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[实用新型]弹性内固定系统及可调压固定棒-CN201620130294.4有效
发明人：宋若怡;王秋霞;宋文超 -专利权人：宋若怡
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种骨科临床应用的弹性内固定系统及可调压固定棒，采用1个或2个可调压固定棒，与2个以上单棒型、双棒型或解剖型固钉装置组合成弹性内固定系统。其中，所述可调压固定棒包括调节杆、滑配螺套、弹性装置和固定杆。本实用新型的弹性内固定系统及可调压固定棒具有可调节压力的、固定牢固、操作简单、调节容易的，有效防止应力遮挡，避免骨质疏松，加快骨折愈合的优点。
弹性固定系统调压

[实用新型]弹性脊柱固定系统-CN201620130291.0有效
发明人：宋若怡;王秋霞;宋文超 -专利权人：宋若怡
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种骨科临床应用的弹性脊柱固定系统，其包括任意2个可调压固定棒，2个连接横杆(50)、4个固定钩(51)和多个椎弓根螺钉(46)，其中，所述可调压固定棒包括调节杆、滑配螺套、弹性装置和固定杆。本实用新型的弹性脊柱固定系统及可调压固定棒具有可调节压力的、固定牢固、操作简单、调节容易的，有效防止应力遮挡，避免骨质疏松，加快骨折愈合的优点。
弹性脊柱固定系统

[发明专利]一种基于裁床的裁剪分床方法-CN201610812379.5在审
发明人：董辉;江丽林;崔玉启;陈宇杰;宋文超;刘家林 -专利权人：浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于裁床的裁剪分床方法，包括以下步骤：第一步，设置一些初始限定条件；第二步，根据各型号样片所要裁剪的总数、每床铺布层数的上下限、每层布可裁剪总件数上下限来计算可能需要的分床数量；第三步，根据各个型号样片要求的裁剪总数量和每层布可裁剪的总件数上下限确定配比的范围，对每种可能需要的分床数量，根据每个型号每床排的件数上限来确定各型号样片所有满足要求的配比。第四步，将其中符合要求的配比进行组合，计算出各床应该铺布的层数，再根据所求铺布层数结果及相应的配比，计算出所求的各型号样片数量，将该数量与要求裁剪数量进行比较，如果差值在允许数量误差范围内，则该方案符合，否则舍弃。本发明成本较低、效率较高。
一种基于裁剪方法

[发明专利]一种基于嵌入式裁床控制器的多轴联动运动控制方法-CN201610681256.2在审
发明人：董辉;宋文超;江丽林;崔玉启;刘家林 -专利权人：义乌朝晖智能科技有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：一种基于嵌入式裁床控制器的多轴联动运动控制方法，包括以下步骤：1)求得加速度表、速度表、阶梯步长表、裁床允许的最大加速度以及最大非抬刀旋转角度；2)连续线段的速度规划以及加减速过程如下：计算各个拐点处的最大速度、目标速度及C轴所需要旋转的角度；3)在拐点处转刀时，若拐角Δθi小于θ，采用直接转刀方式；若Δθi大于θ，采用转角抬刀方式；4)裁割轨迹为连续小线段时，拐点处转刀采用三轴联动方式。本发明提供了一种能有效减少裁床抖动、提升裁床稳定性和裁割精度的基于嵌入式裁床控制器的多轴联动运动控制方法。
一种基于嵌入式控制器联动运动控制方法

[实用新型]一种自动采茶机割刀平衡控制装置-CN201620845424.2有效
发明人：董辉;江丽林;崔玉启;宋文超;刘家林 -专利权人：义乌朝晖智能科技有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种自动采茶机割刀平衡控制装置，包括用于控制及执行命令的控制器单元、用于检测采茶机割刀倾斜角度的角度检测模块、用于存储采茶机割刀倾斜角度数据的存储器、用于显示采茶机割刀倾斜角度数据的数码管显示模块、用于调节采茶机割刀平衡的电机控制模块、用于与上位机通信的串口通信模块、按键模块和电源模块，所述角度检测模块、存储器、数码管显示模块、电机控制模块、串口通信模块、按键模块均与所述控制器单元连接；所述采茶机割刀的前后两端分别设有第一平衡电机和第二平衡电机，所述第一平衡电机和第二平衡电机均与所述电机控制模块连接。本实用新型提供了一种集成度高、可控性强、精度高、实时性强的自动采茶机割刀平衡控制装置。
一种自动采茶割刀平衡控制装置

