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[实用新型]一种具有避障功能的无人船-CN202222404248.7有效
发明人：李治洋;周培双;汤永报 -专利权人： 安徽欣思创科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有避障功能的无人船，包括无人船本体，所述无人船本体一侧外壁设置有船头，船头底部内壁固定有安装杆，安装杆顶部外壁固定有避障雷达，船头两侧外壁分别固定有支杆，支杆一侧外壁开有环形插槽，环形插槽内壁滑动连接有导向套筒，导向套筒一侧外壁固定有安装框，安装框内壁转动连接有橡胶滑轮，支杆一侧外壁固定有弹簧，弹簧一侧外壁固定于导向套筒的一侧内壁上，船头底部内壁固定有控制面板。本实用新型橡胶滑轮的转动改变障碍物的移动方向，避免障碍物堆积到船头一侧影响无人船本体正常前进，同时导向套筒一侧连接的弹簧可以提高橡胶滑轮整体受到撞击后的稳定性，提高无人船本体在湍急的水流中的避障效果。
一种具有功能无人

[实用新型]一种无人船用采样装置-CN202121550211.4有效
发明人：肖元强;王湖军;沈雪君;李治洋 -专利权人： 安徽欣思创科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及水体采样，具体涉及一种无人船用采样装置，包括船底和船侧壁，船底通过支撑杆与安装板固定，安装板上转动连接有转盘，船底上固定有第一电机，第一电机驱动轴通过第一转轴与转盘固定，转盘上均匀分布有放置槽，放置槽中放置有采样瓶，船侧壁上固定有抽水泵，抽水泵出水口连接有与采样瓶配合的出水管，转盘上位于放置槽之间设有用于清洗管道的清洗孔；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的清洗管道过程中会引入污染、无法在执行多点采样任务过程中对采样管体进行有效保护的缺陷。
一种无人采样装置

[发明专利]一种走航式地表水总磷测量方法及系统-CN202210176258.1在审
发明人：李治洋;汤永报;周培双;项五八;周磊;唐怀武;许涛 -专利权人： 安徽欣思创科技有限公司;杭州春来科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及水质监测，具体涉及一种走航式地表水总磷测量方法及系统，打开智能无人船船上电源系统，检查智能无人船及总磷检测设备状态是否正常；规划走航路线，并设置走航船速；智能无人船启动走航模式，按照设定走航路线、走航船速自动航行；总磷检测设备启动总磷连续测样模式；对当前测量值与检测位置进行对齐处理；将对齐处理后的数据保存至船载工控机和云服务器；走航结束，停止连续测样，待消解室内水样处理完毕后断开电源；基于原始数据在地图上生成反映总磷空间分布的热力图，并生成总磷分布报告；本发明提供的技术方案能够克服无法满足地表水总磷参数在时间、空间上的密集监测需求，以及无法精确判断异常测量数据具体位置的缺陷。
一种走航式地表水测量方法系统

[实用新型]一种用于检测水流流速及流向的装置-CN202121549804.9有效
发明人：项五八;李治洋;王湖军;汤永报 -专利权人： 安徽欣思创科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01P5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及流速流向检测装置，具体涉及一种用于检测水流流速及流向的装置，包括外壳和电池，外壳上分别转动连接有第一转轴、第二转轴，第一转轴、第二转轴的一端分别固定有第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆上均固定有螺旋桨，第一转轴的另一端固定有磁铁，第二转轴的另一端与发电机轴连接，磁铁与发电机之间设有电路板，电路板上设有控制器，控制器与用于和磁铁配合计算流速的磁编码器芯片相连，控制器与用于检测流向的电子罗盘芯片相连；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的测量误差大、电路复杂、无法长时间连续工作的缺陷。
一种用于检测水流流速流向装置

[发明专利]一种无人船用采样装置及其采样方法-CN202110774476.0在审
发明人：肖元强;王湖军;沈雪君;李治洋 -专利权人： 安徽欣思创科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及水体采样，具体涉及一种无人船用采样装置及其采样方法，包括船底和船侧壁，船底通过支撑杆与安装板固定，安装板上转动连接有转盘，船底上固定有第一电机，第一电机驱动轴通过第一转轴与转盘固定，转盘上均匀分布有放置槽，放置槽中放置有采样瓶，船侧壁上固定有抽水泵，抽水泵出水口连接有与采样瓶配合的出水管，转盘上位于放置槽之间设有用于清洗管道的清洗孔；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的清洗管道过程中会引入污染、无法在执行多点采样任务过程中对采样管体进行有效保护的缺陷。
一种无人采样装置及其方法

