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[发明专利]一种数字图像单连通区域的涂色方法-CN201611010636.X有效
发明人：安凯;安培亮;王晓英;安宏亮 -专利权人：安凯
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：公开了一种二值图像单连通区域螺旋递进涂色方法，该方法从单连通区域边缘的一点开始，利用边缘确定方法逐层找出单连通区域的边缘像素并逐个涂色。为避免涂色过程中将单连通区域分割成几个不连通的区域而导致漏涂问题，在每一层各像素涂色之后，查找边缘像素序列中像素距离不超过1的两个像素，序号较大的像素恢复原来的颜色，除非它们在序列中的排列序号相差不超过4。采用这种方法有效地避免了单连通区域的分裂问题。本发明不仅可用于图像处理，也可用于扫地机器人的路径规划。
一种数字图像连通区域涂色方法

[发明专利]水银体温计自动读数装置及其方法-CN201810139881.3有效
发明人：安凯;安培亮;安宏亮 -专利权人：山东万物生机械技术有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01K5/04 文献下载
摘要：发明了一种水银体温计自动读数装置，并给出了相应的读数方法。该装置由外壳、激光器、激光扩束镜、体温计、激光探测器、体温计限位器、衍射屏、线路板和单片机组成。激光器发射的激光直射到激光扩束镜上，经激光扩束镜扩束后的激光束直射到衍射屏上，完全覆盖衍射屏上的窄缝。衍射屏背光的一面位于窄缝附近安装体温计限位器，体温计安装在体温计限位器内。激光经该窄缝衍射，中间那条最亮的竖直条纹落在激光探测器上。通过采集各激光探测器的电流就可计算出体温计读数。本发明的有益效果在于：1.测量精度高；2.造价低廉；3.可极大地减轻医护人员的工作强度。
水银体温计自动读数装置及其方法

[发明专利]一种分离式扫地机器人及其路径规划方法-CN201710072360.6有效
发明人： 安培亮;王晓英;安宏亮 -专利权人：安凯
申请日： 2017-02-05 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：分离式扫地机器人由两部分组成，即扫地机器人本体和安装在天花板上的导航模块。扫地机器人本体装有超声波探测器，可以探测障碍物的距离，并可以在其控制系统的控制下沿障碍物移动。导航模块包括计算机、激光发射器和摄像机。摄像机拍摄地面图像，并将图像分割成与地面正方形区域相对应的像素块。对由像素块构成的图像采用数字图像单连通区域的染色方法规划出染色路径，计算机依照此路径以及像素块与地面正方形区域之间的对应关系，控制激光发射器扫描地面对应的正方形区域，并指引扫地机器人本体清扫地面。
一种分离扫地机器人及其路径规划方法

[发明专利]一种电机转子一体化自动动平衡机-CN201710783868.7有效
发明人：安凯;安培亮;安宏亮 -专利权人：安凯
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01M1/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机转子一体化自动动平衡机，它由机座、机架、电动机和磨条组成。电动机和机架安装在机座上，电动机转轴的末端通过连接机构与安装在机架轴承上的待动平衡电机转子连接。机架上面开有一个圆孔，圆孔内安装充气橡胶圈，橡胶圈内安装轴承。磨条贴机座面插在机架分开的两部分之间。当转子在电动机的带动下旋转时，转子沿其离心力合力方向的边缘部分被磨条磨除；重复这样的过程直到其边缘与磨条分离。通过调整磨条位置使之与转子的对称轴进一步接近，重复磨除过程，直到转子达到要求的动平衡精度。本发明的有益效果在于：1.不需要测量离心力合力的大小和方向；2.离心力大小和方向的确定与去重同时完成；3.去重过程逐步实现，自动完成，避免了一次性去重重量无法精确把握，甚至需要反复去重的缺陷。
磨条转子去重电机转子电动机动平衡机动平衡圆孔充气橡胶圈电动机转轴安装轴承合力方向机架安装机架轴承连接机构自动完成一体化对称轴机座面橡胶圈一次性重复机座在机测量

[发明专利]一种车牌图像提取方法-CN201610658927.3有效
发明人：安凯;安培亮;王晓英;安宏亮 -专利权人：安凯
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种称为滚雪球式字符搜索方法，对于二值图像，该方法从车牌字符区域的一个像素点开始可以逐步找到整个字符。车牌图像的提取方法是首先将车辆图像二值化，利用滚雪球式字符搜索方法判断车牌字符是否为白色，在不是白色的情况下进行反色处理。利用垂直边缘的水平投影和水平边缘的竖直投影的最大值，确定车牌图像中的一个点，由此利用滚雪球式字符搜索方法逐步找到字符区域上、下、右三条边界线，根据已找到字符的尺寸以及车牌上字符的分布特性，通过逐列搜索又可以找到字符区域的左边界。
车牌图像字符搜索字符区域车牌字符区域车辆图像车牌字符垂直边缘二值图像反色处理分布特性竖直投影水平边缘水平投影二值化像素点左边界边界线车牌搜索

