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[外观设计]手持式立体成像声纳-CN202230236917.7有效
发明人：丁少春;黄勇;姜春;宋云衢;王翊坤;沈焱奎;赵希赟;胡锦华;贾聪;王赛君;孙彩云;孙舰 -专利权人：武汉博海深衡科技有限公司;宁波博海深衡科技有限公司;海南博海深衡科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持式立体成像声纳。2.本外观设计产品的用途：对水下目标的一次性立体成像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手持立体成像声纳

[实用新型]一种用于水下目标的三维侧扫成像声呐探测仪-CN202221330531.3有效
发明人：黄勇;丁少春;宋云衢;姜春;安楠;王翊坤 -专利权人：宁波博海深衡科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及海底地形信息的获取和水下目标三维成像及检测技术领域，具体为一种用于水下目标的三维侧扫成像声呐探测仪,包括：三维侧扫成像声呐探测仪，剖面呈“V”字型结构；收纳板，设置在两组固定板之间；限位板，一侧侧壁固定连接有卡合块；有益效果为：三维侧扫成像声呐探测仪剖面设计成V型，这样使得接收基阵阵列的前排阵列和后排阵列具有不小的高度差，从而获得深程信息，通过深程信息可以获得水下目标的高分辨率三维立体成像结果，从而进行海底地形勘测，水下目标三维探视，以及更好的完成其它水下作业任务，当不需要进行水下作业时，通过防护罩对接收基阵板进行防护，防止磕碰损伤，且清洁板可以对接收基阵板进行表面清洁。
一种用于水下目标三维成像声呐探测仪

[外观设计]立体成像声纳（高频）-CN202230236909.2有效
发明人：丁少春;黄勇;姜春;宋云衢;王翊坤;沈焱奎;赵希赟;胡锦华;贾聪;王赛君;孙彩云;孙舰 -专利权人：武汉博海深衡科技有限公司;宁波博海深衡科技有限公司;海南博海深衡科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：立体成像声纳（高频）。2.本外观设计产品的用途：用于实现水下目标、海底地形地貌的一次性高分辨成像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
立体成像声纳高频

[发明专利]传感器阵列信号幅度不一致时的信号归一化方法及设备-CN202210029119.6有效
发明人：刘贯领;黄勇;丁少春;张翔;安楠;宋云衢 -专利权人：宁波博海深衡科技有限公司武汉分公司;宁波博海深衡科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明提供了一种传感器阵列信号幅度不一致时的信号归一化方法及设备。所述方法包括：对传感器阵列信号的幅度进行估计，得到幅度估值；对幅度估值进行低通滤波，降低对传感器阵列信号的幅度估计的随机性，并得到滤波后的幅度估值；采用滤波后的幅度估值对传感器阵列信号进行归一化。本发明通过对信号幅度估计和归一化，用归一化信号代替原始信号参与波束形成，并对幅度估计结果进行滤波，可以避免幅度不一致造成的波束形成性能下降，并且可以良好兼容传感器阵列信号幅度一致的工况。
传感器阵列信号幅度不一致归一化方法设备

[发明专利]三维侧扫声纳系统及设备-CN202110960252.9在审
发明人：丁少春;黄勇;宋云衢;姜春;沈焱奎 -专利权人：宁波博海深衡科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维侧扫声纳系统及设备。所述系统包括：电子系统，用于产生待发射信号及高压脉冲，并对接收的信号进行信号处理；显控系统，用于进行人机交互；换能器组，用于产生发射声波，并将回波信号转换为电信号。本发明通过将电子系统、显控系统和换能器组进行系统集成，可以对海底目标进行立体成像，分辨多入射角度的水底物体，进而对水中目标进行精确测绘和探测。
三维声纳系统设备

[发明专利]多信道信号发射和接收电子系统-CN202110983420.6在审
发明人：丁少春;黄勇;宋云衢;姜春;沈焱奎 -专利权人：宁波博海深衡科技有限公司武汉分公司;宁波博海深衡科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种多信道信号发射和接收电子系统，包括：控制中心，用于产生可编程信号；隔离器，用于隔离数字电信号与模拟光信号隔离；H桥驱动器，用于产生驱动信号，并将所述驱动信号发送至功率MOSFET；功率MOSFET，用于接收驱动信号并产生功率开关信号；变压器，用于将功率开关信号由低压变至高压；阻抗匹配网络，用于提高声电转化效率，降低因阻抗不匹配引起的信号反射；换能器，用于产生声波；温度传感器，用于采集温度信息，并将温度信息发送至控制中心；电流取样模块，用于从功率MOSFET中得到功率开关信号的电流值，并发送至控制中心。本发明可以形成一套具有高灵敏度、低噪声、小体积的水声信号采集分析系统。
信道信号发射接收电子系统

