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[实用新型]一种立体车库用安全防护装置-CN202220708291.X有效
发明人：吴越;姚春宇 -专利权人： 广东怡丰智能车库有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请提供了一种立体车库用安全防护装置，属于立体车库技术领域。该立体车库用安全防护装置包括立体车库部分和汽车前轮可视组件，立体车库部分包括载车板和前挡板，载车板上开设有两条与轮胎相对应的导向槽，前挡板固定于载车板前端，两个汽车前轮可视组件设置于前挡板两端上表面，两个弹性支座固定于前挡板两端上表面，塑性软管底端与弹性支座上表面固定，支撑座位于塑性软管上方，且塑性软管顶端与支撑座底部固定，反光镜安装于固定板前侧，且固定板固定设置于支撑座上表面。通过反光镜的设置，减少了新手司机调整的时间，同时使得汽车在载车板上更加的安全，不会因位置不准确而在移动时出现意外。
一种立体车库安全防护装置

[实用新型]一种具有隔离防护功能的立体车库-CN202220708504.9有效
发明人：吴越;姚春宇 -专利权人： 广东怡丰智能车库有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种具有隔离防护功能的立体车库，属于立体车库技术领域。该具有隔离防护功能的立体车库包括旋转组件和车位组件。所述旋转组件包括有框架和旋转机构，所述旋转机构与所述框架固定连接，所述车位组件包括有车架、挡板、收放件和传感器，所述车架与所述旋转机构固定连接，所述挡板设置有两个，两个所述挡板均与所述车架活动连接，所述收放件与所述车架固定连接，所述收放件与两个所述挡板活动连接，所述传感器与所述车架固定连接，所述车位组件至少设置有四个。在本申请中，车位组件可以感知每个车架的火情，而自动隔离其它车辆，以免引发更大的火情。
一种具有隔离防护功能立体车库

[发明专利]可独立调配多组电池供电的蓄电池组及检测系统-CN202210519547.7在审
发明人：张鸿彪 -专利权人： 广东怡丰智能车库有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本申请提供了可独立调配多组电池供电的蓄电池组及检测系统，属于蓄电池组设备领域，该可独立调配多组电池供电的蓄电池组包括：外壳和通风组件，所述外壳内部设置有可调配供电蓄电池组，所述可调配供电蓄电池组设置有多个单体蓄电池组；所述通风组件包括第一通风件和第二通风件，所述第一通风件包括气泵、热风箱、第一吹风头、第一吸风头和抽风机，在整个使用的过程中，实现了对单体蓄电池组进行吹风散热，并实现了第一吹风头和第一吸风头之间的配合实现了空气的快速流动，提升了散热效果，而且还实现了对连接处的散热处理，提升了可独立调配多组电池供电的蓄电池的散热效果，进而降低了车辆的自燃风险。
独立调配电池供电蓄电池检测系统

[实用新型]一种用于车辆位置的调整装置、停车库-CN202220165569.3有效
发明人：王谦 -专利权人： 广东怡丰智能车库有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请公开一种用于车辆位置的调整装置、停车库。调整装置包括：支撑平台和安装在支撑平台上的多个调整机构；多个调整机构间隔设置；其中，每一调整机构上均设置有传输带且多个调整机构上的传输带传输方向相平行设置；每一传输带包括承载面，承载面用于承载车辆的车轮；多个调整机构通过传输带带动车轮运动，以对车辆的朝向进行调整。通过上述调整装置可以使得车辆的朝向及位置准确，便于车辆搬运器对位及对车辆进行搬运。
一种用于车辆位置调整装置车库

[实用新型]车辆对中装置和自动停车系统-CN202122244128.0有效
发明人：王谦;彭小修 -专利权人： 广东怡丰智能车库有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆对中装置和自动停车系统，所述车辆对中装置包括承载台、至少两推移组件和控制组件。其中，至少两推移组件相对设置且分别固定在承载台的相对两侧，每一推移组件包括伸缩机构；控制组件用于控制两个伸缩机构向着相反的方向同时移动相同的距离。当车辆停放于承载台上且偏离居中位置，控制组件可控制位于车辆两侧的两个伸缩机构同时朝向车辆移动，其中一个伸缩机构先与车辆抵接，推动车辆移动，直到另一个伸缩机构也与车辆抵接，此时车辆被推移至居中位置。可见，本申请车辆对中装置能够将车辆准确移动至承载台的居中位置，且能够减小后续搬运过程中搬运小车与车辆的碰撞几率，还能够提高停车效率。
车辆装置自动停车系统

