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- [发明专利]玻璃管打包系统-CN202211679443.9有效
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安旸;任亚恒;赵航;吴立龙
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河北省科学院应用数学研究所
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2022-12-27
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2023-08-29
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B65B13/18
- 本发明提供了一种玻璃管打包系统，所述玻璃管打包系统包括上料机构、传送机构、分捆机构、两个包装机以及两个热缩机，所述上料机构包括上下分布的放置工位和提升工位；所述传送机构设于所述上料机构的后序，所述传送机构包括与所述提升工位对接；所述分捆机构设于所述传送机构的后序，所述分捆机构包括分扫组件、第三传送组件以及升降台，所述分扫组件对接于所述第二传送组件，并用于将玻璃管分扫至所述升降台，所述升降台连接于所述第三传送组件；两个所述包装机分别设于所述分捆机构的相对两侧；两个所述热缩机设于所述包装机的后序，两个所述热缩机位于所述分捆机构的相对两侧。本发明提供的玻璃管打包系统提高了打包效率，降低了劳动强度。
- 玻璃管打包系统
- [实用新型]自动抓取翻转下料机构-CN202223520276.1有效
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赵航;任亚恒;李志海;安旸
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河北省科学院应用数学研究所
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2022-12-28
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2023-07-14
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B65G47/90
- 本实用新型提供了一种自动抓取翻转下料机构，所述自动抓取翻转下料机构包括第一导轨、第二导轨、下料模组、脱料模组以及接料平台，所述第一导轨沿X轴方向延伸；所述第二导轨滑动连接于所述第一导轨，所述第二导轨沿Z轴方向延伸；所述下料模组滑动连接于所述第二导轨，所述下料模组上设有绕Y轴旋转的抓料部；所述脱料模组包括位于所述抓料部下方的托盘，推料气缸以及脱料气缸，所述托盘上设有用于容纳瓶状容器的容纳槽，所述托盘与所述推料气缸的活塞杆连接，所述脱料气缸与所述推料气缸的缸体连接；所述接料平台设于所述脱料模组的一侧，用于承接所述托盘上掉落在瓶状容器。本实用新型提供的自动抓取翻转下料机构提高了生产效率。
- 自动抓取翻转机构
- [发明专利]视觉检测系统-CN202211695533.7在审
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赵航;任亚恒;李志海;安旸
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河北省科学院应用数学研究所
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2022-12-28
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2023-05-02
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G01N21/13
- 本发明提供了一种视觉检测系统，所述视觉检测系统包括上料机构、下料机构以及设于所述上料机构和所述下料机构之间的检测机构；所述上料机构包括传送单元、固定导轨、移动导轨、抓取单元以及摄像单元，所述移动导轨滑动连接于所述固定导轨；所述抓取单元滑动连接于所述移动导轨；摄像单元向所述抓取模组传递移动距离信号和旋转角度信号；所述下料机构包括第一导轨、第二导轨、下料模组以及脱料模组，所述第二导轨滑动连接于所诉第一导轨，所述下料模组滑动连接于所述第二导轨，所述推脱料模组包括位于所述抓料部下方的托盘，推料气缸以及脱料气缸；所述检测机构包括检测传送带以及检测模组。本发明提供的视觉检测系统提高了检测效率。
- 视觉检测系统
- [发明专利]药用玻璃瓶自动装盒系统-CN202111032661.9有效
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赵航;郝存明;任亚恒;康晓庆;安旸;李志海;王景
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河北省科学院应用数学研究所
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2021-09-03
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2023-04-25
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B65B21/12
- 本发明提供了一种药用玻璃瓶自动装盒系统，属于玻璃瓶装盒技术领域，包括机架、理瓶输送线、循环装盒台、抓取机构和电控系统，理瓶输送线的一端与玻璃瓶生产线的输出端对接，向机架内部输送玻璃瓶，两组循环装盒台设于机架两侧，依次等距布有适于容纳盒体的装盒工位，多个装盒工位在循环输送线带动下循环运动，抓取机构具有在多方向上运动的抓取组件，抓取组件适于抓取理瓶输送线上玻璃瓶并向盒体内搬移装盒，采用整排抓取，整排放置的方式，抓取机构的抓取速度与玻璃瓶生产线的生产机速相匹配，可提高玻璃瓶的装盒效率，不用人工操作，降低劳动强度，同时避免传统手工装盒工艺对瓶体的损伤，能实现生产设备两路出瓶线独立装盒，便于废品溯源。
- 药用玻璃瓶自动系统
- [发明专利]视觉抓取上料系统-CN202211694984.9在审
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赵航;任亚恒;李志海;安旸
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河北省科学院应用数学研究所
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2022-12-28
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2023-03-21
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B65G47/91
- 本发明提供了一种视觉抓取上料系统，所述视觉抓取上料系统包括传送单元、固定导轨、移动导轨、抓取单元以及摄像单元，所述传送单元具有沿第一预设路径移动的第一传送带；所述固定导轨设于所述传送单元的上方；所述移动导轨滑动连接于所述固定导轨，所述移动导轨沿第三预设路径延伸；所述抓取单元滑动连接于所述移动导轨，所述抓取单元包括沿所述第三预设路径并列设置的多个抓取模组，所述抓取模组包括可伸缩旋转的抓取部；所述摄像单元设于所述传送单元的上方，所述摄像单元与所述抓取单元通讯连接。本发明提供的视觉抓取上料系统对瓶状容器的姿态进行调整，并且自动运送至检测机构中，该过程实现了自动化替代了人工操作，极大的提高了检测效率。
- 视觉抓取系统
- [发明专利]球状物检测设备-CN202211446726.9在审
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吴立龙;安旸;任亚恒;康尧星;王景;赵航
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河北省科学院应用数学研究所
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2022-11-18
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2023-03-07
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B07C5/342
- 本发明提供了一种球状物检测设备，所述球状物检测设备包括进料机构、传送机构、光学检测机构以及分选机构，所述进料机构具有多个下料通道，多个所述下料通道沿第一预设路径间隔排列；所述传送机构设于所述进料机构的下方，所述传送机构包括传送带以及设于所述传送带上的多个承托板，每个所述承托板上设有传送孔组；所述光学检测机构包括设于所述传送机构的上方的相机，和设于所述传送机构底部的背光组件；所述分选机构设于所述第一下料口的下方，所述分选机构包括多个分选导条，与所述分选导条连接的控制器，以及位于多个所述分选导条下方的第一分选通道和第二分选通道。本发明提供的球状物检测设备代替了人工操作，降低了劳动强度。
- 球状物检测设备
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