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[实用新型]三向约束扭锁装置-CN202320354204.X有效
发明人： 宁献良;叶子凌;舒建华;张新中;孙浩然 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三向约束扭锁装置，包括锁紧轴、三个基座、挡板、销轴、手柄、插销、接口孔，三个基座上、中、下固定安装，作为支撑，锁紧轴安装在中、下部的两个基座上内，上端通过接头和销轴连接手柄，手柄通过插销连接中部的基座上，形成一个杠杆结构，或者手柄通过插销连接上部的基座。本实用新型不仅可以对两个垂直堆垛物体锁紧，还能够对两个在水平面上相互移动的物体进行锁紧，实现了两个在水平面上相互移动的物体在水平方向和垂直方向的锁紧，以及前后、左右和上下三个方向的移动约束。
约束装置

[发明专利]一种三向约束扭锁装置-CN202310181478.8在审
发明人： 宁献良;叶子凌;舒建华;张新中;孙浩然 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三向约束扭锁装置，包括锁紧轴、三个基座、挡板、销轴、手柄、插销、接口孔，三个基座上、中、下固定安装，作为支撑，锁紧轴安装在中、下部的两个基座上内，上端通过接头和销轴连接手柄，手柄通过插销连接中部的基座上，形成一个杠杆结构，或者手柄通过插销连接上部的基座。本发明不仅可以对两个垂直堆垛物体锁紧，还能够对两个在水平面上相互移动的物体进行锁紧，实现了两个在水平面上相互移动的物体在水平方向和垂直方向的锁紧，以及前后、左右和上下三个方向的移动约束。
一种约束装置

[发明专利]一种大尺寸水平铰链上翻式气密防火层门-CN202211462940.3在审
发明人：舒建华;张新中;李根义;樊仁才;叶子凌;宁献良 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种大尺寸水平铰链上翻式气密防火层门，包括门体、随动撑杆、启门油缸、顶部铰链、铰链座，门体顶部通过顶部铰链与舱壁门框顶部上的铰链座连接；门体两侧分别通过启门油缸连接舱壁门框的边框，且启门油缸与门体和舱壁门框的边框之间均采用铰接方式连接；门体两侧与舱壁门框的边框之间还连接有随动撑杆，随动撑杆一端通过导向轴与门体侧面上的导向滑槽配合滑动连接，另一端与舱壁门框的边框铰接，且门体背面装有液压锁销。本发明能应用到船舶升降机用防火层门，可提高整个通道及舱室的耐火完整性、隔热性。阻燃橡皮条压缩范围大，且在门体上位置可现场调节，非常便于上船安装。层门开启到位后由自带的随行撑杆锁定。
一种尺寸水平铰链上翻式气密防火

[实用新型]大尺寸水平铰链上翻式气密防火层门-CN202223094880.2有效
发明人：舒建华;张新中;李根义;樊仁才;叶子凌;宁献良 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大尺寸水平铰链上翻式气密防火层门，包括门体、随动撑杆、启门油缸、顶部铰链、铰链座，门体顶部通过顶部铰链与舱壁门框顶部上的铰链座连接；门体两侧分别通过启门油缸连接舱壁门框的边框，且启门油缸与门体和舱壁门框的边框之间均采用铰接方式连接；门体两侧与舱壁门框的边框之间还连接有随动撑杆，随动撑杆一端通过导向轴与门体侧面上的导向滑槽配合滑动连接，另一端与舱壁门框的边框铰接，且门体背面装有液压锁销。本实用新型能应用到船舶升降机用防火层门，可提高整个通道及舱室的耐火完整性、隔热性。阻燃橡皮条压缩范围大，且在门体上位置可现场调节，非常便于上船安装。层门开启到位后由自带的随行撑杆锁定。
尺寸水平铰链上翻式气密防火

[实用新型]货物自动翻转扶正机构-CN202223106029.7有效
发明人： 宁献良;沈洋;张睿;张新中;普超 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货物自动翻转扶正机构，货物托架用于放置货物，并能绕轴转动，翻转货物；摇臂中间通过安装在固定位置上的轴连接货物托架，用于带动货物托架及货物翻转；两个转臂分别通过轴固定在货物托架下面的上下两个固定位置上，且能分别绕各自的轴转动；拉杆组件具有一长拉杆和一短拉杆，长拉杆两端分别通过销轴与摇臂一端和下方固定位置上的转臂一端铰接；短拉杆两端分别通过销轴与摇臂另一端和上方固定位置上的转臂一端铰接，用作为转臂驱动摇臂的连接杆；撞块通过销轴与传动链条连接，并处于两个转臂撞击位置的连接线上，用于传动链条带动分别撞击两个转臂，实现货物托架及货物翻转、扶正。
货物自动翻转扶正机构