[发明专利]车辆对中装置和自动停车系统-CN202111081713.1在审
发明人：王谦;彭小修 -专利权人： 广东怡丰智能车库有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆对中装置和自动停车系统，所述车辆对中装置包括承载台、至少两推移组件和控制组件。其中，至少两推移组件相对设置且分别固定在承载台的相对两侧，每一推移组件包括伸缩机构；控制组件用于控制两个伸缩机构向着相反的方向同时移动相同的距离。当车辆停放于承载台上且偏离居中位置，控制组件可控制位于车辆两侧的两个伸缩机构同时朝向车辆移动，其中一个伸缩机构先与车辆抵接，推动车辆移动，直到另一个伸缩机构也与车辆抵接，此时车辆被推移至居中位置。可见，本申请车辆对中装置能够将车辆准确移动至承载台的居中位置，且能够减小后续搬运过程中搬运小车与车辆的碰撞几率，还能够提高停车效率。
车辆装置自动停车系统

[实用新型]一种操控平台、牵引装置及运输系统-CN202022975411.6有效
发明人：屈义;石义民;王红志;蔡伟涛;谢慈华 -专利权人： 广东怡丰智能车库有限公司;深圳技术大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本申请公开一种操控平台、牵引装置及运输系统。操控平台，包括工作台、多种功能元件及连接功能元件的接线，面板安装在工作台上；还包括固定板，多种功能元件均固定在固定板上，固定板安装在工作台上；面板罩在固定板上，且面板上还设有与功能元件对应的操作部。通过上述方案可以降低在拆装面板时功能元件及其接线的受损风险。
一种操控平台牵引装置运输系统

[实用新型]一种自动停车系统及其底盘高度检测装置-CN202021453344.5有效
发明人：詹凯频;马杏华;蔡伟涛 -专利权人： 广东怡丰智能车库有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本申请公开一种自动停车系统及其底盘高度检测装置。检测装置用于在其逐渐穿过待检测车辆的底部时对待检测车辆的底部高度进行检测，底盘高度检测装置包括：基座；抵压组件，包括连接板和抵压杆，连接板的一端与基座转动配合，连接板的另一端向远离基座的方向延伸且用于安装抵压杆，抵压杆用于朝向车辆的底部设置，抵压杆远离基座的一侧与基座的安装面之间的间距为第一预设高度；检测组件，用于在抵压杆远离基座的一侧与基座的安装面之间的间距小于第一预设高度时发出提示信息。通过上述底盘高度检测装置可以在车辆经过其实对车辆的底部高度进行检测，进而确认该车辆是否可以采用车辆搬运器进行自动停车。
一种自动停车系统及其底盘高度检测装置

[发明专利]一种操控平台、牵引装置及运输系统-CN202011444467.7在审
发明人：屈义;石义民;蔡伟涛;谢慈华 -专利权人： 广东怡丰智能车库有限公司;深圳技术大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本申请公开一种操控平台、牵引装置及运输系统。操控平台，包括工作台、多种功能元件及连接功能元件的接线，面板安装在工作台上；还包括固定板，多种功能元件均固定在固定板上，固定板安装在工作台上；面板罩在固定板上，且面板上还设有与功能元件对应的操作部。通过上述方案可以降低在拆装面板时功能元件及其接线的受损风险。
一种操控平台牵引装置运输系统

[发明专利]基于堆垛机的抗倾覆稳定性分析方法及相关装置-CN202010900649.4在审
发明人：吴昊;马杏华 -专利权人： 广东怡丰智能车库有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于堆垛机的抗倾覆稳定性分析方法及相关装置，其中，所述抗倾覆稳定性分析方法包括：在堆垛机上选取至少一个基点，获取堆垛机的每一个组件的质量以及每一个组件相对于基点的质心距离；利用每一个组件的质量和每一个组件相对于基点的质心距离计算得到堆垛机的稳定弯矩和倾覆弯矩；基于稳定弯矩和倾覆弯矩计算得到堆垛机的稳定性因子，并根据稳定性因子分析堆垛机的稳定性。通过上述分析方法，本申请能够准确判断行进过程中所述堆垛机的稳定性。
基于堆垛倾覆稳定性分析方法相关装置

