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[发明专利]一种基于行人ReID的监控摄像设备位置的标定方法-CN202310953744.4有效
发明人：万森;周志鹏;李月明;高东奇;朱前进;袁泽川;齐贤龙 -专利权人： 安徽云森物联网科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种基于行人ReID的监控摄像设备位置的标定方法，包括以下步骤：获取行人在监控画面中的坐标位置；选取两个彼此相邻的摄像头，并计算这两个摄像头之间的外参矩阵；选择上述中两个摄像头中的任意一个作为参考摄像头，并通过外参矩阵计算另一摄像头的位置；选择上述中已经确定位置的两个摄像头中的任意一个作为新的参考摄像头，并计算与该新的参考摄像头相邻的摄像头的位置；依此类推，进而计算得到所有摄像头的位置；本发明能够根据行人ReID的结果准确的标定摄像头的位置，进而为计算行人的运动轨迹奠定基础。
一种基于行人 reid 监控摄像设备位置标定方法

[发明专利]一种智慧园区监控摄像头的位置及朝向标定方法-CN202310565928.3有效
发明人：万森;周志鹏;李月明;朱前进;齐贤龙 -专利权人： 安徽云森物联网科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种智慧园区监控摄像头的位置及朝向标定方法，包括以下步骤：设定运动媒介在智慧园区内的移动路线，使运动媒介沿着移动路线在智慧园区内移动，并记录该运动媒介的移动过程；获取运动媒介在移动过程中的经纬度，并利用转化公式将该经纬度转化为世界坐标系中对应的世界坐标；对各个摄像头拍摄的录像进行逐帧分析，并获取各帧画面中运动媒介在拍摄到该帧画面的摄像头的相机坐标系中的相机坐标；建立运动媒介的相机坐标和世界坐标的转化关系，并将各摄像头对应的相机坐标导入该转化关系中，以获得各摄像头在世界坐标系中的位置与朝向；本发明能够准确地标定智慧园区内摄像头的位置及朝向。
一种智慧监控摄像头位置朝向标定方法

[发明专利]一种用于跳点搜索最短路径算法的矢量地图预处理方法-CN201911188715.3有效
发明人：程腾;万森;陈小奇 -专利权人： 安徽云森物联网科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于跳点搜索最短路径算法的矢量地图预处理方法，属于地图搜索技术领域，包括步骤：S1：选取应用需求的精度，将一定范围内的矢量地图转为M*N的网格地图，定义每一个格子为一个基础单元e0；S2：遍历M*N的网格地图，将每k*k个基础单元e0合成为一个单元e1，获得第一层压缩地图，则第一层压缩地图的基础单元e1按规则处理；S3：遍历第一层压缩地图，将每k*k个基础单元e1合成为一个单元e2，获得第二层的压缩地图，则第二层压缩地图的基础单元e2按规则处理；S4：重复步骤S3直至将上一层压缩地图的基础单元合成为一个新单元直至达到满足要求的最大层数，本方案根据使得跳点搜索最短路径算法需要遍历的网格减少，算法执行效率快。
一种用于搜索路径算法矢量地图预处理方法

[发明专利]一种基于小波变换的跨分辨率行人重识别方法-CN202210823175.7有效
发明人：万森;高东奇;朱前进;周志鹏;成皿;袁泽川 -专利权人： 安徽云森物联网科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小波变换的跨分辨率行人重识别方法，利用识别模型对待识别图像中的行人身份进行识别；识别模型包括超分辨率网络、特征提取网络、身份预测网络；待识别图像先经超分辨率网络进行处理后得到超分辨率行人图像，再经特征提取网络提取得到超分辨率行人特征，最后经身份预测网络预测得到该待识别图像中的行人预测身份；超分辨率网络利用小波变换的多频谱分析原理，分别从行人图像及该行人图像的高频分量和低频分量出发对图像分辨率进行提升，通过对待识别图像进行分辨率提升，以解决跨分辨率情况下的行人匹配问题，从而提高模型识别性能，使行人重识别的准确率得到提升。
一种基于变换分辨率行人识别方法

[发明专利]一种提高前端页面加载3D模型速度的方法、系统-CN202210509092.0在审
发明人：万森;高东奇;朱前进;成皿;周志鹏 -专利权人： 安徽云森物联网科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明涉及计算机数据处理领域，特别是涉及一种提高前端页面加载3D模型速度的方法、系统，以及执行该方法的计算机设备。该方法包括如下步骤：步骤一：获取待加载的3D模型的源文件，对源文件进行转码；步骤二：通过转码后的模型文件进行压缩，缩小文件体积；步骤三：对解压后的glTF格式的新模型文件进行优化，得到js格式的脚本文件；步骤四：将封装好的js格式的脚本文件通过渲染引擎实现加载；步骤五：在浏览器中为文件提供3D加速渲染，实现在前端页面加载3D模型的任务。该系统包括：文件转码模块、文件压缩模块、文件优化模块、文件加载模块，以及加速渲染模块。本发明解决了3D模型文件在前端页面加载过程中速度太慢，耗时过长的问题。
一种提高前端页面加载模型速度方法系统