[发明专利]一种二值图像连通区域边缘的确定方法-CN201610739261.4有效
发明人：安凯;安培亮;王晓英;安宏亮 -专利权人：安凯
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明提出一种二值图像连通区域边缘的确定方法，利用这种方法，在搜索到连通区域边缘上的一个像素点之后，可以自动生成以这一点为起始点的连通区域边缘点序列。
一种图像连通区域边缘确定方法

[发明专利]一种矿热炉电极长度测量方法-CN201710194934.7有效
发明人：安凯;安培亮;安宏亮 -专利权人：安凯
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿热炉电极长度测量装置及其测量方法。测量装置主要包括超声波发射器、超声波接收器和单片机，该装置安装在热炉电极的上方。单片机控制超声波发射器沿电极的轴线方向发射超声波，超声波到达电极的底部时返回，并被超声波接收器接收。单片机记录超声波的发射时刻和接收时刻，通过超声波发射到接收之间的时间以及超声波在电极内的传播速度就可以确定电极的长度。
一种矿热炉电极长度测量装置及其测量方法

[发明专利]一种网线水晶头半自动安装装置及其方法-CN201710704387.2有效
发明人：安凯;安培亮;安宏亮 -专利权人：安凯
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本发明提供了一种水晶头半自动安装装置及其方法，安装装置包括机架、切线刀、空心轴、步进电机、固定线卡、活动线卡、压线条、齿轮A、齿轮B、齿轮C、弹簧、机器手爪；安装方法是根据要求的8种颜色线的排线顺序排列带橙、绿、蓝、棕色绞线的顺序，从左到右依次将绞线的线头插入四个机器手爪内，紧拉网线带外皮的部分。根据绞线的绞合方向确定步进电机旋转方向，并按下相应的按钮；绞线被拆散拉直后，按照要求的8种颜色线的排线顺序，将8根线依次插入固定线卡和活动线卡的狭缝中，然后将压线条也插入狭缝中并用力挤压，使8根线紧贴在一起；利用切线刀将固定线卡外面的金属线切掉。按住压线条，将它与带线的活动线卡一并拔出，插入水晶头内，用压线钳压好水晶头。本发明的优点在于：机器和操作人员发挥各自的特长，拆线、捋线由机器完成，识别颜色由人工完成，因而提高了工作效率。
一种网线水晶头半自动安装装置及其方法

[发明专利]一种具有学习功能的电动按摩机及其控制方法-CN201610091014.8有效
发明人：安凯;王晓英;安培亮;安宏亮 -专利权人：安凯
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：一种具有学习功能的电动按摩机，按摩是由电动机推动按摩轮在按摩部位滚动实现的。按摩轮安装在按摩臂上，按摩臂上方是压电陶瓷片，压电陶瓷片上方是伸缩杆，在电动机的带动下，通过伸缩杆的伸缩改变施加在按摩轮上的作用力，作用力的大小由压电陶瓷片反馈。按摩机有两种工作模式，即手动模式和电动模式。手动模式是按摩师示范、按摩机学习的过程；电动模式为向按摩师学习后按摩机自主按摩的过程。本发明的有益效果在于：1)按摩范围、按摩速度以及按摩次数都可以通过计算机设定；2)不仅在按摩手法和程序上，而且在按摩力度上可以向按摩师学习；3)结构简单，造价低廉，智能化程度高。
一种具有学习功能电动按摩及其控制方法

[发明专利]一种地下管道漏水检测装置及其检测方法-CN201710341213.4有效
发明人：安凯;安培亮;安宏亮 -专利权人：安凯
申请日： 2017-05-07 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种地下管道漏水检测装置及其检测方法，该装置由超声波流速计A、超声波发射器与数据处理模块、超声波接收器、超声波流速计B和管道等部分组成。通过两个超声波流速计测得的上、下流流速，以及超声波发射器发射时间与超声波接收器接收时间之差，就可以断定地下管道是否漏水，并在漏水时确定漏水处的位置。本发明的有益效果在于：不开挖地面就可以精准确定管道漏水点的位置，既节省劳动成本，又可保持城市环境的整洁。
超声波流速计地下管道漏水超声波发射器超声波接收器漏水检测装置数据处理模块城市环境劳动成本漏水点检测开挖整洁发射

[发明专利]再入飞行器突破黑障通信系统-CN201610056782.X有效
发明人：安凯;王晓英;安培亮;安宏亮 -专利权人：安凯
申请日： 2016-01-23 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及的再入飞行器突破黑障通信系统，由飞行器上的信号发射部分和中转飞行器上的信号中转部分组成。信号发射部分由四象限探测器、激光通信发射器、第一转动机构及装于其上的四象限探测器和激光通信发射器等组成。信号中转部分由激光探测器、激光通信接收天线、中转射频发射器、第二转动机构及装于其上的激光探测器组成。飞行器着陆时，激光探测器锁定再入飞行器，持续发射指示激光束。第一转动机构旋转，使通信激光束落在激光接收天线上，转化成射频信号后向地面站发送。本发明的有益效果在于：(1)再入飞行器可以用激光的形式向外发送信息，因此在黑障区内仍可以向外发送信息；(2)再入飞行器返回时，信号中转飞行器飞到足够的高度，就可以避免激光束被云层阻挡。
再入飞行器突破通信系统方法

