“屈义”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果84个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种舵轮及其控制方法-CN202010634987.8有效
发明人：吴昊;屈义;周冶;蔡颖杰 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司;深圳怡丰机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种舵轮及其控制方法，所述舵轮包括驱动组件和承载组件，驱动组件包括转向驱动组件。其中，转向驱动组件包括环形的齿轮盘和设置其上的环形凸台，承载组件包括平层板和支架板，平层板固定设置在凸台上，支架板固定设置在平层板上，以使驱动组件能够通过承载组件带动舵轮的载体运动。转向驱动组件还包括主动齿轮、第一从动齿轮和第一传感器。主动齿轮和第一从动齿轮分别与齿轮盘咬合，第一传感器用于检测第一从动齿轮的转齿信息，以获知齿轮盘的转动角度并与预定转向角度进行对比，从而通过对比结果对转向驱动组件的转动角度进行调整。可见，本申请提供的舵轮能够对转向角度进行调整，从而确保多个舵轮同时转向时的转向角度一致。
一种舵轮及其控制方法

[发明专利]一种曳引电机转子-CN202211064027.8在审
发明人：屈义 -专利权人：康力电梯股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02K1/2791 文献下载
摘要：本发明公开了一种曳引电机转子，包括转子圆筒和粘贴于转子圆筒的内周面上的磁钢，所述磁钢沿周向N、S级交替排列，交替的同一磁极下有且仅有一块磁钢，所述磁钢呈瓦片形，所述磁钢的第一边为L，第二边为W，所述磁钢的一角设置有方形的第一缺口，所述第一缺口的对角处设置有方形的第二缺口，所述第一边减去第一缺口后的长度为A，所述第一边减去第二缺口后的长度为B，所述第二边减去第一缺口后的宽度为D，所述第二边减去第二缺口后的宽度为C，各边的尺寸满足：LA+B2L，W/2CW，W/2DW，相邻磁钢于第一边处部分相贴。本发明不需要楔块分隔固定或者依靠螺钉固定，而是磁钢与磁钢连续紧贴固定，磁钢装配易于实现，工艺性良好，结构简单。
一种电机转子

[发明专利]一种FII-RNA pulldown试剂盒和方法及其应用-CN202111160837.9有效
发明人：刘郁林;张超;屈义 -专利权人：广州辉骏生物科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： C12N15/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种FII‑RNApulldown试剂盒和方法及其应用，属于生物技术领域，所述FII标签是一段短RNA序列，与目标RNA序列融合表达时，几乎不影响目标RNA的结构或功能。在进行RNApulldown时，由于FII标签与配体的强亲和力，预先偶联在磁珠上的配体会高效捕获目标RNA‑FII，再与待测蛋白样品混合孵育后，即可调取目标RNA的结合蛋白，整个过程操作简单、省时、RNA也不易降解。在体外转录或者体内表达获得目标RNA‑FII后，无需对转录后的RNA进行纯化，操作简单，方便，应用范围广泛。
一种 fii rna pulldown 试剂盒方法及其应用

[发明专利]门机马达皮带轮安装结构及安装方法-CN202010139601.6有效
发明人：屈义 -专利权人：上海吉亿电机有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B66B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了门机马达皮带轮安装结构及安装方法，包括门机马达和门机马达皮带轮，门机马达具有一转子，转子上具有转子辐板和转轴；安装时，将皮带轮体内的内螺纹旋在门机马达的转子的转轴的外螺纹上，并使门机马达皮带轮上的第一边缘板上的若干螺栓通孔与转子辐板上若干螺栓孔一一对齐，然后用螺栓套上弹簧垫圈后穿过门机马达皮带轮的第一边缘板上的每一个螺栓通孔旋入对齐的转子辐板上的螺栓孔内并拧紧即可实现门机马达皮带轮与门机马达的转子之间的装配。本发明的门机马达皮带轮与门机马达的转子上的转轴之间采用螺纹配合便于安装，大大减小安装工人劳动强度，节省工时，不需要压入法或温差法的特殊设备，降低生产成本。
马达皮带轮安装结构方法