[发明专利]一种用于多腔室处理的晶圆片传递装置-CN201310217527.5有效
发明人：陈仲武;宋文超;宫晨;姚立新;张乾 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十五研究所
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及半导体晶圆片加工过程对晶圆片传递的技术，具体是一种晶圆片传递装置，该装置主要包括升降电机、丝杠、升降平台、旋转电机、旋转平台、至少三个机械手爪、以及数量与机械手爪数量相同的用于驱动机械手爪的驱动机构。本发明能实现升降、旋转、伸缩同时联动，单位时间内完成三个方向的运动，从而迅速、准确的将晶圆片传递到预期位置，并且设有至少三个机械手爪，可以解决传统的晶圆片传递装置在多个腔体传递晶圆片时造成交叉污染、垂直升降高度低、传递速度慢、传递效率低等问题。
一种用于多腔室处理晶圆片传递装置

[发明专利]一种防变色电镀银的电镀液及其电镀工艺-CN201610762822.2在审
发明人： 宋文超;李玉梁;左正忠;宋文华;胡哲 -专利权人：湖北吉和昌化工科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： C25D3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种防变色电镀银的电镀液及其电镀工艺。本发明的电镀工艺包括如下步骤：1)工件镀前处理；2)温自来水冲洗；3)冷自来水冲洗；4)第一次蒸馏水洗；5)电镀液镀银；6)第二次蒸馏水洗；7)浸入浸渍液；8)第三次蒸馏水洗；9)冷风吹干。本发明的电镀工艺可以防止银在铜、镍等金属上被置换出，还可以防止镀银层在含有硫及硫化物的潮湿空气中以及紫外光照射条件下易变色、发黄的现象。
一种变色镀银电镀及其工艺

[实用新型]一种新型好氧连续封闭式滚筒反应器-CN201620461041.5有效
发明人： 宋文超;沈照芬 -专利权人： 宋文超
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： C05F9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于环保设备技术领域，具体涉及一种新型好氧连续封闭式滚筒反应器，由反应器部分和水浴加热部分组成，其特征在于，所述的反应器部分由进料斗、出料斗、反应器和曝气螺杆组成；所述的反应器为中空的筒体，进料斗和出料斗分别设置在反应器两端；所述的水浴加热装置由太阳能热水装置、套设在反应器外的水浴壳体组成，所述的水浴壳体和反应器之间为水浴夹套，所述的水浴夹套中设有温度探测装置。本实用新型将曝气管和搅拌器完美的结合在一起，在搅拌的同时实现曝气，使设备整体结构更紧凑，反应过程中物料不易结块，反应效率更高。
一种新型连续封闭式滚筒反应器

[实用新型]一种集成式标签模切机控制装置-CN201620385162.6有效
发明人：董辉;江丽林;崔玉启;宋文超;刘家林 -专利权人：浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：一种集成式标签模切机控制装置，包括用于供电的电源模块、用于控制标签模切机工作模式和工作状态的运动控制器模块、用于显示模切机工作状态和下发控制指令的人机交互模块、用于驱动标签模切机伺服电机工作的伺服器模块和用于寻找所需模切材料上的mark点定位的寻标定位模块，所述寻标定位模块、人机交互模块和伺服器模块均与所述运动控制器模块连接，所述运动控制器模块、伺服器模块和人机交互模块均与所述电源模块连接。本实用新型提供了一种集成度高、可控性强、精度高、以及能迅速寻标定位的集成式标签模切机控制装置。
一种集成标签模切机控制装置

[实用新型]一种集成式裁床控制装置-CN201620388901.7有效
发明人：董辉;宋文超;崔玉启;刘家林;江丽林 -专利权人：浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：一种集成式裁床控制装置，包括用以控制裁床工作模式及工作状态的控制器单元、用以显示裁床工作状态以及下发控制命令的人机交互单元、用以驱动裁床伺服电机工作的伺服器单元和用以供电的电源模块，所述人机交互单元、伺服器单元单元分别与所述控制器单元连接，所述控制器单元、人机交互单元和伺服器单元均与所述电源模块连接。本实用新型提供一种集成度更高、运算处理能力更强以及具有良好可扩展性的集成式裁床控制装置。
一种集成式裁床控制装置

