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[发明专利]一种基于联邦学习的输电线路设备缺陷目标检测方法-CN202310851290.X在审
发明人：罗艺;尤志鹏;黄俞搏;王学良;曹森;晏凯;高锋;颜冲强;石利荣;李文达;薛峰 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，具体地说，涉及一种基于联邦学习的输电线路设备缺陷目标检测方法。采用分布式训练，在各数据集所在的服务器进行本地训练，将训练出的各个目标检测模型的模型参数上传至中央服务器进行聚合，中央服务器将聚合后的参数再依次回传给各个分服务器，完成梯度更新；其整体框架主要包含分服务器训练目标检测模型、中央服务器聚合各个分服务器模型参数和联邦模型更新三个部分。本发明设计融合了联邦学习和目标检测算法的优点，解决了收集各方数据所需成本高的问题和隐私问题，同时采用参数修剪的方式加快了模型的整体速度，还利用注意力机制侧重难样本学习的特性，提升了电力设备缺陷目标检测的准确性。
一种基于联邦学习输电线路设备缺陷目标检测方法

[发明专利]一种高压输电线路树障清理装置-CN202310694245.8在审
发明人：石利荣;钱海;王红平;罗艺;黄俞搏;李鹏祥;周利奎;严光强;王成鑫;高锋;高兴栋;吴兴斌;王耀平;王红生;杨轲程;黄有能;尹倩;蒋林;晏凯;胡留方;苗俊;薛峰;张爱国;任泽志;蒋先启;尤志鹏;李文达;谷俊松;何俊光;钟志;母其威;刘林;韩向;李灿林;赵浩益;翟雄;张松;刘泽灿 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压输电线路树障清理装置，主要应用于输电线路维护设备技术领域，含无人机、开关、天线、控制盒、遥控器，所述无人机底部平行设置无人机吊架，所述控制盒内有控制芯片、无线接收模块，侧壁设置开关，顶部设置天线，所述控制芯片、无线接收模块、开关、天线电气连接，所述四角固定板、连接杆、锯片、连接座、电池盒、电动机及减速器、第一U型固定卡子、第二U型固定卡子、连杆固定座。应用本发明一种高压输电线路树障清理装置，改装成本低，切割机构、控制盒、电池盒质量分布均匀，无人机运行稳定，提高飞行安全，提高树障清理效率，保障作业人员人身安全，改装配件质量轻，降低对无人机续航的影响。
一种高压输电线路清理装置

[发明专利]一种升力式飞行器多模式解析制导方法-CN202111271951.9有效
发明人：刘刚;王征;尤志鹏;朱如意;邵干;张建英;张春阳;张月玲;解静;黄世勇 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种升力式飞行器多模式解析制导方法，对关注终端高度和速度的控制精度、不关注中间过程约束的飞行任务，运用速度‑高度控制模式进行解析制导；对既关注终端高度和速度的控制精度、又关注中间过程约束的飞行任务，运用阶梯高度控制模式进行解析制导；对关注终端高度和侧向控制的控制精度、不关注速度控制的飞行任务，运用高度‑侧向控制进行解析制导。本发明可摆脱对参考轨迹和攻角剖面的依赖，计算量很小，降低对器上计算机的要求，可快速生成制导指令，根据不同的任务需求，可实现对终端高度、终端速度、侧向参数的高精度控制。
一种升力飞行器模式解析制导方法

[发明专利]一种高精度离轨反向迭代制导方法-CN202011126055.9有效
发明人：杨勇;张春阳;满益明;朱如意;王征;刘刚;邵干;张建英;刘菲;尤志鹏;曹晓瑞;黄喜元;黄世勇;王骞;沈重 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明一种高精度离轨反向迭代制导方法，包括以下步骤：(1)根据当前位置矢量rnow和标称再入速度矢量ve，计算得到待飞航程角、标称速度和标称再入速度方向矢量；(2)计算获得当前位置的积分地心距rint‑0和vint为当前位置的积分速度矢量；(3)迭代积分终点速度矢量；(4)计算获得增益速度矢量vgain＝vR‑vnow；(5)设εv为速度阈值，若|vgain|εv，则向外输出推力方向若|vgain|≤εv，则发动机关机，离轨制导结束。
一种高精度反向制导方法