[实用新型]一种操控平台、牵引装置及运输系统-CN202022975411.6有效
发明人：屈义;石义民;王红志;蔡伟涛;谢慈华 -专利权人：广东怡丰智能车库有限公司;深圳技术大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本申请公开一种操控平台、牵引装置及运输系统。操控平台，包括工作台、多种功能元件及连接功能元件的接线，面板安装在工作台上；还包括固定板，多种功能元件均固定在固定板上，固定板安装在工作台上；面板罩在固定板上，且面板上还设有与功能元件对应的操作部。通过上述方案可以降低在拆装面板时功能元件及其接线的受损风险。
一种操控平台牵引装置运输系统

[实用新型]一种运输系统及其牵引装置-CN202022979842.X有效
发明人：屈义;石义民;蔡伟涛;谢慈华 -专利权人：深圳怡丰机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D25/00 文献下载
摘要：本申请公开一种运输系统及其牵引装置。牵引装置包括安装框体、操控组件以及轮毂组件，操控组件、轮毂组件均安装在安装框体；安装框体包括相互独立设置，且可固定连接的底部框体和上部框体，其中，操控组件安装在上部框体内；轮毂组件安装在底部框体。通过上述方案可以将使得牵引装置安装及拆卸维护简单快捷。
一种运输系统及其牵引装置

[发明专利]一种座舱的控制方法和控制装置以及存储介质-CN202010635996.9有效
发明人：吴昊;屈义;周冶;蔡颖杰 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司;深圳怡丰机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A63G21/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种座舱的控制方法和控制装置以及存储介质。本申请公开的座舱的控制方法首先检测座舱当前所在的游玩场景，然后确定座舱与游玩场景匹配的运行路线和运行方式，再控制座舱按照该运行方式沿该运行路线运行。本申请依据不同游玩场景的特征设计了不同的运行路线和运行方式，游客搭乘座舱在游玩场景内游玩时，本申请可自动根据座舱所在的游玩场景选择与之匹配的运行路线和运行方式。而且当游客搭乘座舱进入下一游玩场景时，本申请可再次自动选择与之匹配的运行路线和运行方式。游客不需要大量的走动，也不需要不停搭乘接驳车，只需要一直搭乘座舱，即可在不同的游玩场景内游玩，从而提高游客搭乘座舱的搭乘体验和游玩乐趣。
一种座舱控制方法装置以及存储介质

[发明专利]一种定性和定量测定蛋白质的方法及应用-CN202110400226.0在审
发明人：刘郁林;包煜贤;屈义 -专利权人：广州辉骏生物科技股份有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01N33/535 文献下载
摘要：本发明提供了一种定性和定量测定蛋白质的方法及应用，涉及蛋白质检测技术领域。本发明所述方法基于三元络合物体系检测蛋白质，将两个分别与待测溶液中不同表位特异性结合的没有相互作用的蛋白，依次与报告酶的不同片段组合成融合基因，并通过表达纯化后，获得两种融合蛋白，所述两个融合蛋白内包含的报告酶的蛋白片段在相互靠近时会发生重组，当加入报告酶底物时，会释放光信号，同时，被测蛋白的参考标准物质(或者参考材料)的发光程度与其浓度成正相关，且通过发光读数的检测数据即可高通量筛选出高表达的细胞株。
一种定性定量测定蛋白质方法应用

[实用新型]一种曳引电机转子-CN202022169389.6有效
发明人：屈义 -专利权人：上海吉亿电机有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种曳引电机转子，包括转子本体、外环磁钢组件和内环磁钢组件；其特征在于，所述转子本体包括一转子壁板和设置在所述转子壁板相对所述定子的那一面上的转子转轴部和转子钢丝绳槽部，所述转子转轴部内具有一轴承孔，所述转子钢丝绳槽部以所述转子转轴部的中心轴线为圆心环绕在所述转子转轴部的外围；所述内环磁钢组件贴装在所述转子转轴部的外周缘上，所述外环磁钢组件贴装在所述转子钢丝绳槽部的内周缘上；在所述转子钢丝绳槽部的外周缘设置有若干绳槽。本实用新型具有零部件少、装配方便和简单、工艺性良好的优点。
一种电机转子

[发明专利]一种立体停车库及停车方法-CN202011383474.0在审
发明人：吴昊;屈义;蔡颖杰 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本申请公开一种立体停车库及停车方法。停车方法包括：对待停车辆进行检测，以判断待停车辆的类型；若待停车辆符合第一预设类型，则通过车辆搬运装置将待停车辆停放至第一停车位；若待停车辆符合第二预设类型，则提示驾驶员将待停车辆停放至第二停车位。通过上述方案可以使得立体停车库可以用于停放多种不同类型的车辆，以提高立体停车库的利用效率。
一种立体车库停车方法