[发明专利]一种电镀光亮锌镍合金的走位剂-CN201610475146.0在审
发明人： 宋文超;李玉梁;左正忠;胡哲 -专利权人：武汉吉和昌化工科技股份有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： C25D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电镀光亮锌镍合金的走位剂，该走位剂的配方如下：萘基芬聚氧乙烯醚5～15g/L、糖精50～150g/L、聚乙二醇2～10g/L、亚甲基二萘磺酸钠1～8g/L。本发明的走位剂中含有亚甲基二萘磺酸钠组分，亚甲基二萘磺酸钠是阴离子表面活性剂，能与其他阴离子型、非离子型表面活性剂混用，起泡能力低，具有良好的扩散力。
一种电镀光亮镍合金走位剂

[发明专利]一种电镀光亮锌镍合金的光亮剂及其制备方法-CN201610475080.5在审
发明人： 宋文超;李玉梁;左正忠;胡哲 -专利权人：武汉吉和昌化工科技股份有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： C25D3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种电镀光亮锌镍合金的光亮剂及其制备方法，该光亮剂的配方如下：苄叉丙酮2～12g/L、直链脂肪醇聚氧乙烯醚10～20g/L、直链烷基酚聚氧乙烯醚2～8g/L、苯甲酸钠1～4g/L、N,N‑二乙基丙炔胺硫酸盐0.5～2g/L。本发明的光亮剂配方合理、结构稳定，镀层结合力好、镀层的腐蚀性优良。
一种电镀光亮镍合金光亮剂及其制备方法

[发明专利]酸性全氯化物体系电镀光亮锌镍合金的电镀液及其电镀工艺-CN201610475078.8在审
发明人： 宋文超;李玉梁;左正忠;胡哲 -专利权人：武汉吉和昌化工科技股份有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： C25D3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种酸性全氯化物体系电镀光亮锌镍合金的电镀液及其电镀工艺，该电镀液的配方如下：氯化镍80～110g/L、氯化锌60～80g/L、氯化钾140～160g/L、氯化铵80～100g/L、走位剂5～10ml/L、光亮剂1.0～1.5ml/L、络合剂1.5～2.0ml/L。本发明的电镀液不含硼酸，以氯化铵作为电镀液的缓冲剂，避免了因为低温致硼酸析出的问题，安全稳定。
酸性氯化物体系电镀光亮镍合金及其工艺

[发明专利]一种电镀光亮锌镍合金的络合剂及其制备方法-CN201610475079.2在审
发明人： 宋文超;李玉梁;左正忠;胡哲 -专利权人：武汉吉和昌化工科技股份有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： C25D3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种电镀光亮锌镍合金的络合剂及其制备方法，该络合剂的配方如下：苯并三氮唑2～10g/L、四羟乙基乙二胺100～200g/L。本发明的络合剂配方合理、结构稳定，可有效改善合金镀层中镍的分布，且能提高在高温条件下镀液深镀能力，有利于工业化生产。
一种电镀光亮镍合金络合及其制备方法

[发明专利]一种基于时间分割法裁刀切向跟随控制的纸箱切割方法-CN201610257772.2在审
发明人：董辉;李颖;崔玉启;宋文超;江丽林 -专利权人：浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：一种基于时间分割法裁刀切向跟随控制的纸箱切割方法，包括以下步骤：第一步，由上位机将PLT文件下发给控制器；第二步，控制器读取PLT文件图形信息，所述PLT文件图形信息由若干直线和圆弧曲线组成；第三步，判断当前切割是直线还是圆弧曲线，3.1)如果当切割为直线，按照现有方式执行；3.2)当切割圆弧曲线时，首先将裁刀旋转到与圆弧起始点向切的位置，确定裁刀的起始角度，确定了圆弧曲线切向跟随的运动模型，采用圆弧时间分割法确定出每个插补周期中X轴Y轴刀具旋转轴的进给量，实现裁刀的切向跟随。本发明提供过一种提升控制精度、稳定性良好的基于时间分割法裁刀切向跟随控制的纸箱切割方法。
一种基于时间分割裁刀跟随控制纸箱切割方法