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[发明专利]一种基于时间记忆建模的篦冷机优化方法-CN202010540315.0有效
发明人：王红一;张坤;宋丽梅 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于工业级数据分析及优化领域，设计一种基于时间记忆建模的篦冷机优化方法。该方法基于原始数据进行预处理，为了建立高精度模型，采用注意力机制前馈神经网络对输入序列进行权重分配，然后利用长短期时间记忆神经网络对篦冷机参数建立高精度的网络模型；进而运用多目标优化算法对目标函数进行寻优，最后根据寻优结果优化后的输入变量值对可控变量进行调节。本发明所设计的基于时间记忆建模的篦冷机优化方法，克服了篦冷机参数的延时性，建立了更精准的网络模型，同时采用了多目标遗传优化算法，使得水泥冷却系统的能耗降低，产品质量更稳定。
一种基于时间记忆建模篦冷机优化方法

[发明专利]一种可调节的儿童康复用行走训练架-CN202310668953.4在审
发明人： 宋丽梅;董滔 -专利权人：和田地区人民医院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了康复器械领域的一种可调节的儿童康复用行走训练架包括水平架，水平架的一端带有扶持组，水平架的另一端带有保护组，保护组和扶持组之间设有行走组，行走组的宽度方向上设有保护组；所述行走组包括转动连接的支座和转盘，支座的底部固定连接于保护组，支座的顶部转动连接于转盘，转盘的轴向连接有踏板；所述保护组包括气垫，气垫的中心处内凹有凹槽，儿童在训练时将脚放在踏板上，随后对踏板进行踩踏，踏板沿转盘转动，以模拟骑行和行走状态，当踏板向下运动至接触气垫时，此时气垫产生保护功能。
一种调节儿童康复行走训练

[发明专利]一种无耕轴粉垄耕具-CN201911060325.8有效
发明人：韦本辉;张宪;韦元波;宁秀呈;宋丽梅 -专利权人：广西粉垄科技发展有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种无耕轴粉垄耕具，包括车架和粉垄传动箱，车架底部安装有行走轮，车架上安装有驾驶室和动力装置；粉垄传动箱安装在车架后部，粉垄传动箱上安装有铰接臂、液压马达和铰接座，铰接臂通过液压缸与车架连接，铰接座也与车架连接；粉垄传动箱底部安装有由液压马达驱动的无耕轴立式旋耕刀，无耕轴立式旋耕刀通过螺栓与设置在粉垄传动箱底部的安装座连接；所述的无耕轴立式旋耕刀包括连接板、弧形杆刀和锥形钻土刀，多根用于切土的弧形杆刀均布设置在连接板和锥形钻土刀之间，弧形杆刀向外拱，弧形杆刀的上端与连接板连接，弧形杆刀的下端与锥形钻土刀连接；连接板上设置有连接孔。本粉垄耕具没有旋耕轴也没有螺旋叶片盘，耕作效率高、能耗低。
一种无耕轴粉垄耕具

[发明专利]基于Light Self-Limited-Attention的混合网络结构光深度估计方法-CN202310301893.2在审
发明人：朱新军;赵浩淼;宋丽梅;王红一 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Light Self‑Limited‑Attention的混合网络结构光深度估计方法，包括建立U型架构作为模型的总体结构；输入结构光图像，对其进行局部特征提取；模型经过4个阶段的下采样提取特征后再经过4个阶段的上采样恢复特征图的分辨率，在同一阶段使用跳跃连接；建立CNN‑Transformer相结合的基本模块捕获局部和全局特征并应用在每个阶段的训练中，模块包括局部感知单元、轻型自我限制注意力机制和前馈网络三部分；模型在深度估计时融合图像的多尺度特征输出结构光图像的深度图。本发明能够从结构光图像中获得深度信息，提高结构光三维测量精度。
基于 light self limited attention 混合网络结构深度估计方法

[发明专利]原油集输管道自动清淤过滤系统及其使用方法-CN202111542099.4在审
发明人：莫光明;宋丽梅;郭晓兵;刘宏云;马龙那;匡凯;何林文;贾福斌;袁少冬;白荆;王海石;赵辉;陶岩;葛东文;张京婧 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种原油集输管道自动清淤过滤系统及其使用方法，系统包括不卸压清淤过滤器、控制器、电动阀和接污装置；不卸压清淤过滤器安装在原油集输管道上，其包括过滤器本体、压紧盖、板座、滤板、第一压力传感器和第二压力传感器；第一压力传感器设置在进液管上，第二压力传感器设置在出液管上，电动阀的一端安装在清淤管管端、另一端通过排污管与接污装置的进口端密封连接；控制器包括PLC控制器、4G数据传输装置和报警器；该原油集输管道自动清淤过滤系统能够实现集输流程中的自动清淤，防止过滤器不畅造成输送泵及设备的损坏。
原油管道自动清淤过滤系统及其使用方法