[发明专利]一种操控平台、牵引装置及运输系统-CN202011444467.7在审
发明人：屈义;石义民;蔡伟涛;谢慈华 -专利权人：广东怡丰智能车库有限公司;深圳技术大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本申请公开一种操控平台、牵引装置及运输系统。操控平台，包括工作台、多种功能元件及连接功能元件的接线，面板安装在工作台上；还包括固定板，多种功能元件均固定在固定板上，固定板安装在工作台上；面板罩在固定板上，且面板上还设有与功能元件对应的操作部。通过上述方案可以降低在拆装面板时功能元件及其接线的受损风险。
一种操控平台牵引装置运输系统

[实用新型]一种潜伏举升式AGV小车-CN202021082340.0有效
发明人：蔡颖杰;屈义;石义民 -专利权人：深圳怡丰机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种潜伏举升式AGV小车，所述潜伏举升式AGV小车包括AGV本体和升降平台，所述升降平台设置在所述AGV本体上；所述升降平台上设置有多个卡接座，所述卡接座突出于所述升降平台的表面，在所述升降平台相对于所述AGV本体举升后，所述卡接座用于与货架卡接固定，防止货架相对于所述AGV本体晃动。在本申请中，AGV小车的升降平台上的卡接座与货架卡接，在保证AGV高效运行的同时，可以避免AGV小车与货架发生滑移，避免货架跌落的情况发生。该方案结构简单，稳定可靠，避免了货架滑移，提高了运行安全性。该方案结构简单，稳定可靠，避免了货架滑移，提高了运行安全性，提高了工作效率。
一种潜伏举升式 agv 小车

[发明专利]一种运输系统及其牵引装置-CN202011444530.7在审
发明人：屈义;石义民;蔡伟涛;谢慈华 -专利权人：深圳怡丰机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B62D25/00 文献下载
摘要：本申请公开一种运输系统及其牵引装置。牵引装置包括安装框体、操控组件以及轮毂组件，操控组件、轮毂组件均安装在安装框体；安装框体包括相互独立设置，且可固定连接的底部框体和上部框体，其中，操控组件安装在上部框体内；轮毂组件安装在底部框体。通过上述方案可以将使得牵引装置安装及拆卸维护简单快捷。
一种运输系统及其牵引装置

[实用新型]一种AGV娱乐运输工具及连接组件-CN202021303738.2有效
发明人：吴昊;屈义;周冶;蔡颖杰 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司;深圳怡丰机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种AGV娱乐运输工具及连接组件。所述AGV娱乐运输工具包括座舱、AGV底座以及两者的连接组件；其中，连接组件包括支撑组件、第一驱动组件、上安装组件以及下安装组件，第一驱动组件与支撑组件固定连接，支撑组件包括两个支架臂和支撑板，两个支架臂分布在支撑板的两侧，两个支架臂的一端分别与支撑板的一端以预定角度固定连接；上安装组件与支撑板的另一端连接，用于与座舱固定连接；下安装组件与第一驱动组件连接，用于与AGV底座的承载面固定连接。本申请中支撑板可在第一驱动组件的驱动下在第一方向的第一预设范围内运动，使连接组件具备缓冲性，降低当座舱的重心发生变化时AGV底座发生偏转的几率，提高本申请AGV娱乐运输工具的稳定性。
一种 agv 娱乐运输工具连接组件

[实用新型]一种移动机器人充电装置及充电系统-CN202021081209.2有效
发明人：蔡颖杰;屈义;石义民 -专利权人：深圳怡丰机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种移动机器人充电装置及充电系统，该移动机器人充电装置包括沿第一方向排布设置的固定底座、调节底座以及充电刷块，调节底座和充电刷块在第一方向上可伸缩连接，调节底座可相对固定底座在第二方向移动，充电刷块远离调节底座的一侧设有充电电极，充电电极用于对接移动机器人进行充电，第二方向倾斜于第一方向。在本申请中，一方面，即使移动机器人运行有一定的偏差，也可以避免移动机器人与充电刷块发生硬性碰撞；另一方面能够调整充电刷块的位置，使得同一移动机器人充电装置能够适用于不同规格的移动机器人，为生产安装和调整带来便利。
一种移动机器人充电装置系统

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 84 条