[发明专利]一种自动停车系统及其底盘高度检测装置-CN202010708042.6在审
发明人：詹凯频;马杏华;蔡伟涛 -专利权人： 广东怡丰智能车库有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本申请公开一种自动停车系统及其底盘高度检测装置。检测装置用于在其逐渐穿过待检测车辆的底部时对待检测车辆的底部高度进行检测，底盘高度检测装置包括：基座；抵压组件，包括连接板和抵压杆，连接板的一端与基座转动配合，连接板的另一端向远离基座的方向延伸且用于安装抵压杆，抵压杆用于朝向车辆的底部设置，抵压杆远离基座的一侧与基座的安装面之间的间距为第一预设高度；检测组件，用于在抵压杆远离基座的一侧与基座的安装面之间的间距小于第一预设高度时发出提示信息。通过上述底盘高度检测装置可以在车辆经过其实对车辆的底部高度进行检测，进而确认该车辆是否可以采用车辆搬运器进行自动停车。
一种自动停车系统及其底盘高度检测装置

[实用新型]传送带支撑组件及搬运器-CN201821126400.7有效
发明人：吴昊;马杏华 -专利权人： 广东怡丰智能车库有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： E04H6/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种传送带支撑组件及搬运器，传送带支撑组件包括承重架、承重板以及功能组件，承重板设置于承重架上，功能组件设置于承重架中且至少被承重板部分覆盖，承重板用于支撑传送带，承重板覆盖功能组件的位置设有开口，以至少部分暴露功能组件。本申请通过承重架顶部的承重板支撑传送带，以免传送带松弛影响传动效率；另外本申请的承重板上设有开口，可以通过开口对传送带内部的部件进行维护，提高搬运器的效率。
承重板传送带功能组件承重架传送带支撑搬运器开口申请影响传动效率组件包括支撑覆盖松弛暴露维护

[实用新型]一种带式车辆搬运器及其行驶组件-CN201821128788.4有效
发明人：吴昊;马杏华 -专利权人： 广东怡丰智能车库有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： E04H6/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种带式车辆搬运器及其行驶组件。该行驶组件包括支架、多个同步转轴和多个同步卡套，支架包括相对设置的第一安装梁和第二安装梁，以及位于第一安装梁和第二安装梁之间的多个第一支撑梁和多个第二支撑梁，多个第一支撑梁支撑于第一安装梁和第二安装梁之间，第二支撑梁和第一支撑梁交叉设置；多个同步转轴转动设置于所述第一安装梁、第二安装梁上或第一安装梁、第二支撑梁上，其中一个同步转轴接受动力以驱动其他同步转轴转动；多个同步卡套设置于多个同步转轴上，同步转轴之间通过同步带与同步卡套的配合传输动力；其中，同步转轴的至少一端设有行驶轮。通过上述方式，本申请能够保证行驶组件中各行驶轮的同步性。
安装梁同步转轴行驶组件第二支撑梁第一支撑梁卡套车辆搬运器行驶轮带式支架传输动力交叉设置相对设置转动设置同步带同步性申请转动驱动支撑配合保证

[实用新型]一种带式车辆搬运器及其传送带装置-CN201821128787.X有效
发明人：吴昊;马杏华 -专利权人： 广东怡丰智能车库有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： E04H6/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种带式车辆搬运器及其传送带装置。该传送带装置包括传动带组件、底盘和传动机构，传送带组件包括执行转轴、传送带和从动转轴，执行转轴接收动力驱动传送带绕执行转轴、从动转轴转动；底盘包括多对平行设置的支架，每一对支架之间设有多个安装板，多个传送带组件对应安装于多个支架上；传动机构至少设置于多个安装板中的一个上，且与多个传送带组件连接，用于接收单一电机提供的动力驱动多个传送带组件工作。通过设置传动机构，本申请能够使得单个单机通过传动机构同时驱动多个传送带组件，实现多个传送带组件的同步性。
传送带组件传送带装置支架转轴车辆搬运器传送带从动转轴动力驱动安装板底盘带式传动带组件单一电机平行设置同步性单机申请转动驱动

[实用新型]一种皮带式车辆搬运器及其夹持臂-CN201820920708.2有效
发明人：吴昊;马杏华;詹楷纯 -专利权人： 广东怡丰智能车库有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种皮带式车辆搬运器及其夹持臂。该夹持臂包括支架、第一滚筒和支腿组件，第一滚筒悬设于支架侧边并可相对支架转动，支腿组件设置于支架下方，用于动态调整支腿组件自身的长度，使得支架时刻得到支撑面的支撑。通过在支架下方设置支腿组件，本申请能够调整支腿组件自身的长度，使得支架时刻得到支撑面的支撑，保持车轮与夹持臂紧密接触，提高夹持臂的工作效率。
夹持臂支架支腿组件车辆搬运器支撑皮带式滚筒调整支腿动态调整工作效率支架侧边支架转动悬设申请车轮

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