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[实用新型]打钻装置及具有其的隧道支护车-CN201920164662.0有效
发明人： 尹才刚;郭玉强;吴明正;郑敏;扈江涛 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种打钻装置及具有其的隧道支护车，打钻装置包括：第一伸缩臂；打钻机构，设置在第一伸缩臂上，打钻机构用于钻孔；第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动第一伸缩臂在竖直方向和水平方向移动。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的支护施工作业机械化程度低的问题。
装置具有隧道支护

[实用新型]夹持机构及具有其的隧道支护车-CN201920165731.X有效
发明人： 尹才刚;郭玉强;吴明正;周生伟;郑敏 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹持机构及具有其的隧道支护车，夹持机构包括：回转座，可回转地设置；第二夹具，第二夹具用于夹持工件；第二调整机构，设置在回转座上，第二夹具设置在第二调整机构上，第二调整机构用于调整第二夹具的位置。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的夹持机构不方便使用的问题。
夹持机构具有隧道支护

[实用新型]辅助装置及具有其的隧道支护车-CN201920164615.6有效
发明人： 尹才刚;郭玉强;扈江涛;周生伟 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种辅助装置及具有其的隧道支护车，辅助装置包括：第二伸缩臂；夹持机构，设置在第二伸缩臂上，夹持机构用于夹持工件；第二底座，第二底座可回转地设置，第二伸缩臂的一端与第二底座铰接；第三驱动机构，设置在第二底座上，第三驱动机构用于驱动第二伸缩臂在竖直方向移动。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的支护施工作业机械化程度低的问题。
辅助装置具有隧道支护

[实用新型]打钻装置及具有其的钻杆台车-CN201920256284.9有效
发明人： 尹才刚;郭玉强;吴明正;扈江涛;周生伟 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种打钻装置及具有其的钻杆台车。该打钻装置包括安装基础、打钻机构、机械手，打钻机构可移动地设置于安装基础上，打钻机构具有工作端，机械手与安装基础相连接，机械手用于抓取钻杆，以通过操作机械手将钻杆与打钻机构的工作端相连接，并通过移动打钻机构使连接在工作端的钻杆与其他钻杆相连接，以使打钻机构通过至少两个相连的钻杆进行作业。通过在安装基础上可活动地设置打钻机构和机械手，利用机械手将钻杆与打钻机构的工作端相连接，再通过移动打钻机构带动钻杆移动，并使打钻机构上的钻杆与其他钻杆相连接，进而打钻机构通过至少两个相连的钻杆进行钻孔作业，以使钻孔的深度满足作业要求。
打钻钻杆机械手安装基础打钻装置移动可移动地设置抓取本实用新型操作机械手钻孔作业作业要求工作端可活动台车钻孔

[实用新型]隧道支护车-CN201920164613.7有效
发明人： 尹才刚;郭玉强;扈江涛;周生伟 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隧道支护车，包括：底盘；打钻装置，设置在底盘上，打钻装置包括第一伸缩臂和设置在第一伸缩臂上的打钻机构，打钻机构用于钻孔；辅助装置，设置在底盘上，辅助装置包括第二伸缩臂和设置在第二伸缩臂上的夹持机构，夹持机构用于夹持工件，辅助装置为多个，多个辅助装置间隔设置。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的支护施工作业机械化程度低的问题。
辅助装置伸缩臂底盘本实用新型打钻装置夹持机构打钻夹持工件间隔设置隧道支护支护施工钻孔机械化

[实用新型]锚杆台车-CN201920257002.7有效
发明人： 尹才刚;郭玉强;吴明正;郑敏;周生伟 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锚杆台车。该锚杆台车包括行走底盘和机械臂组件，机械臂组件为两个，两个机械臂组件与行走底盘可活动地相连接，机械臂组件具有打钻机构和机械手，以通过机械手和打钻机构配合使至少两个锚杆依次连接，并使打钻机构通过至少两个相连的锚杆进行钻孔作业。通过在行走底盘上可活动地设置两个机械臂组件，其中，机械臂组件包括打钻机构和机械手，机械手可与打钻机构配合使至少两个锚杆依次连接，并使打钻机构通过至少两个相连的锚杆进行钻孔作业，通过至少两个相连的锚杆，能够延长钻孔的深度，满足钻孔深度的作业要求。其中，两个机械臂组件同时作业，提高了多个钻孔作业的打孔效率。
机械臂组件打钻锚杆机械手行走底盘钻孔作业机构配合锚杆台车依次连接可活动钻孔本实用新型打孔效率作业要求