[发明专利]一种基于单幅单频的双目结构光动态三维重建方法-CN202211265019.X在审
发明人：朱新军;侯林鹏;宋丽梅;王红一;武志超 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单幅单频的双目结构光动态三维重建方法，构建双目条纹结构光三维测量系统，包括两台相机和投影仪；对双目视觉系统进行标定，获得双目相机的内外参；向被测物体投射单幅单频条纹图像并触发相机实时采集，依据相机内外参对采集条纹图像进行极线校正；校正后的条纹图通过图像分解分离出条纹信息并基于希尔伯特变换计算包裹相位；并提出分区域的多视图对应初始点质量导向相位展开方法实现多区域相位展开；对左右展开相位进行视差匹配及深度计算，生成物体稠密点云图，完成物体三维重建。本发明解决了采用质量导向相位展开多个孤立物体存在的相位展开左右视图不一致的问题，实现了基于单张条纹图单个频率条纹投影的动态三维重建。
一种基于单幅双目结构动态三维重建方法

[发明专利]一种基于深度学习的器官检测与识别定位方法-CN201910315818.5有效
发明人： 宋丽梅;李昂;郭庆华 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明属于医学领域，涉及一种基于深度学习的器官检测与识别定位方法。通过深度学习实现对器官的特征提取和特征区域预测，利用训练网络的基础网络部分对所输入图像进行特征提取，辅助网络部分使用卷积核对卷积特征层进行预测，生成一个固定的预测集，实现针对不同卷积特征层的多尺度预测。对于所生成预测集，通过筛选找到最佳边界框，去除冗余边界框，选取边界框邻域中分数最高的窗口，抑制分数低的窗口。输出筛选结果，通过文本信息和矩形框表示，完成在所采集图像中对于器官的检测和识别定位，实现复杂关键区域的识别与定位，获知关键器官部位的位置信息和类别信息。
一种基于深度学习器官检测识别定位方法

[发明专利]一种应用于双目内窥镜医学图像的实时三维重建方法-CN201910315817.0有效
发明人： 宋丽梅;尤阳;郭庆华 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于双目内窥镜医学图像的实时三维重建方法，该方法首先通过超像素分割，将颜色复杂区域分割，不同区域的边界构成器官的三维骨架。然后依据外极线约束原则，对左面视角拍到的轮廓信息，依次寻找右视角上对应的极线。为了获得精准的匹配点对，与ORB特征描述算子结合，快速准确定位相机中对应区域交点的位置，通过对应位置关系计算边界骨架的三维数据。最后在分割后的子区域内部采用SFS方法获得坐标相对关系，结合不同颜色梯度差别，推算出各个区域之间的三维坐标信息，获得场景内器官全部三维形貌坐标。本发明解决了内窥镜高精度三维重建的难题，与现有三维重建方法相比操作简单，可靠性高，手术风险低，减轻了病人的痛苦。
一种应用于双目内窥镜医学图像实时三维重建方法

[发明专利]一种应用于机械臂加工的三维点云解析引导方法-CN202110986432.4在审
发明人： 宋丽梅;徐崇迪;郭庆华 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于人工智能领域，涉及一种应用于机械臂加工的三维点云解析引导方法。该方法首先对三维视觉系统与机械臂进行标定和坐标系转换，通过双目三维重建装置对工件进行快速三维扫描，对得到的三维点云进行滤波等处理后获取深度图，根据机械臂工具头直径及运行步长对深度图划分区块，根据各区块内点的拟合平面及加工深度确定区块目标点和法矢，进而计算区块四元数，通过以太网通讯将坐标点集和过程中的四元数集信息输入机械臂控制端，从而实现对机械臂的自主导引。本发明所设计的三维点云解析引导方法，与传统的机械臂示教编程方法相比，无须示教编程就可以实现不同工件的个性化、智能化加工，提升了路径规划和引导的可靠性和准确性，提高了生产效率，降低生产成本，助推智能化加工和制造。
一种应用于机械加工三维解析引导方法

[发明专利]一种应用于双向路径下柔性制造车间的多AGV调度方法-CN201910315819.X有效
发明人： 宋丽梅;龚健;郭庆华 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明属于导航与控制技术领域，设计一种应用于双向路径下柔性制造车间的多AGV调度方法。该方法通过对统计搬运任务与空闲小车数量，对搬运任务进行筛选，除去一些不合理的搬运任务。分别计算搬运的优先级，按任务优先级从高到低的顺序依次把任务分配空闲小车并搜索临时路径，并对路径上所有节点加入时间窗。通过时间窗判断是否存在AGV冲突，分别采用等待与重新搜索路径的方法避免节点冲突与相向冲突。本发明设计的调度方法能有效解决双向路径下动态调度AGV调度问题，能有效提高AGV运行效率与工厂生产效率。
一种应用于双向路径柔性制造车间 agv 调度方法