[发明专利]太空质量测量仪及其高精度测量方法-CN201610131504.6有效
发明人：安凯;王晓英;安培亮;安宏亮 -专利权人：安凯
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01G3/16 文献下载
摘要：太空质量测量仪由机架、红外发射器，红外接收器、弹簧、测量箱和计算机组成。机架带有四根立柱，其中两根立柱的另一端均与一根弹簧的一端连接，两根完全一样的弹簧的另一端通过测量箱连接在一起。另两根立柱分别安装与计算机相连的红外发射器和红外接收器。分别测量出有、无被测对象时测量箱的振动周期即可求出被测对象的质量。本发明具有如下特点：(1)无运动部件和静止部件之间的摩擦，有效地避免了阻尼的不确定性；(2)采用封闭式测量箱装载被测对象，避免了被测对象形状不同引起的阻尼系数的变化；(3)被测对象质量的计算过程更加简单。
太空质量测量仪及其高精度测量方法

[发明专利]阵列式四象限探测器及其测角方法-CN201711499883.5在审
发明人：安凯;安培亮;安宏亮 -专利权人：安凯
申请日： 2017-12-24 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：发明了一种阵列式四象限探测器，其外壳是一个正四棱柱盒子，上、下底面为正方形。上底面中心有一边长为a的正方形开口作为光束入口，下底面内侧安装用于信号采集和放大的电路板和单片机，电路板和单片机上方安装由2n×2n个探测器件组成的探测器阵列。入射光束从光束入口进入阵列式四象限探测器，探测器阵列上的光斑落在组成“田”字形的四个探测器件上，经光伏探测器件的光电转换变为电流，通过测量输出电流就可以确定四个探测器件上相应的光斑面积，并确定光斑相对于“田”字形探测器阵列中心的位置。结合四个探测器件的位置可以确定光斑中心在测量坐标系中的坐标，再结合探测器件阵列到光束入口中心的距离就得到入射光束的方位角和俯仰角。本发明的有益效果在于：与基于方形光斑的四象限探测器相比，可测量光束的最大入射角大幅度增加。
四象限探测器探测器件探测器阵列光斑光束入口阵列式电路板入射光束单片机下底面测量输出电流探测器件阵列测量坐标系光伏探测器最大入射角方形光斑光斑中心光电转换信号采集正四棱柱方位角俯仰角可测量上底面测角盒子放大开口

[发明专利]一种光学皮带秤及其测量方法-CN201710873577.7在审
发明人：安凯;安培亮;安宏亮 -专利权人：安凯
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01G11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无接触测量式光学皮带秤及其测量方法，它由秤架、托辊、驱动轮、皮带、激光器、摄像机、从动轮、电动机和计算机组成。驱动轮、托辊和从动轮依次安装在秤架上，环绕在外侧的是圆环形皮带。秤架横担上均匀安装一排激光器，驱动轮轴线的外侧上方安装摄像机。通过建立测量坐标系和像平面坐标系，激光器照射在物料上形成的激光光斑经摄像机拍摄图像，并送计算机进行图像处理后，可以获得这些光斑在像平面坐标系和测量坐标系中的坐标，结合已知数据，计算机可以计算出离开皮带秤物料的总重量。本发明的有益效果在于1.非接触式测量，测量结果不受皮带张力变化和皮带振动的影响；2.称重后的物料立即离开皮带，从而可以精确控制加料重量；3.不需对输送机进行任何改动。
一种光学皮带秤及其测量方法

[发明专利]太空淋浴器-CN201610102318.X有效
发明人：安凯;王晓英;安培亮;安宏亮 -专利权人：安凯
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A47K3/28 文献下载
摘要：太空淋浴器由旋转部分和固定部分组成。固定部分包括机座、电动机B及其转轴。机座为中空桶形体，上细下粗；机座内部安装电动机B，其转轴从机座的上方伸出，转轴的中心线与机座的对称轴重合。旋转部分包括机架、电动机A、内螺杆、外螺杆、活塞、水桶、出水管、喷头转向机构、喷头、淋浴桶和集水桶。电动机A安装在机架的一端，电动机A的轴与内螺杆连接，内螺杆与外螺杆的一端啮合，外螺杆的另一端与活塞连接，活塞插入水桶内，且可以在水桶内往复运动；水桶底部开口处与出水管连接，出水管与喷头转向机构连接，喷头转向机构上装有可以转向的喷头；喷头通过转向可以对准淋浴桶；淋浴桶为空心圆台形，圆台较大的底面靠近喷头，另一个底面与集水桶的顶部活动连接；集水桶的顶部为外凹圆锥，中间的开口为集水桶进水口。
太空淋浴器

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