[发明专利]一种用于检测水流流速及流向的装置-CN202110774188.5在审
发明人：项五八;李治洋;王湖军;汤永报 -专利权人： 安徽欣思创科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01P5/08 文献下载
摘要：本发明涉及流速流向检测装置，具体涉及一种用于检测水流流速及流向的装置，包括外壳和电池，外壳上分别转动连接有第一转轴、第二转轴，第一转轴、第二转轴的一端分别固定有第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆上均固定有螺旋桨，第一转轴的另一端固定有磁铁，第二转轴的另一端与发电机轴连接，磁铁与发电机之间设有电路板，电路板上设有控制器，控制器与用于和磁铁配合计算流速的磁编码器芯片相连，控制器与用于检测流向的电子罗盘芯片相连；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的测量误差大、电路复杂、无法长时间连续工作的缺陷。
一种用于检测水流流速流向装置

[外观设计]智能无人船-CN202130294803.3有效
发明人：肖元强;王湖军;沈雪君;李治洋 -专利权人： 安徽欣思创科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能无人船。2.本外观设计产品的用途：智能无人船外观船体与智能化设备搭载平台，用于水下地形地貌测绘、水库库容测量、水文勘测、疏浚检测、水环境监测等，中间空的位置用来放置不同的智能设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
智能无人

[实用新型]一种无人船换向机构-CN202020985596.6有效
发明人：汤永报;李治洋 -专利权人： 安徽欣思创科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F16H3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人船换向机构，属于无人船领域。一种无人船换向机构，包括：动力输入轴，所述动力输入轴的末端套装有主动锥齿轮；同轴布置的第一齿轮轴与第二齿轮轴，以所述动力输入轴为中心对称布置，且均垂直于所述动力输入轴；第一锥齿轮与第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮分别设置于所述第一齿轮轴与第二齿轮轴靠近所述动力输入轴的一端；第一滑移齿轮与第二滑移齿轮，分别套装在所述第一齿轮轴与第二齿轮轴上；动力输出轴，与所述第一齿轮轴与第二齿轮轴平行；第一直齿轮与第二直齿轮，均套装于所述动力输出轴上。与现有技术相比，本申请的无人船换向机构能够实现快速换向，并且故障率较低，稳定性更好。
一种无人换向机构

[发明专利]一种智能打窝船及打窝方法-CN201810697206.2有效
发明人：汤永报;李治洋;周培双;丁俊;钟德武;沈雪君 -专利权人： 安徽欣思创科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A01K97/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能打窝船及打窝方法，属于钓鱼用品技术领域。针对现有打窝船无法自动、准确的找到打窝点的问题，本发明提供了一种智能打窝船。其包括终端、通讯模块、主控制模块、探鱼模块和打窝模块。所述终端内置专家库，所述终端和所述主控制模块通过通讯模块进行通讯，通过探鱼模块得到的第一数据与终端的专家库进行比对，当第一数据与专家库中的某种鱼的生长习性数据均符合时，终端通过通讯模块发送打窝指令到主控制模块中，主控制模块再将打窝指令发送到打窝模块进行打窝，从而自动、准确找到打窝点。本发明还提供了一种打窝方法。
一种智能打窝船方法

[实用新型]一种无人船避障系统-CN202020970839.9有效
发明人：李治洋;周培双;汤永报 -专利权人： 安徽欣思创科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人船避障系统，包括船上控制系统与地面控制系统，所述船上控制系统包括电源系统、动力系统、第一通信系统与障碍物检测系统。地面控制系统包括第二通信系统和PC/移动设备，PC/移动设备包括地面决策系统、地面数据处理系统和地面数据采集系统。本实用新型可通过雷达检测障碍物方位，并通过声呐实时检测水深，雷达数据与声呐数据经无线通信系统传输到地面控制系统，地面控制系统根据这些数据规划无人船运行路线，达到避障的目的，该系统适应复杂水面环境上的使用；本实用新型在相同空间下，小型无人船能够加装更多的智能传感器，获取的环境信息更加详细，可以实施更加智能的避障算法，提高小型无人船的环境适应性。
一种无人船避障系统

[实用新型]一种无人船控制系统及无人船-CN201821020059.7有效
发明人：李治洋;汤永报;周培双;丁俊;钟德武;沈雪君 -专利权人： 安徽欣思创科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本申请涉及水上无人船领域，尤其涉及一种无人船控制系统及无人船。针对现有的无人船或探鱼系统中，探鱼器探鱼后，将得到鱼群数据进行处理后，探鱼器采用的数据传输协议与主控制单元采用的数据传输协议不一样，导致探鱼器与主控制单元之间数据无法进行传输，通信存在巨大困难的问题，本申请提供一种无人船控制系统，本申请的无人船控制系统包括依次连接的探鱼器、协议转换器和主控制单元。协议转换器能够将探鱼器使用的探鱼协议转换成主控制单元能够识别的协议，从而使得不同厂家的探鱼器与主控制单元之间数据能够进行传输。同时本申请还提供一种无人船。
无人船探鱼器主控制单元控制系统数据传输协议协议转换器申请协议转换依次连接传输鱼群通信