[发明专利]一种间距可灵活调节的电网线路用间隔棒组件-CN202310383845.2在审
发明人：高锋;陈奇成;张莹瑾;张松;石利荣;尤志鹏;曹森;薛峰;李文达;邱光伟;魏冬明;李鹏祥;苗俊;马志永;徐瑞飞;钱海;罗艺;黄愈博;凌维周;尚玲;刘立文;陈宣林;张宇雄;颜冲强;翟雄;张锦涛;宋海波;刘春作;纳智敏;冯文斐;徐锐;尹倩;晏凯;梁益伟;严光强;周利奎;蒋先启;母其威;张令交;窦崇喜;王世海 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02G7/12 文献下载
摘要：本发明涉及间隔棒技术领域，具体为一种间距可灵活调节的电网线路用间隔棒组件，包括两个对称设置的主架，两个主架的上下两端之间通过伸缩调节组件连接，主架的中部和上下两端安装有夹持组件，夹持组件包括底座，底座的顶部设置有下夹槽，底座的上部铰接有上夹块，上夹块的底部开设有上夹槽，上夹块的一端安装有旋转杆，底座的一侧顶部开设有卡槽，卡槽内设置有螺纹孔。该间距可灵活调节的电网线路用间隔棒组件中，夹持组件能够将线路进行稳定夹持，使其不会脱落或者滑动，线路的夹持和拆卸操作方便，便于快速安装。通过螺纹套和螺纹杆方便进行两个主架之间的距离调节，进而灵活调节左右两组线路之间分离的距离，便于根据需要进行使用。
一种间距灵活调节电网线路间隔组件

[发明专利]一种双足磁吸式高压铁塔智能攀爬机器人-CN202310197779.X在审
发明人：钱海;李绍荣;何潇;石利荣;陈武;袁齐坤;冯文斐;罗艺;胡留方;梁益伟;尤志鹏;邱光伟;刘林;刘艳娇;张松;周春波;吴兴斌 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及攀爬机器人技术领域，具体为一种双足磁吸式高压铁塔智能攀爬机器人，包括方形铝管导轨框架以及设置于其上的移动足机构模块和控制模块；移动足机构模块包括：升降机构模块、伸缩机构模块、转向机构模块。本发明设计采用双足磁吸、步进式攀爬，适用于目前多种典型的输电线路高压铁塔，且操作简单，制作成本低，易于技术推广；每个攀附移动足均是同时具有升降、伸缩、旋转的三自由度机构，使得整机的移动、越障、转向更加灵活；可根据不同塔型选择搭配不同长度的导轨和不同数量的移动足，同时便于拆装的机构也可大大提高装配和运输的效率；采用的磁铁为通电消磁型，保证作业安全。
一种双足磁吸式高压铁塔智能攀爬机器人

[发明专利]一种用于导地线压接的弯曲矫正工装-CN202310383838.2在审
发明人：高锋;张松;石利荣;魏冬明;曹森;薛峰;刘春作;李文达;尤志鹏;邱光伟;李鹏祥;苗俊;蒋先启;钱海;罗艺;黄愈博;凌维周;王璋;刘立文;陈宣林;张宇雄;颜冲强;翟雄;张锦涛;宋海波;徐瑞飞;纳智敏;冯文斐;徐锐;尹倩;晏凯;梁益伟;严光强;周利奎;房云川;胡留方;母其威;张令交;窦崇喜;王世海;孙帅;黄有能 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明涉及导地线矫正设备技术领域，具体为一种用于导地线压接的弯曲矫正工装，包括工作台，工作台的顶部靠近两端处分别安装有一对导向轮，工作台的顶部安装有矫正组件，矫正组件的两端安装有固定架，需要矫正的导地线两端从一对导向轮之间穿出，中部穿过矫正组件进行矫正，矫正组件包括下板和上板，下板的顶部对称设置有侧挡板，侧挡板的背面安装有气缸。该用于导地线压接的弯曲矫正工装中，通过其中设置的矫正组件能够对导地线的弯曲端进行矫正，使其弯曲能够恢复，使其端头呈水平伸直状态，保障电网安全稳定的运行。通过导向轮能够进行导向，保证该装置与导地线相对移动，通过调节组件保证将导地线限位，对其进行矫正。
一种用于地线弯曲矫正工装

[发明专利]障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人-CN201910846232.1有效
发明人：苗俊;袁齐坤;罗艺;刘立文;杨子力;尤志鹏;钱海;赵英;王璋;李祥贵;尹倩;姜昌云;刘艳娇;肖雪;梁益伟;张松;高锋;石利荣;李鹏祥;王成鑫;王刚;胡留方;谷俊松;赵跃红;刘琼花;王强;严光强;宗雪果;凌维周;宁欢;陈昆;高杰;茹雁峰;李文达;刘泽灿;周利奎;翟雄;刘鹏;黄俞搏;张爱国 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
障碍物识别方法装置存储介质巡检机器人