[发明专利]隧道支护车-CN201910093463.X在审
发明人： 尹才刚;郭玉强;扈江涛;周生伟 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道支护车，包括：底盘；打钻装置，设置在底盘上，打钻装置包括第一伸缩臂和设置在第一伸缩臂上的打钻机构，打钻机构用于钻孔；辅助装置，设置在底盘上，辅助装置包括第二伸缩臂和设置在第二伸缩臂上的夹持机构，夹持机构用于夹持工件，辅助装置为多个，多个辅助装置间隔设置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的支护施工作业机械化程度低的问题。
辅助装置伸缩臂底盘打钻装置夹持机构隧道支护打钻夹持工件间隔设置支护施工钻孔机械化

[发明专利]一种隧道施工台车-CN201510139894.7有效
发明人：蒲长晏;武利民;刘琦;尹才刚;周生伟;卢道林 -专利权人：蒲长晏
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道施工台车，包括行走机构、升降平台、钻臂机构托举机构、动力及控制装置，所述行走机构位于台车的底部，所述动力及控制装置安装在行走机构上；所述升降平台可升降的设置在行走机构上方；所述钻臂机构和托举机构均安装在升降平台上；所述动力及控制装置控制升降平台、钻臂机构和托举机构动作。本发明集锚护和托举为一体，不仅能满足国内隧道锚杆支护的施工要求而且实现了大断面隧道锚杆支护作业的机械化、自动化，减轻了劳动强度，提高了效率，使隧道工程的质量得到更好的保障。
一种隧道施工台车

[实用新型]一种钻杆夹持卸扣装置及包括该装置的锚杆台车-CN201620391351.4有效
发明人：蒲长晏;郭玉强;扈江涛;马志伟;周生伟;尹才刚 -专利权人：蒲长晏
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻杆夹持卸扣装置，包括固定机构、设置于该固定机构上的固定夹持器和旋转夹持器，该固定夹持器和旋转夹持器均设有夹持空间，且固定夹持器和旋转夹持器的夹持空间同轴，该旋转夹持器通过旋转油缸与固定机构连接，该旋转夹持器在所述旋转油缸的伸缩带动下相对于固定夹持器旋转。还公开了一种包括该钻杆夹持卸扣装置的锚杆台车。本实用新型通过设置一个用于夹持锚杆的固定夹持器和一个用于夹持锚杆连接套的旋转夹持器，并通过设置旋转油缸，使该旋转夹持器在旋转油缸的伸缩带动下，轻松方便的实现钻杆的拆卸，结构简单，动作灵活可靠，能满足铁路隧道锚杆台车在施工中更换钻杆的需求，大大提高工作效率，降低劳动强度。
一种钻杆夹持装置包括台车

[实用新型]一种工作臂回转机构及包括该回转机构的锚杆台车-CN201620381336.1有效
发明人：蒲长晏;郭玉强;扈江涛;马志伟;周生伟;尹才刚 -专利权人：蒲长晏
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工作臂回转机构，包括固定平台、设置于固定平台上的第一固定座、第二固定座和回转式减速器，以及设置在回转式减速器上的回转座和与回转座可转动连接的摆动座。该回转座在回转式减速器的带动下，实现回转座的旋转，进而带动摆动座和与摆动座连接的工作臂的旋转；该第一固定座和第二固定座，用于将回转座分别固定在工作臂收回或展开两种状态下。还公开一种包括该回转机构的锚杆台车。本实用新型通过回转板与两个固定座的相互作用，且通过摆动座与回转座的相互作用，实现工作臂的收回、展开及摆动的目的。该工作臂回转机构结构简单，动作灵活，能够满足铁路隧道锚杆台车工作臂在钻锚杆孔施工中的回转方向调节及方位固定的需要。
一种工作回转机构包括台车