[发明专利]一种水下目标勘测处理方法及系统-CN202010817420.4在审
发明人：黄勇;丁少春;李丽英;成雅琼;宋云衢;姜春 -专利权人：宁波博海深衡科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明提出一种水下目标勘测处理方法，设置基阵阵列，所述处理方法包括：基阵阵列发射窄带脉冲信号，扫描水下目标；基阵阵列接收响应发射基阵发射波束的回波信号；基于获取的回波信号，利用波束形成算法，得到方位方向信息，利用改进CAATI算法，得到目标图像的三维数据结果。本发明通过提供设置具有高度差多阵元基阵阵列结合频域波束形成算法和改进的CAATI算法进行水底地形及目标物的测绘级立体成像，从而获得水下目标的高分辨率三维立体成像结果，进行海底地形勘测，水下目标三维探视，进而达到更好的完成水下作业的任务。
一种水下目标勘测处理方法系统

[实用新型]一种高精度多波束测深仪-CN201721379365.5有效
发明人：葛浩;刘海;杨俊;李峰;周政;沈炎奎;吴金策;刘勇;何旭;宋云衢 -专利权人：武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度多波束测深仪，包括一个发射阵、一个接收阵和电子舱；电子舱内有电子机箱，所述电子机箱包括以下电路板：发射板和接收处理板；所述接收处理板分为两层电路板，包括第一信号处理板和第二信号处理板；所述电子舱设置在接收阵内；所述发射阵和发射板通过3芯水密缆相连；所述接收阵和接收处理板通过16芯水密缆相连。本实用新型测深仪具有低功耗、体积小的特点，且电子舱和接收阵采用了一体化设计。
电子舱接收阵接收处理多波束测深仪电路板本实用新型信号处理板电子机箱发射板发射阵水密一体化设计测深仪低功耗两层

[发明专利]实现逻辑波形数据存储的方法-CN201410614690.X在审
发明人： 宋云衢;冯太明 -专利权人：江苏绿扬电子仪器集团有限公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本发明属于电子信号采样测量技术领域，本发明的实现逻辑波形数据存储的方法，包括如下步骤：计数流程、触发控制流程、FIFO写入控制流程，其中，计数流程包括如下步骤：(1)判断清零信号是否有效，有效，继续判断；无效，进行下一步；(2)判断预置数使能是否有效，有效，返回步骤(1)；无效，进行下一步；(3)判断计数使能信号是否有效，无效返回步骤(1)；有效，进行下一步；(4)计数值加1；(5)存储深度判断，设定计数器模。方法通过存储器的选择、计数器设计、FIFO控制电路、SRAM控制电路、数据输出选择、寄存器读写与地址译码等设计，实现逻辑波形数据存储。
实现逻辑波形数据存储方法

[发明专利]基于CPCI总线系统背板的装置-CN201410612367.9在审
发明人： 宋云衢;冯太明 -专利权人：江苏绿扬电子仪器集团有限公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明属于电子测量技术领域，尤其涉及一种基于CPCI总线系统背板的装置。本发明的基于CPCI总线系统背板的装置，包括主控计算机、采样与成像模块、数据交换模块、电源模块，主控计算机分别与采样与成像模块、数据交换模块、电源模块电连接，主控计算机、采样与成像模块、数据交换模块、电源模块均做成符合CPCI规范的插卡，所有插卡之间采用交换式高速串行总线以及实时并行总线通信。本发明的基于CPCI总线系统背板的装置保证了数据传输率，而采用稳相电缆和高性能微波组件设计的定时系统可保证所有插卡之间<10ps的定时精度。
基于 cpci 总线系统背板装置