[实用新型]一种卷绕轮及卷绕采水装置-CN201820597309.7有效
发明人：丁俊;李治洋;郭奥 -专利权人： 安徽欣思创科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷绕轮及卷绕采水装置，属于水质采样技术领域。所述卷绕轮包括安装通孔和中空通道，所述安装通孔位于所述卷绕轮的中心轴线上，所述中空通道位于所述卷绕轮的内部，且所述中空通道的一端与所述安装通孔连通，另一端延伸至所述卷绕轮的圆周面。所述卷绕采水装置包括所述的卷绕轮，以及泵和旋转接头，所述旋转接头的一端安装在所述安装通孔内，且所述采水软管、所述中空通道、所述旋转接头和所述泵依次连通。本实用新型解决了现有采水装置不便弯折收放，占据空间较大的问题，它通过设置卷绕轮使采水软管环绕在卷绕轮上，并且通过卷绕轮的旋转实现采水软管的收放，节省了空间，具有携带和使用方便的优点。
卷绕轮安装通孔采水装置中空通道旋转接头软管采水卷绕本实用新型收放水质采样依次连通占据空间中心轴线圆周面弯折连通环绕携带延伸

[实用新型]一种水质在线监测无人船-CN201820996632.1有效
发明人：李治洋;汤永报;周培双;郭奥;丁俊 -专利权人： 安徽欣思创科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水质在线监测无人船，属于无人船技术领域。包括船体，还包括用户终端、以及均与电源系统连接的锚机、动力系统、主控制系统、NB‑IoT通信系统和水质在线检测系统，所述锚机设置在所述船体上且与所述主控制系统连接，所述动力系统、所述主控制系统、所述NB‑IoT通信系统依次连接，所述NB‑IoT通信系统与所述水质在线检测系统连接，所述用户终端通过所述NB‑IoT通信系统传递信号。本实用新型解决了现有的水质在线监测无人船通信系统功耗大不能长时间进行定点监测、以及信号覆盖范围窄的问题，本实用新型相对于传统的通过动力系统不停的调整无人船动力大小和方向的方式，减少了动力消耗，具有电耗少、固定效果好的优点。
无人船通信系统水质在线监测本实用新型主控制系统动力系统水质在线检测用户终端锚机船体电耗传递信号电源系统定点监测动力消耗固定效果系统连接信号覆盖依次连接传统的功耗

[实用新型]一种无人船用螺旋桨保护装置-CN201820597020.5有效
发明人：丁俊;沈雪君;郭奥 -专利权人： 安徽欣思创科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B63H5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人船用螺旋桨保护装置，属于无人船技术领域。它包括罩盖侧板，所述罩盖侧板固定安装在无人船底板上，且螺旋桨位于所述罩盖侧板的内侧，所述罩盖侧板与所述无人船底板限定出进水口、出水口和水通道，所述进水口处和所述出水口处均安装有通水部件。本实用新型解决了目前船用螺旋桨旋转过程中产生的推进力较分散的问题，不但克服了因螺旋桨吸入水草渔网等杂物导致无人船无法正常工作、以及螺旋桨外露转动时伤人或鱼类的缺陷，还提高了无人船在水面的稳定性，不易产生颠簸摇晃。
无人船螺旋桨罩盖侧板保护装置底板本实用新型进水口船用螺旋桨侧板固定出水口处通水部件旋转过程出水口水通道推进力外露渔网吸入摇晃水草颠簸鱼类杂物转动水面

[实用新型]一种水底成像无人船控制系统-CN201820416157.6有效
发明人：李治洋;汤永报;周培双;丁俊;钟德武;沈雪君 -专利权人： 安徽欣思创科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水底成像无人船控制系统，属于水底探测技术领域。它包括船体、地面显示系统、GPS/北斗卫星定位系统、电子罗盘、陀螺仪和加速度计，以及均与电池连接的主控制单元、通讯系统、动力系统和侧扫声呐探测系统，所述通信系统、所述动力系统、所述GPS/北斗卫星定位系统、所述电子罗盘、所述陀螺仪和所述加速度计均与所述主控制单元连接，所述侧扫声呐探测系统和所述地面显示系统均与所述通讯系统连接，所述侧扫声呐探测系统设置在所述船体的底部。本实用新型能够提供二维水底成像，且成本低，并具有自动导航功能，大大提高水下搜寻作业的效率，快速地为潜水员下水打捞提供前期支持。
探测系统成像北斗卫星定位系统地面显示系统本实用新型主控制单元电子罗盘动力系统加速度计控制系统通讯系统陀螺仪无人船船体自动导航功能电池连接探测技术通信系统二维打捞搜寻下水

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