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[发明专利]夹具及具有其的机械手-CN201810255138.4在审
发明人：吴礼剑;何健樟;宋家涛 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明的主要目的在于提供一种夹具及具有其的机械手，该夹具包括卡爪组件，所述卡爪组件具有用于夹持待加工部件的夹持空间，所述夹具还包括：压紧组件，所述压紧组件至少部分位于所述夹持空间内，所述压紧组件具有用于与所述待加工部件抵接的压紧部，所述压紧部可伸缩地设置，以在所述卡爪组件释放所述待加工部件时，使所述待加工部件在所述压紧部的推动下定位在加工工作台上；该机械手，包括连接板和设置在连接板上的夹具，连接板用于与机器人本体连接，夹具为上述的夹具。使用本发明的夹具及具有其的机械手解决了现有技术中的夹具难以使法兰放到位的问题。
夹具加工部件机械手卡爪组件压紧组件连接板压紧部夹持空间机器人本体可伸缩地抵接夹持释放加工

[发明专利]寻位机构及具有其的法兰加工设备-CN201810246358.0在审
发明人：吴礼剑;何健樟;周艺龙;彭海文;刘佳强;姜益民;宋家涛 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明的主要目的在于提供一种寻位机构及具有其的法兰加工设备，寻位机构包括机架和移位组件，寻位机构还包括：检测器，检测器安装在机架上，用于检测待寻位的法兰部件上的鱼眼的位置并得出法兰部件所需转动的旋转角度；移位组件安装在机架上，用于抓取位于法兰传送链上的法兰部件并将法兰部件放置于定位平台；其中，移位组件包括拾取结构，拾取结构具有用于抓紧法兰部件的抓取部和用于驱动抓取部转动的驱动部；驱动部与检测器信号连接，以获取检测器所检测出的旋转角度信息并根据旋转角度信息控制抓取部转动相应的角度。本发明的寻位机构解决了现有技术中无法对法兰部件的鱼眼位置进行准确寻位的问题。
法兰部件寻位机构检测器抓取移位组件法兰转动旋转角度信息加工设备驱动拾取寻位定位平台信号连接鱼眼位置传送链检测鱼眼

[发明专利]阀座加工设备及具有其的法兰加工线-CN201810246359.5在审
发明人：吴礼剑;周艺龙;彭海文;刘家强;宋家涛;何健樟;姜益民 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明的主要目的在于提供了一种阀座加工设备及具有其的法兰加工线，阀座加工设备包括用于对法兰部件进行铣阀座处理的铣床，阀座加工设备还包括：寻位组件和第一抓取机构，寻位组件设置在法兰传送链的一侧，用于抓取位于法兰传送链上的法兰部件并在对法兰部件进行寻位操作后对法兰部件进行定位；第一抓取机构设置在铣床与寻位组件之间，第一抓取机构将经寻位组件定位后的法兰部件转移到铣床的待加工工位上，以使铣床对法兰部件进行铣阀座处理。本发明中的阀座加工设备解决了现有技术中阀座加工设备对法兰部件铣阀座效率低的问题。
阀座法兰部件加工设备铣床寻位法兰抓取机构传送链加工线抓取加工工位组件设置中阀座

[发明专利]法兰推料机构及具有其的法兰加工线-CN201810247765.3在审
发明人：吴礼剑;何健樟;宋家涛 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种法兰推料机构及具有其的法兰加工线，法兰推料机构用于将法兰输送线上的法兰部件推送至支撑台上，包括：推料部，推料部设置在法兰输送线的上方，推料部沿法兰输送线的输送方向可移动地设置，以将位于推料部与支撑台之间的法兰部件运动至支撑台上；其中，推料部沿竖直方向位置可调节地设置，以使位于推料部上游的法兰部件从推料部的底部通过。本发明的法兰推料机构解决了现有技术中的法兰加工线无法实现法兰的自动推料的问题。
法兰推料部推料机构法兰部件加工线输送线可移动地设置竖直方向位置可调节支撑台推料推送支撑上游

[实用新型]支撑板上料机及具有其的轴承组装设备-CN201721742882.4有效
发明人：姜益民;吴礼剑;宋家涛 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： F16C43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种支撑板上料机及具有其的轴承组装设备，支撑板上料机包括：支撑板上料机架；支撑板上料盘，支撑板上料盘安装在支撑板上料机架上，支撑板上料盘上设置有上支撑板上料座和下支撑板上料座，上支撑板上料座用于承载并定位塑料轴承的上支撑板，下支撑板上料座用于支撑并定位塑料轴承的下支撑板。该支撑板上料机解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。
支撑板上料机上料座上支撑板下支撑板上料盘定位塑料上料机架轴承组装轴承本实用新型塑料轴承组装效率承载支撑