[实用新型]一种选矿废水快速处理系统-CN202221751126.9有效
发明人：于长军;周文涛;宋丽梅 -专利权人：云南黄金有限责任公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种选矿废水快速处理系统，包括搅拌仓与过滤组件，所述搅拌仓的左右两侧固定安装有固定外壳；所述过滤组件位于搅拌仓的上侧；所述过滤组件包括收集盒、固定条、过滤仓外壳、过滤板、进水管以及顶盖，所述过滤仓外壳的底部与搅拌仓的顶部相固定，所述顶盖的底部与过滤仓外壳的上侧相固定，所述进水管贯穿于过滤仓外壳与顶盖的中部，所述过滤仓外壳的左右两侧壁上均开设有出料开孔，所述过滤板的左右两侧与过滤仓外壳内部的左右两侧壁相固定，所述收集盒与固定条均位于过滤仓外壳的左右两侧。该选矿废水快速处理系统，整体实现了可对含有矿粒的选矿废水进行过滤的目的，提高了过滤的效率。
一种选矿废水快速处理系统

[发明专利]基于机器视觉的纱线张力非接触实时检测控制系统及方法-CN202111627306.6有效
发明人：纪越;蔡佳茏;宋丽梅;马杰东;陈文姚;赵文浩 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65H59/38 文献下载
摘要：本发明基于机器视觉技术，以CCD相机和DSP+FPGA架构为图像处理器、PCL为电机控制器，提出了一种非接触式纱线张力实时检测控制系统。首先线阵CCD相机采集纱线在运动状态下的图像并由FPGA嵌入式处理器将图像数据传输至DSP嵌入式处理器中；然后DSP处理器对图像进行的基本处理，再对图像进行建模，计算出纱线的张力；最后将DSP处理器上的计算结果反馈到PCL电机控制器上，对纱线卷绕锟电机进行控制，形成纱线张力的闭环控制系统。该系统对纱线的张力进行实时测量与控制，当纱线张力的检测值与规定值不符时，调控纱线的运行速度并对张力大小进行反馈，最终使纱线张力实际张力值与理想设定值一致。
基于机器视觉纱线张力接触实时检测控制系统方法

[实用新型]一种密封防水型筒灯-CN202123132328.3有效
发明人： 宋丽梅 -专利权人： 宋丽梅
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F21S8/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封防水型筒灯，包括圆筒形灯座，圆筒形灯座内固定有内嵌式散热器，内嵌式散热器的正面固定有光源板，还设置有密封连接过渡件，密封连接过渡件的外壁两端分别开设有外螺纹，密封连接过渡件的大径端螺纹连接有筒灯壳体，密封连接过渡件与圆筒形灯座的连接处设置有第一硅橡胶密封圈，密封连接过渡件与筒灯壳体的连接处设置有第二硅橡胶密封圈，密封连接过渡件内设置有反光杯，反光杯与光源板卡扣连接，圆筒形灯座的背面设置有密封压盖，密封压盖的边沿与圆筒形灯座之间设置有第三硅橡胶密封圈。本实用新型的结构设置合理，有利于提高整体的防水性和密封性，同时也可以保证光源板的散热性能，适用性强且实用性好。
一种密封防水筒灯

[实用新型]一种新型高效节能选矿用浮选机-CN202221895738.5有效
发明人：王军平;谢晓东;周文涛;宋丽梅 -专利权人：云南黄金有限责任公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B03D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高效节能选矿用浮选机，涉及选矿设备技术领域。包括浮选机构，浮选机构背面安装有加气吹出机构，加气吹出机构包括连接管，连接管为C形结构分为上段、中段和下段，连接管上段的外壁固定连接有多个短管，短管的另一端共同固定连接有出气罩，出气罩内部位于短管之间的位置分别固定连接有隔板，连接管下端外壁等距固定连接有注气管，注气管外壁底部等距开设有注气孔。本实用新型通过设置的加气吹出机构，能够利用一个气源，通过注气管对矿浆进行注气，使得其能够快速的产生泡沫，并将杂质带走到泡沫中，增加整个泡沫生成的速度，提高浮选效率。
一种新型高效节能选矿浮选机

[发明专利]一种应用于气泡三维流场重建的改进MLEM方法-CN202211238599.3在审
发明人：王红一;窦公成;宋丽梅 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于气泡三维流场重建领域，涉及一种应用于气泡三维流场重建的改进MLEM方法法。本方法将多目视觉测量与改进的MLEM方法相结合，首先利用多台相机同步拍摄的多组标定板图像对多相机系统进行标定，将多相机的世界坐标系进行统一。然后利用多台相机对气泡流场进行同步拍摄，得到同一时刻多个角度的气泡图像。最后针对气泡流场背光照射的特点，改进MLEM方法中迭代初值的设定方法及迭代过程中的投影和反投影方法，实现了基于改进MLEM方法的气泡三维流场快速重建。本发明所设计的应用于气泡三维流场重建的改进MLEM方法，在提高了计算速度的同时，也提升了重建精度，可以广泛应用于气液两相流中气泡三维流场重建领域。
一种应用于气泡三维重建改进 mlem 方法

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