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[发明专利]超车能力的测试方法和系统、测试管理中心及存储介质-CN202011343756.8有效
发明人：李翔宇;赵光辉;陈凯;屈正龙 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司;长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开涉及一种自动驾驶车辆左侧有车超车能力的测试方法与测试系统、测试管理中心以及非临时性计算机存储介质。包括获取测试场景的激光点云数据和各个车辆的定位数据，以生成测试场景的实时定位地图；发送测试开始指令后，获取待测自动驾驶车辆的定位数据、时间戳数据和状态传感器数据；根据实时定位地图、待测自动驾驶车辆的定位数据、时间戳数据和状态传感器数据对待测自动驾驶车辆在超车测试各个阶段进行打分；根据待测自动驾驶车辆在超车测试各个阶段的打分生成待测自动驾驶车辆超车能力的测试结果。本发明实施例的自动驾驶车辆左侧有车超车能力的测试方法与测试系统，贴近于真实路况，能精确判断待测车辆的实时测试过程并进行评价。
超车能力测试方法系统管理中心存储介质

[发明专利]一种甚低频透地通讯的无线传输分系统-CN201810181543.6有效
发明人：王杜;张亚东;周伟;杨倩;屈正龙;胡志辉 -专利权人：湖南正申科技有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G10L19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种甚低频透地通讯的无线传输分系统，包含发射机和接收机；发射机首先将语音编码、短消息或数据进行自适应编码调制处理，得到甚低频调制输出信号，经功率放大及自动调谐后送往柔性发射天线发射，柔性发射天线用来产生和发送预定载频的甚低频信号；接收机利用高灵敏接收天线、可变增益低噪声放大单元组成微弱信号检测电路，接收来自发射机的甚低频信号，经自适应干扰抑制处理后进行解调和信道纠错译码，最后通过语音解码等处理后送往外部接口。总之，本发明增强微弱信号的能量，实现正常的通信需求，提高了透地通讯的稳定性，为矿山救灾通信提供一种新的方式。
一种甚低频通讯无线传输分系统

[发明专利]基于profibus的软起动器通讯协议转换装置及方法-CN201510822598.7有效
发明人： 屈正龙;赵治东;向兴盛 -专利权人：长沙奥托自动化技术有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明提供一种基于profibus的软起动器通讯协议转换装置及方法，将RS485‑modbus输入信号转换为RS485‑profibus输出信号，解决了modbus协议与profibus协议之间的通讯问题，便于在实际应用中推广；且其具体电路的实现只需要几块芯片和若干电阻电容即可实现，具有成本低廉、结构简单、易于实现等优点，便于批量生产。
基于 profibus 起动器通讯协议转换装置方法

[实用新型]一种用于井下通信的可携带通信装置-CN201820304215.6有效
发明人：王杜;张亚东;周伟;胡志辉;屈正龙 -专利权人：湖南正申科技有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H04B1/3827 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于井下通信的可携带通信装置，主要包括信息装置、防碰撞盖、固定环带，防碰撞盖位于信息装置的上方，信息装置为可拆卸装置，信号装置和防碰撞盖之间通过铰链结构进行活动连接，防碰撞盖的上端设有聚乙烯泡沫保护层，所述聚乙烯泡沫保护层的下端设有真空层，固定环带从外到内设有密封层、透气层、接触隔离层，固定环带的连接处设有卡锁和卡扣，卡锁的上下两侧为长形磁性凹槽，卡扣的上下两侧设有长形磁性凸块。总之，结构合理，方便携带，防止对手臂的覆盖处出热，保护其装置不受到损伤，并可以第一时间进行求救。
防碰撞固定环带信息装置聚乙烯泡沫井下通信上下两侧通信装置保护层可携带长形卡扣卡锁本实用新型可拆卸装置磁性凹槽磁性凸块活动连接铰链结构接触隔离信号装置密封层透气层真空层上端下端求救手臂损伤携带覆盖

[实用新型]一种用于甚低频透地通讯的多层复合屏蔽装置-CN201820304189.7有效
发明人：王杜;张亚东;周伟;杨倩;屈正龙;胡志辉 -专利权人：湖南正申科技有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于甚低频透地通讯的多层复合屏蔽装置，主要由主体上层和主体下层左右拼接而成，所述主体上层呈倒L型，分为复合横板和结构竖板，所述复合横板由上到下依次为绝缘层、金属层、屏蔽网层和复合层，所述复合层外侧呈方齿形，由内层和外层组成，复合横板的左端面设有连接凸块，所述结构竖板内侧面上端与所述复合横板焊接固定，内侧下端设有连接凹槽；所述主体下层与主体上层中心对称且结构相同，主体上层和主体下层的外侧面下端均设有一个装置固定块。总之，本实用新型在保持较小的尺寸和重量前提下，屏蔽甚低频外部干扰、提高信噪比。
主体上层主体下层横板复合本实用新型多层复合屏蔽装置复合层下端绝缘层竖板内侧面横板焊接连接凹槽连接凸块屏蔽网层外部干扰外层组成由上到下中心对称装置固定上端方齿形金属层外侧面信噪比左端面倒L型屏蔽通讯内层竖板拼接

[发明专利]一种基于甚低频透地通信系统及其数据统筹方法-CN201810181560.X在审
发明人：王杜;张亚东;周伟;胡志辉;屈正龙 -专利权人：湖南正申科技有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于甚低频透地通信系统及其数据统筹方法，透地通信系统包括井下电台、井下设备端、地面通信站、救援指挥中心、地面设备端五部分组成，井下设备端将信息上发到井下电台，通过甚低频将信息传输到地面通信站，地面设备端对其信息进行检测和记录，救援中心与云端服务连接与地面通信站进行实时数据通信，云端服务负责数据分析存储，并可与地面机动通信站人员实时交互指挥工作。总之，本发明构建了集井下人员、地面机动通信站和救援指挥中心三位一体的数据、语音及短消息通信系统，通过地面通信站和救援指挥中心的双向指挥，大大提高了矿井生产救援通信系统的可靠性。
地面通信救援指挥中心透地通信系统井下地面设备机动通信井下设备云端短消息通信系统实时数据通信服务连接救援通信救援中心矿井生产实时交互数据分析信息传输信息上发电台构建三位一体指挥存储语音检测记录服务

[实用新型]一种用于压浆系统的螺杆泵保护装置-CN201520649527.7有效
发明人： 屈正龙;廖晓斌 -专利权人：长沙奥托自动化技术有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： F04C14/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于压浆系统的螺杆泵保护装置，包括相互连接的接近开关以及螺杆泵控制单元，接近开关检测压浆系统的待压浆容器内是否有待压浆液体，并发送检测信号至螺杆泵控制单元；螺杆泵控制单元根据接收到的检测信号控制启动、停止螺杆泵。本实用新型具有结构简单、成本低廉、能够在压浆过程中保护螺杆泵不被干磨且保护精度高的优点。
一种用于系统螺杆保护装置

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