[实用新型]滚珠装配工装及具有其的轴承组装设备-CN201721741286.4有效
发明人：姜益民;刘佳强;宋家涛 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚珠装配工装及具有其的轴承组装设备，滚珠装配工装包括：装配机架；滚珠排列板，滚珠排列板安装在装配机架上，滚珠排列板上设置有用于容纳滚珠的滚珠容纳槽，滚珠容纳槽为多个，多个滚珠容纳槽沿圆周方向间隔设置以使分布在多个滚珠容纳槽内的多个滚珠与轴承组件的保持架相适配；储料仓，储料仓设置在滚珠排列板的上方，储料仓的出料口与滚珠排列板之间具有用于使储料仓内的滚珠落入并定位滚珠容纳槽内的滚珠上料间隙；其中，滚珠排列板相对于储料仓可移动地设置，以使由储料仓内落出的滚珠排布在多个滚珠容纳槽内。该滚珠装配工装解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。
滚珠储料仓排列板容纳槽装配工装轴承组装装配可移动地设置本实用新型沿圆周方向定位滚珠间隔设置塑料轴承轴承组件组装效率保持架出料口排布上料适配容纳

[发明专利]滚珠装配工装及具有其的轴承组装设备-CN201711338025.2在审
发明人：姜益民;刘佳强;宋家涛 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种滚珠装配工装及具有其的轴承组装设备，滚珠装配工装包括：装配机架；滚珠排列板，滚珠排列板安装在装配机架上，滚珠排列板上设置有用于容纳滚珠的滚珠容纳槽，滚珠容纳槽为多个，多个滚珠容纳槽沿圆周方向间隔设置以使分布在多个滚珠容纳槽内的多个滚珠与轴承组件的保持架相适配；储料仓，储料仓设置在滚珠排列板的上方，储料仓的出料口与滚珠排列板之间具有用于使储料仓内的滚珠落入并定位滚珠容纳槽内的滚珠上料间隙；其中，滚珠排列板相对于储料仓可移动地设置，以使由储料仓内落出的滚珠排布在多个滚珠容纳槽内。该滚珠装配工装解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。
滚珠储料仓排列板容纳槽装配工装轴承组装装配可移动地设置沿圆周方向定位滚珠间隔设置塑料轴承轴承组件组装效率保持架出料口排布上料适配容纳

[实用新型]一种监理用检测保温材料厚度的装置-CN201720429105.8有效
发明人： 宋家涛;王继勤;解俊杰 -专利权人：南京第一建设事务所有限责任公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监理用检测保温材料厚度的装置，涉及一种工程监理使用的实用工具，旨在提供一种监理用检测保温材料厚度的装置，其能够减小钢针插入保温材料时的倾斜度。其技术方案要点是一种监理用检测保温材料厚度的装置，包括手柄和钢针，所述钢针包括锥形的尖端和圆柱形的针体，所述钢针上活动套设有导管，所述导管的内径和针体的直径差值小于4mm，所述导管侧壁设置有支撑板。
一种监理检测保温材料厚度装置

[发明专利]一种稻虾共生养殖方法以及用于这种养殖系统中的饲料-CN201710748338.9在审
发明人：丁德江;宋家涛;俞泰龙 -专利权人：南京裕泉生态园林有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01G16/00 文献下载
摘要：本发明涉及到一种稻虾共生养殖方法以及用于这种养殖系统中的细聊养殖池包括一号池和二号池，二号池围设在一号池周边，且二号池较深，夏季暴雨季时，一号池中水向外漫流至二号池中时，小龙虾留存在二号池中，减少小龙虾的离失率；小龙虾在喂养过程中，饲料中囊括当归、干制黄连磨粉、干制黄芪磨粉等，这些重要成分的加入可减小小龙虾的患病率并增强其免疫能力，且可减少肉质腥臭的小龙虾占比。
种稻共生养殖方法以及用于这种系统中的饲料