[发明专利]基于注意力机制与边缘约束的人脸素描合成照片方法-CN202210811753.5在审
发明人：万森;高东奇;朱前进;周志鹏;袁泽川;成皿 -专利权人： 安徽云森物联网科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于注意力机制与边缘约束的人脸素描合成照片方法，收集成对的人脸照片图像以及对应的人脸素描图像，构建数据集；引入卷积块注意力模块，构建包含生成网络、判别器以及卷积块注意力模块在内的生成对抗网络模型；引入边缘提取算子，构建多尺度的边缘提取网络；选择适当的损失函数和优化函数来更新网络参数，利用训练集图像对生成对抗网络模型进行训练；在训练好的网络模型中输入待测试的人脸素描图像，最终生成相应的人脸照片合成图像。本发明能够使得生成的人脸照片合成图像更完整，具有更好的局部特征效果，并且通过多尺度边缘损失网络对合成过程进行进一步的约束，使得合成的人脸图像具有更好的边缘效果。
基于注意力机制边缘约束素描合成照片方法

[发明专利]Redis实现session共享和异步转同步方法-CN202010812962.2有效
发明人：王意德;万森;刘子龙;毕凯强;程腾 -专利权人： 安徽云森物联网科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了Redis实现session共享和异步转同步方法，包括用户终端A第一次发送访问系统的请求，LVS调度节点将请求分发给服务器一；用户终端A第一次发送访问系统的请求，LVS调度节点将请求分发给服务器一；用户终端A再次发送访问系统的请求，LVS调度节点将请求分发给服务器二；服务器二获取用户终端A携带的session并将用户终端A携带的session与Redis中的session进行匹配；本发明基于Redis实现了session的共享，解决了负载均衡中同一个域名不同服务器对应不同session的问题；同时基于Redis负载均衡实现了异步转同步的方法。
redis 实现 session 共享异步同步方法

[发明专利]一种用于多目人脸活体检测系统的测试装置与测试方法-CN202210235837.9有效
发明人：万森;朱前进;周志鹏;成皿;袁泽川;程跃敏 -专利权人： 安徽云森物联网科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多目人脸活体检测系统的测试装置，包括：分别与多个相机对应的多个投影仪、用于投影图像的背景屏、分光单元；投影仪在背景屏上进行投影，各个相机同时且分别拍摄对应投影仪在背景屏上的投影图像即获得接收图像，且使得各个相机的接收图像与所拍摄的真实人脸图像相同；分光单元用于保证各个相机仅拍摄对应投影仪的投影图像。本发明的测试方法为：针对各个相机所拍摄的真实人脸图像分别进行重构，分别对各个相机的重构图像进行投影，多目系统基于各个相机的接收图像进行人脸活体检测，根据人脸活体检测结果实现多目系统的测试。本发明操作简单，易于实现，可复制性强、重复实验成本低廉，有利于扩大测试集进行充分测试。
一种用于多目人脸活体检测系统测试装置方法

[发明专利]一种优化加速的深度图超分辨率插值方法-CN202210238241.4有效
发明人：万森;朱前进;周志鹏;程跃敏;成皿;袁泽川 -专利权人： 安徽云森物联网科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化加速的深度图超分辨率插值方法，通过预先定义预采样核，将窗口内的各个像素点与该窗口的四个已知像素点的坐标关系存储在预采样核，并将浮点型数值计算优化成整型数值计算，在不损失精度的前提下达到优化速度的目的，提高了插值算法的效率。本发明在边界处采用不同的插值策略，在重建过程中消除边界处的金字塔噪声问题，无需再次对重建后的深度图进行去噪处理，减少了计算量和耗时。本发明为了消除超分辨率重建后的深度图在空洞区域存在大量噪声的问题，选择在重建前对低分辨率深度图即原始深度图进行去噪、空洞检测和空洞填充的处理，消除低分辨率深度图的噪声和空洞问题。
一种优化加速深度分辨率方法