[实用新型]一种铁路隧道锚杆台车-CN201520264499.7有效
发明人：蒲长晏;郭玉强;周生伟;尹才刚;贺伟超;刘琦 -专利权人：蒲长晏
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路隧道锚杆台车，包括行走机构、安装在行走机构上的可转动的底盘、安装在底盘上的升降平台、安装在升降平台上的可转动的钻臂机构、安装在钻臂机构上的可转动的打钻机构，以及驱动所述行走机构、底盘、升降平台、钻臂机构及打钻机构动作的动力系统。本实用新型提供的铁路隧道锚杆台车，首次实现了铁路隧道锚杆施工设备专业化，整体结构合理、功能多样，可实现隧道锚杆施工的机械化，减轻工人的劳动强度，提高施工的质量、准确度和效率，使工程的质量有更好的保障。
一种铁路隧道台车

[实用新型]一种铁路隧道锚杆台车及其打钻装置-CN201520265616.1有效
发明人：蒲长晏;郭玉强;周生伟;尹才刚;贺伟超;卢道林 -专利权人：蒲长晏
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路隧道锚杆台车及其打钻装置，所述打钻装置包括安装在第一安装座上的升降平台，安装在升降平台上的第二安装座，安装在第二安装座上可转动的钻臂机构，以及安装在钻臂机构上的可转动的打钻机构。本实用新型可以提高锚杆施工效率和质量，保障工人作业安全。具有所述打钻装置的铁路隧道锚杆台车，可实现专业化、机械化施工，提高工作效率及施工质量。
一种铁路隧道台车及其装置

[实用新型]一种隧道施工台车-CN201520179460.5有效
发明人：蒲长晏;武利民;刘琦;尹才刚;周生伟;卢道林 -专利权人：蒲长晏
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道施工台车，包括行走机构、升降平台、钻臂机构托举机构、动力及控制装置，所述行走机构位于台车的底部，所述动力及控制装置安装在行走机构上；所述升降平台可升降的设置在行走机构上方；所述钻臂机构和托举机构均安装在升降平台上；所述动力及控制装置控制升降平台、钻臂机构和托举机构动作。本实用新型集锚护和托举为一体，不仅能满足国内隧道锚杆支护的施工要求而且实现了大断面隧道锚杆支护作业的机械化、自动化，减轻了劳动强度，提高了效率，使隧道工程的质量得到更好的保障。
一种隧道施工台车

[发明专利]一种铁路隧道锚杆台车-CN201510207875.3在审
发明人：蒲长晏;郭玉强;周生伟;尹才刚;贺伟超;刘琦 -专利权人：蒲长晏
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路隧道锚杆台车，包括行走机构、安装在行走机构上的可转动的底盘、安装在底盘上的升降平台、安装在升降平台上的可转动的钻臂机构、安装在钻臂机构上的可转动的打钻机构，以及驱动所述行走机构、底盘、升降平台、钻臂机构及打钻机构动作的动力系统。本发明提供的铁路隧道锚杆台车，首次实现了铁路隧道锚杆施工设备专业化，整体结构合理、功能多样，可实现隧道锚杆施工的机械化，减轻工人的劳动强度，提高施工的质量、准确度和效率，使工程的质量有更好的保障。
一种铁路隧道台车

[发明专利]一种双滑枕式刀架及装有该刀架的数控龙门刨床-CN200810069047.8无效
发明人：杨正辉;李卫民;裔黔;罗珍兴;刘成华;姜美琴;冉益江;尹才刚 -专利权人：都匀贵航东方机床有限公司
申请日： 2008-12-19 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B23D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双滑枕式刀架及装有该刀架的数控龙门刨床。所述双滑枕式刀架由刀架溜板、前滑枕式刀架组件和后滑枕式刀架组件组成。前滑枕式刀架组件由伺服系统、前滑枕体、刀具连接组成；后滑枕式刀架组件由伺服系统、后滑枕体、刀具连接组成。前滑枕体和后滑枕体内装有滚动丝杠螺母副，螺母固定在溜板上，滚动丝杠分别固定在前滑枕体和后滑枕体上。装有所述双滑枕式刀架的数控龙门刨床，所述双滑枕式刀架连接在数控龙门刨床的横梁溜板上。所述双滑枕式刀架及装有该刀架的数控龙门刨床能够进行往复切削，实现双滑枕式刀架垂直抬刀和精密切削，加工圆弧以及具有二次曲面轮廓的各种复杂形状的零件。
一种双滑枕式刀架装有数控龙门刨床

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