[发明专利]示波器高性能数字荧光波形成像系统-CN201410593254.9在审
发明人：刘礼伟;宋云衢 -专利权人：江苏绿扬电子仪器集团有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01R13/02 文献下载
摘要：本发明属于信号处理领域，尤其涉及一种示波器高性能数字荧光波形成像技术。本发明的示波器高性能数字荧光波形成像系统，包括荧光屏、偏转系统和电子枪，其中电子枪的阴极产生电子，被阳极加速后形成电子束，而电子束受到X和Y两对偏转板的静电偏转，轰击到荧光屏上产生和偏转板电压变化对应轨迹的运动光斑，由于人眼的视觉暂留特性以及化学荧光粉的磷光特性，结合扫描电路的作用，波形将直接显示在荧光屏上。通过信号分析与处理手段捕获波形、捕获瞬变成分，运用高速、高分辨成像算法，并以数字化的形式模拟出荧光显示的效果，从而在屏幕上显示出三维信息(信号的幅度、时间以及幅度随时间出现的频率)。
示波器性能数字荧光波形成像系统

[发明专利]Z源逆变器直流链升压电路的闭环控制系统-CN201410593363.0在审
发明人：刘礼伟;宋云衢 -专利权人：江苏绿扬电子仪器集团有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明属于信号处理领域，尤其涉及一种Z源逆变器直流链升压电路的闭环控制技术。本发明的Z源逆变器直流链升压电路的闭环控制系统，包括Z源网络电容电压的闭环控制电路和Z源直流链电压最大值的闭环控制电路，其中Z源网络电容电压的闭环控制电路通过控制直通占空比来实现其恒定，续而得到相应的直流链电压最大值V_dc。Z源逆变器直流链升压电路的闭环控制，它引进阻抗网络，将逆变器主电路与直流电源耦合，并有效控制其输出，克服传统电压源和电流源变换器的不足。
逆变器直流升压电路闭环控制系统

[发明专利]光伏智能充电控制装置-CN201410607898.9在审
发明人：窦俊;宋云衢 -专利权人：江苏绿扬电子仪器集团有限公司
申请日： 2014-11-01 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明属于新能源技术领域，具体涉及一种光伏智能充电控制装置。本发明的光伏智能充电控制装置，包括光伏电池阵列、电源E_d，光伏电池阵列和电源E_d之间依次串接二极管D1、电感L1、电容C2、电感L2，二极管D1的正极连接光伏电池阵列，二极管D1的负极连接电感L1，电感L1连接电容C2的正极，电容C2的负极连接电感L2，电感L2的另一端连接电源E_d的负极；二极管D1的负极与电源E_d的正极之间设有电容C1，电容C2的正极与电源E_d的正极之间设有开关管Vr，电容C2的负极与电源E_d的正极之间设有二极管D2。本发明无需乘法运算，具有算法简单、受环境因素影响小等优点，进一步降低系统成本，减轻单片机运算负担。
智能充电控制装置

[发明专利]示波器采样与成像系统-CN201410593636.1在审
发明人：刘礼伟;宋云衢 -专利权人：江苏绿扬电子仪器集团有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01R13/02 文献下载
摘要：本发明属于信号处理领域，尤其涉及一种示波器采样与成像模块技术。本发明的示波器采样与成像系统，包括双通道ADC、DDR2-SDRAM存储器模组、QDR2-SRAM存储器以及FPGA，双通道ADC、DDR2-SDRAM存储器模组、QDR2-SRAM存储器分别与FPGA连接，其中，双通道ADC接收模拟前端的信号输入并转换为数字信号；FPGA实现了从数字信号输入到波形成像传输的所有信号处理工作。通过对信号数据的采样，以更高的精度完整的捕获和分析复杂信号将数据进行波形图像化，从而在屏幕上显示信号的幅度、时间以及幅度随时间出现的频率，有效的减少漏失率。
示波器采样成像系统

[发明专利]USB接口电路系统-CN201410606461.3在审
发明人： 宋云衢;冯太明 -专利权人：江苏绿扬电子仪器集团有限公司
申请日： 2014-11-01 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明属于电子测量技术领域，尤其涉及一种USB接口电路的设计系统。本发明的USB接口电路系统，包括FPGA模块、EZ-USB FX2模块、EEPROM模块、晶振，FPGA模块、EEPROM模块、晶振分别与EZ-USB FX2模块电连接。这个固件架构流程图是从USB数据传输的角度来看的，大量的特定功能在自定义控制传输和块传输中实现。
usb 接口电路系统

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