[实用新型]一种能够软开关的直流变换器-CN202222873127.7有效
发明人：钱伟;张琪;韩邵君;尤志鹏;周令康 -专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：本实用新型属于电力电子技术领域，特别涉及一种能够软开关的直流变换器。包括boost主回路和缓冲回路，缓冲回路与boost主回路连接，缓冲回路能够调节开关管S1的电流和电压的变化时序，以实现开关管软开关。缓冲回路包括第一二极管D1、自耦变压器L、谐振电容CS和第二二极管D2和储能元件X。本实用新型采用了缓冲回路，缓冲回路能够调节开关管的电流和电压的变化时序从而实现主回路的零电压转换和零电压关断。本实用新型中缓冲回路结构简单，辅助器件数目少，辅助器件无需额外供电，简化电路，大幅降低发热与电磁干扰。本实用新型工作周期内子模态少，工作稳定可靠。
一种能够开关直流变换器

[实用新型]一种智能导地线压接弯曲度检测工具-CN202222762519.6有效
发明人：高锋;邱光伟;尤志鹏;曹森;薛峰;张松;石利荣;李文达;魏冬明;蒋先启;李鹏祥;苗俊;马志永;陈奇成;张莹瑾;钱海;罗艺;黄愈博;凌维周;王璋;刘立文;陈宣林;张宇雄;王成鑫;颜冲强;翟雄;张锦涛;冯文斐;刘春作;胡留方;尹倩;晏凯;梁益伟;严光强;周利奎;母其威;何俊光;徐锐;刘泽灿;张令交;窦崇喜;李侯;王强;刘林;赵跃红;刘艳娇;李媛 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能导地线压接弯曲度检测工具，主要应用于电力设计技术领域，含数码管显示屏、位移传感器、耐张线夹压接段、拉线位移传感器、正六边形内框、连接杆、正六边形外框，所述正六边形外框平均分成上、下两个等腰梯形构件，所述上、下两个等腰梯形构件内侧设置正六边形卡扣，所述正六边形卡扣与耐张线夹压接段贴合。应用本实用新型一种智能导地线压接弯曲度检测工具，质量轻、结构强度高，携带、使用方便，适应性强，自动化程度高，可快速获取35kV‑500kV输电线路耐张线夹、压接管弯曲度，缩短了作业时间，提高作业效率，保证线夹压接质量，提升电网设备运行水平，保障电网安全稳定的运行。
一种智能地线弯曲检测工具

[实用新型]一种间隔棒安装工具-CN202222812651.3有效
发明人：高锋;邱光伟;石利荣;张松;尤志鹏;曹森;魏冬明;李鹏祥;马志永;钱海;罗艺;王璋;刘立文;黄俞搏;凌维周;李文达;王成鑫;颜冲强;刘春作;胡留方;尹倩;晏凯;梁益伟;浦仕耿;严光强;周利奎;刘鹏;蒋先启;赵歆;苗俊;徐锐;刘泽灿;刘弘基;张令交;窦崇喜;李侯;王强;赵跃红;刘艳娇;李媛;刘林;张锦涛;吴兴斌;刘清华 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及间隔棒安装技术领域，具体为一种间隔棒安装工具，包括上压杆；下压头；联动组件，联动组件将上压杆和下压头连接，且能够驱动上压杆和下压头相互靠近或者分离；固定杆和活动杆，固定杆和活动杆均与联动组件的底部连接，用于带动联动组件活动，进而驱动上压杆和下压头相互靠近或者分离。该间隔棒安装工具中，在四分裂形式导线安装间隔棒时，能够使间隔棒的安装过程简单化，提高间隔棒安装效率的同时，降低工作人员劳动强度，避免工作人员因疲惫导致安全事故发生，通过多层杠杆受力原理，降低工作人员劳动强度，且对四分裂导线间隔棒和间隔棒线夹盖板进行压紧后，能够形成锁止，有效防止间隔棒线夹盖板回弹松开，方便使用。
一种间隔安装工具

[实用新型]一种风力驱动旋转多重发声ADSS光缆防松鼠装置-CN202122516780.3有效
发明人：李文达;严光强;石利荣;张庭浩;陈刚;沈永波;茹雁峰;管林;余海同;胡留方;苗俊;高锋;曹森;张松;尤志鹏;王成鑫;王刚;刘林;李侯 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型是一种风力驱动旋转多重发声ADSS光缆防松鼠装置，包括主体转盘、风力驱动叶片、转动固定件和转动发声机构；所述主体转盘为圆形盘体机构，其中心处通过转动固定件能够转动的安装于ADSS光缆上，其外缘设有向外延伸的风力驱动叶片；所述风力驱动叶片通过风力对主体转盘形成转动驱动力；所述主体转盘内部中空，且内部中空空间内安装有转动发声机构；所述转动发声机构在主体转盘转动时发出噪音。本实用新型根据风车原理制作，在风力≥0.5级能够实现自转，自转的同时通过转动发声机构在主体转盘转动时发出噪音对松鼠进行驱赶；此外，该风力驱动旋转多重发声ADSS光缆防松鼠装置也可通过松鼠拨动发出噪音，阻止松鼠通过的同时对松鼠进行驱赶。
一种风力驱动旋转多重发声 adss 光缆松鼠装置