[实用新型]可标记空鼓检测设备-CN201720429018.2有效
发明人： 宋家涛;王先柱;盛静 -专利权人：南京第一建设事务所有限责任公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G01N29/34 文献下载
摘要：一种可标记空鼓检测设备，涉及建筑检测设备，包括锤头、手柄、伸缩杆，锤头上设有可拆卸的固定件，固定件上设有可拆卸的标记笔，伸缩杆的尾部设有用于收纳标记笔的收纳腔，收纳腔的腔口设有封盖。本方案提供一种可标记空鼓检测设备，既可以检测出建筑的空鼓部位，还可以对相应部位进行标记；结构简单，操作简易，携带和收纳方便。
标记检测设备

[发明专利]活检针-CN201710478274.5在审
发明人：段宇;苏子炎;赵亮;李春晖;孙艳琦;宋家涛 -专利权人：安徽奥弗智能微创医疗器械有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明公开一种活检针，包括针管与针芯，针芯能够与针管滑动配合；所述针管的头部设有切削齿，切削齿呈环形的锯齿状，针管的尾部设有针管接头，针管接头内设有与针管连通的连接孔；所述针芯的头部为针尖，尾部连接有握持柄；针芯插入针管后，针尖伸出针管头部，针管接头对握持柄形成卡挡；针芯与针管相配合插入人体，旋转针管，通过切削齿对活组织进行圆形切割，从而利用针管采集到圆柱形的样本，取样形状规则；本活检针使用方便灵活，结构简单、成本低。
活检

[发明专利]一种造瘘导尿管-CN201710478349.X在审
发明人：吕强;段宇;苏子炎;赵亮;李春晖;孙艳琦;宋家涛 -专利权人：安徽奥弗智能微创医疗器械有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种造瘘导尿管，包括导尿管体，导尿管体包含前段导尿管与后段导尿管，前段导尿管的头部设有引流孔，后段导尿管的尾部设有螺旋状的排尿管；所述前段导尿管与后段导尿管之间设有一组呈拱形的筋条，筋条沿导尿管体圆周方向间隔分布设置，各个筋条共同形成橄榄状；将导丝由排尿管口穿入导尿管体，导尿管体完全套在导丝上以后，筋条被拉直，从而可以顺利地将导尿管从造瘘口插入输尿管；之后，抽出导丝，筋条恢复拱形状态，从而卡在输尿管内对导尿管起到固定作用，尿液由引流孔进入导尿管体，最终从排尿管排出体外；无需将导尿管插入肾脏，不会引起结石、感染等术后问题，且手术操作简单、成本低；排尿管呈螺旋状，能有效防止尿液返流。
一种导尿管

[发明专利]继电器触点控制方法、装置和设备-CN201310671768.7在审
发明人： 宋家涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： H01H47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种继电器触点控制方法、装置和设备。该继电器触点控制方法包括：通过控制辅助继电器触点断开控制常闭继电器触点的闭合，其中，辅助继电器与常闭继电器相连接；通过控制辅助继电器触点闭合控制常闭继电器触点的断开。通过本发明，能够在不更改继电器电气寿命实验设备的技术上，进行常闭触点电气寿命实验。
继电器触点控制方法装置设备

[实用新型]电机堵转装置-CN201420338113.8有效
发明人：赖晨鹏;姜富林;宋家涛;凌通;李义阳;何强;张柯 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机堵转装置，用于阻止电机转动，包括：支撑部；电机轴固定部，设置于支撑部上；电机机身固定部，可移动地设置在支撑部上。由于装置具有电机机身固定部，因此在堵转过程中固定效果好，避免了电机空转现象，工作效率提高。由于结构简单，所以方便拆卸。本实用新型的电机堵转装置固定效果好、方便拆卸且工作效率较高。
电机装置

[发明专利]组合型、可调节预制砼构件预埋件定位胎模及其施工工艺-CN201410262719.2有效
发明人：杨再喜;宋家涛;丁德江 -专利权人：南京第一建设事务所有限责任公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B28B23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种组合型、可调节预制砼构件预埋件定位胎模及其施工工艺，包括至少两个主模架、预埋件固定架吊挂轴、联轴器、预埋件固定架和预埋件，相邻的两个预埋件固定架吊挂轴之间通过联轴器连接，预埋件固定架吊挂轴、联轴器、预埋件固定架依次安装在主模架上，预埋件安装在预埋件固定架的一端，预埋件固定架的另一端安装在预埋件固定架吊挂轴上，主模架固定安装在混凝土构件模板上。通过将胎模固定在混凝土构件模板上，使胎模、预埋件、混凝土构件模板形成同一固定体系，避免了采用现有的固定体系施工时预埋件易产生变形、移位的弊端，从而保证了预埋件定位准确。
组合调节预制构件预埋件定位及其施工工艺