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- [发明专利]一种水下三维相对定位光电测绳装置-CN202310375086.5在审
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张德津;刘国辉;田霖;管明雷;安鸣赞
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深圳大学
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2023-03-29
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2023-07-14
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G01B7/14
- 本发明公开了一种水下三维相对定位光电测绳装置，属于海洋工程领域。水下三维相对定位光电测绳装置包括：距离测量单元，所述距离测量单元包括测绳本体和编码器，所述测绳本体经过所述编码器并带动所述编码器转动，所述编码器用于根据转动的数值确定所述测绳本体经过的距离；以及角度测量单元，所述角度测量单元包括拉杆、激光器和相机，其中，所述拉杆包括与所述测绳本体的直径相同的中空结构，所述测绳本体经由所述中空结构贯穿所述拉杆，所述拉杆与所述激光器固定连接，所述激光器用于投射激光至所述相机，所述角度测量单元用于根据激光的投射位置和预先确定的投射位置与拉杆方向的对应关系，确定所述拉杆的三维方向。
- 一种水下三维相对定位光电装置
- [发明专利]沉管管节水下粗定位方法及系统-CN202310115214.2在审
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张德津;刘国辉;田霖;管明雷;安鸣赞
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深圳大学
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2023-01-29
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2023-06-27
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G01B21/00
- 本发明涉及海洋工程领域，提供一种沉管管节水下粗定位方法及系统，该方法包括：计算吊索固定位置与管节顶端位置之间的相距距离；基于吊索表面中的测量标志计算得到中心点集，并基于中心点集计算吊索与铅垂线的偏角；基于相距距离和吊索与铅垂线的偏角，计算动滑轮相对于一体船的位置；基于一体船的位置和姿态以及动滑轮相对于一体船的位置，粗定位出管节在水下的位置。本发明实施例提供的管节水下粗定位方法通过测量连接一体船和管节的吊索与铅垂线的偏角及吊索上下端点的高度差，计算水下管节相对于一体船的相对位置，与一体船在施工坐标系的位置和姿态结合，实现管节在施工坐标系中的位置和方向计算，从而达到了水下管节粗定位目的。
- 管管节水定位方法系统
- [发明专利]曲线沉管拉合过程中偏差匹配显示方法及系统-CN202211112465.7有效
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潘伟;锁旭宏;李允良;刘兆权;王强;宁进进;安鸣赞;成益品;王利江;赵智胜;李想
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中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司;上海瞰沃科技有限公司
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2022-09-14
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2022-11-18
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G06F30/13
- 本发明涉及一种曲线沉管拉合过程中偏差匹配显示方法及系统，显示方法的具体步骤为：设定曲线沉管4个角点安装设计位置坐标分别为（x1,y1,z1）、（x2,y2,z2）、（x3,y3,z3）、（x4,y4,z4），实时定位坐标分别为（X1,Y1,Z1）、（X2,Y2,Z2）、（X3,Y3,Z3）、（X4,Y4,Z4）；根据沉管角点安装设计位置坐标计算首端角点垂直方向的角度direction；根据安装设计位置坐标和实时定位坐标计算每个角点的平面偏差；根据平面偏差计算direction方向上的偏差；配置不同偏差模式，在设定位置显示当前偏差计算模式。本发明能够使显示的偏差和需要拉合的距离量一致，方便指挥人员指挥。
- 曲线沉管拉合过程偏差匹配显示方法系统
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