[实用新型]一种便携式导线压接矫正新型工具-CN202222508113.5有效
发明人：高锋;李文达;张松;石利荣;邱光伟;尤志鹏;曹森;薛峰;魏冬明;李鹏祥;苗俊;马志永;钱海;罗艺;黄愈博;凌维周;王璋;刘立文;陈宣林;张宇雄;王成鑫;颜冲强;翟雄;张锦涛;宋海波;吴兴斌;刘春作;陈奇成;张莹瑾;胡留方;尹倩;晏凯;梁益伟;严光强;周利奎;蒋先启;母其威;何俊光;徐锐;刘泽灿;张令交;窦崇喜;李侯;王强;刘林;赵跃红;刘艳娇;李媛 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B21D3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送线路检修工具技术领域，具体为一种便携式导线压接矫正新型工具，包括至少两个呈六边形的主体支架，主体支架平行设置，主体支架包括一端铰接、另一端通过蝶形螺栓连接的左主体支架和右主体支架，左主体支架和右主体支架分别占有六边形的三边，若干个主体支架由设于其每个边上的两个丝杆连接，同一边上的两个丝杆上安装有若干个分别设于两个主体支架之间的矫正模块。本实用新型通过将本装置设置成呈六边形的结构，可实现对耐张线夹的360度全方位矫正，主体支架利用锁紧螺栓4进行锁紧适用于各种型号的耐张线夹、接续管，可更好的匹配输电线路的检修工作，并且在使用时，只需拧动锁紧螺栓即可，操作简单快捷。
一种便携式导线矫正新型工具

[发明专利]一种能够软开关的直流变换器-CN202211332899.8在审
发明人：钱伟;张琪;韩邵君;尤志鹏;周令康 -专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：本发明属于电力电子技术领域，特别涉及一种能够软开关的直流变换器。包括boost主回路和缓冲回路，缓冲回路与boost主回路连接，缓冲回路能够调节开关管S1的电流和电压的变化时序，以实现开关管软开关。缓冲回路包括第一二极管D1、自耦变压器L、谐振电容CS和第二二极管D2和储能元件X。本发明采用了缓冲回路，缓冲回路能够调节开关管的电流和电压的变化时序从而实现主回路的零电压转换和零电压关断。本发明中缓冲回路结构简单，辅助器件数目少，辅助器件无需额外供电，简化电路，大幅降低发热与电磁干扰。本发明工作周期内子模态少，工作稳定可靠。
一种能够开关直流变换器

[发明专利]一种便携式导线压接矫正新型工具-CN202211155330.9在审
发明人：高锋;张松;石利荣;尤志鹏;曹森;薛峰;李文达;邱光伟;魏冬明;李鹏祥;苗俊;马志永;钱海;罗艺;黄愈博;凌维周;王璋;刘立文;陈宣林;张宇雄;王成鑫;颜冲强;翟雄;张锦涛;宋海波;吴兴斌;刘春作;陈奇成;张莹瑾;纳智敏;冯文斐;胡留方;尹倩;晏凯;梁益伟;严光强;周利奎;蒋先启;母其威;何俊光;徐锐;刘泽灿;张令交;窦崇喜;李侯;王强;刘林;赵跃红;刘艳娇;李媛 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B21D3/16 文献下载
摘要：本发明涉及输送线路检修工具技术领域，具体为一种便携式导线压接矫正新型工具，包括至少两个呈六边形的主体支架，主体支架平行设置，主体支架包括一端铰接、另一端通过蝶形螺栓连接的左主体支架和右主体支架，左主体支架和右主体支架分别占有六边形的三边，若干个主体支架由设于其每个边上的两个丝杆连接，同一边上的两个丝杆上安装有若干个分别设于两个主体支架之间的矫正模块。本发明通过将本装置设置成呈六边形的结构，可实现对耐张线夹的360度全方位矫正，主体支架利用锁紧螺栓4进行锁紧适用于各种型号的耐张线夹、接续管，可更好的匹配输电线路的检修工作，并且在使用时，只需拧动锁紧螺栓即可，操作简单快捷。
一种便携式导线矫正新型工具

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