[发明专利]一种RTSP视频流传输方法、系统、设备及可存储介质-CN202010668995.4有效
发明人：毕凯强;万森;刘子龙;王意德;程腾 -专利权人： 安徽云森物联网科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04N21/2347 文献下载
摘要：本发明公开了一种RTSP视频流传输方法，播放段发送附带随机密钥的RTSP播放请求给视频点播管理端，视频点播管理端将RTSP播放请求传送至推流端；推流端对数据打包成RTP包、荷载数据加密、生成RTSP点播地址，并将RTP包推送给分发服务器，以及返回RTSP点播地址至视频点播管理端；播放端利用返回的RTSP点播地址进行视频点播，并调用分发服务器的RTP包进行拆包、载荷数据解密、拼接、播放；从而解决了RTSP视频流容易被录制并非法传播的问题，来保证视频信息的安全性。
一种 rtsp 视频流传方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于毫米波雷达和PTZ云台的目标自动跟踪方法-CN202110847601.6在审
发明人：万森;程腾;朱前进;周志鹏 -专利权人： 安徽云森物联网科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及安防监控领域，特别是涉及一种基于毫米波雷达和PTZ云台的目标自动跟踪方法。该方法包括如下步骤：步骤1：在目标区域的水平面内生成多个探测点，并建立包含所有探测点的数据集。步骤2：划定各个毫米波雷达负责的探测区域；步骤3：在各个毫米波雷达的探测结果和探测点之间建立第一映射关系。步骤4：划定各个PTZ云台负责的监控区域；步骤5：在各个PTZ云台达到凝视探测点时对应的状态参数和探测点之间建立第二映射关系。步骤6：在监控目标进入目标区域内的任意位置时，调整PTZ云台的状态参数。步骤7：当监控目标在目标区域内运动时，对监控目标进行实时跟踪监视。现有监控设备的目标追踪效果不佳，设备安装和使用成本高等问题。
一种基于毫米波雷达 ptz 目标自动跟踪方法

[发明专利]一种全自动的物联网用区域监视系统-CN202110850678.9在审
发明人：万森;程腾;朱前进;周志鹏 -专利权人： 安徽云森物联网科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及物联网设备领域，特别是涉及一种全自动的物联网用区域监视系统。该区域监视系统包括：雷达、PTZ云台、存储模块、图像识别模块，以及云台控制模块。其中，雷达用于对监视区域进行扫描，获取监视区域内出现的所有对象的位置坐标。PTZ云台用于对监视区域进行视频监控。存储模块用于存储所有监控目标的特征，以及预设的一个“坐标‑状态参数对照表”。图像识别模块用于确定新增对象是否为监控目标。云台控制模块用于根据雷达的监测结果生成监控目标的运动轨迹，并根据监控目标的运动轨迹的变化向PTZ云台发出一个调节控制指令，实现对监控目标进行跟踪监视。本发明解决了现有视频监控设备成本高昂，容易受到环境因素干扰，实时性不足等问题。
一种全自动联网区域监视系统

[发明专利]一种基于智能安全帽的值班管理方法、系统及存储介质-CN202110848242.6在审
发明人：万森;程腾;朱前进;周志鹏 -专利权人： 安徽云森物联网科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种基于智能安全帽的值班管理方法、系统，存储介质及计算机设备。该方法的主要过程是在工作人员发出值班请求或作业请求时，通过工作人员佩戴的智能安全帽确定工作人员的位置，进而判断工作人员执行相关任务时是否有其它人员陪同，进而防止出现单人值班或单人作业的情况出现。同时该方法中还定时对工作人员佩戴智能安全帽的状态进行检测，保障工作人员的安全。本发明中提供的值班管理系统包括：智能安全帽、地图生成模块、佩戴检测模块、位置获取模块、请求响应模块，以及日志生成模块。本发明解决了换流站等场景的安全管理成本过高，管理难度大，安全规定难以严格执行的问题。
一种基于智能安全帽值班管理方法系统存储介质

[发明专利]一种单帧无参考自适应的视频雪花噪声检测方法-CN201910972345.6有效
发明人：程腾;万森;陈小奇;刘琼;张敬锋 -专利权人： 安徽云森物联网科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单帧无参考自适应的视频雪花噪声检测方法，属于视频图像处理技术领域，该方法包括：S1、视频图像预处理；S2、初步判断：计算图像中的所有灰度值的方差值，若所述方差值大于设定阈值，则判定视频图像中存在雪花噪声；若所述方差值不大于设定阈值，则进入步骤S3；S3、二次判断：对图像进行自适应二值化处理，剔除边缘点后获取图像噪声点，计算图像噪声点占图像的比例，并根据图像噪声点占图像的比例判断该视频图像是否存在雪花噪声；本检测方法可适应不同噪声场景的雪花噪声检测，准确判断雪花噪声，大幅减少误报。
一种单帧无参考自适应视频雪花噪声检测方法

[发明专利]媒体资源获取方法、装置及网关设备-CN201811102787.7有效
发明人：刘子龙;程腾;万森;刘立强 -专利权人： 安徽云森物联网科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种媒体资源获取方法、装置及网关设备，应用于第一终端和第二终端，其中，所述第一终端基于RTSP协议，所述第二终端基于SIP协议，该方法包括：接收所述第一终端发送的RTSP请求消息；将所述RTSP请求消息转换为SIP信令消息，及将所述SIP信令消息发送至所述第二终端；在所述第二终端对所述SIP信令消息进行确认后，接收所述第二终端传送的媒体资源的PS流；将所述媒体资源的PS流转换为RTP流及将所述RTP流发送至所述第一终端。本发明的技术方案，可以将基于RTSP协议的终端与基于SIP协议的终端进行结合，解决了RTSP协议和SIP协议的兼容性的问题，有效的扩展了使用SIP协议来访问媒体资源的应用领域。
媒体资源获取方法装置网关设备

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