[发明专利]一种货物自动翻转扶正机构-CN202211478751.5在审
发明人： 宁献良;沈洋;张睿;张新中;普超 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物自动翻转扶正机构，货物托架用于放置货物，并能绕轴转动，翻转货物；摇臂中间通过安装在固定位置上的轴连接货物托架，用于带动货物托架及货物翻转；两个转臂分别通过轴固定在货物托架下面的上下两个固定位置上，且能分别绕各自的轴转动；拉杆组件具有一长拉杆和一短拉杆，长拉杆两端分别通过销轴与摇臂一端和下方固定位置上的转臂一端铰接；短拉杆两端分别通过销轴与摇臂另一端和上方固定位置上的转臂一端铰接，用作为转臂驱动摇臂的连接杆；撞块通过销轴与传动链条连接，并处于两个转臂撞击位置的连接线上，用于传动链条带动分别撞击两个转臂，实现货物托架及货物翻转、扶正。
一种货物自动翻转扶正机构

[实用新型]一种船用倍速举升机构-CN202022783833.3有效
发明人：张晓东;普超;宁献良;舒建华;陶俊 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用倍速举升机构，其中，大链轮轴(6)与固定座(1)固定连接；被驱动机构(2)驱动的吊臂组件(3)一端通过轴承或衬套与固定座(1)空套连接，另一端通过轴承或衬套与小链轮轴(8)空套连接；小链轮轴(8)与起重臂组件(4)固定连接；链条(9)包裹安装在大链轮轴(6)上的大链轮(5)和安装在小链轮轴(8)上的小链轮(7)上，并在二者间传递动力；当吊臂组件(3)转动时，大链轮(5)不转动，链条(9)在大链轮(5)上包覆段随吊臂组件(3)转动而同步变化；链条(9传递动力给小链轮(7)并带动起重臂组件(4)反向转动。本实用新型能使船上长直形结构竖起时占用较小的空间和需要驱动扭矩较小。
一种船用倍速举升机

[实用新型]一种船用倍速举升装填装置-CN202022786489.3有效
发明人：张晓东;普超;宁献良;舒建华;陶俊 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用倍速举升装填装置，其中，驱动机构(1)与吊臂组件(4)的吊臂直接或间接连接并传递动力；固定座(2)与大链轮轴固定连接；大链轮轴与吊臂组件(4)的吊臂空套联接；小链轮轴与起重臂组件(5)的起重臂固定连接，与吊臂组件(4)的吊臂空套联接；大链轮、小链轮通过包裹的链条实现动力传递；当吊臂转动时，装在大链轮轴上的大链轮不转动，链条在大链轮上包覆段随吊臂转动而同步，吊臂绕大链轮轴转动；起重臂随小链轮转动，转动方向与吊臂相反；当起重臂转到竖直位置时，箱装物资在绞车装置(7)牵引下升降。本实用新型通过特殊链传动结构，能够使得起重臂与吊臂同步转动且转动方向相反。
一种船用倍速举升装填装置

[发明专利]一种船用倍速举升装填装置-CN202011347588.X在审
发明人：张晓东;普超;宁献良;舒建华;陶俊 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用倍速举升装填装置，其中，驱动机构(1)与吊臂组件(4)的吊臂直接或间接连接并传递动力；固定座(2)与大链轮轴固定连接；大链轮轴与吊臂组件(4)的吊臂空套联接；小链轮轴与起重臂组件(5)的起重臂固定连接，与吊臂组件(4)的吊臂空套联接；大链轮、小链轮通过包裹的链条实现动力传递；当吊臂转动时，装在大链轮轴上的大链轮不转动，链条在大链轮上包覆段随吊臂转动而同步，吊臂绕大链轮轴转动；起重臂随小链轮转动，转动方向与吊臂相反；当起重臂转到竖直位置时，箱装物资在绞车装置(7)牵引下升降。本发明通过特殊链传动结构，能够使得起重臂与吊臂同步转动且转动方向相反。
一种船用倍速举升装填装置

[发明专利]一种船用倍速举升机构-CN202011347658.1在审
发明人：张晓东;普超;宁献良;舒建华;陶俊 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用倍速举升机构，其中，大链轮轴(6)与固定座(1)固定连接；被驱动机构(2)驱动的吊臂组件(3)一端通过轴承或衬套与固定座(1)空套连接，另一端通过轴承或衬套与小链轮轴(8)空套连接；小链轮轴(8)与起重臂组件(4)固定连接；链条(9)包裹安装在大链轮轴(6)上的大链轮(5)和安装在小链轮轴(8)上的小链轮(7)上，并在二者间传递动力；当吊臂组件(3)转动时，大链轮(5)不转动，链条(9)在大链轮(5)上包覆段随吊臂组件(3)转动而同步变化；链条(9传递动力给小链轮(7)并带动起重臂组件(4)反向转动。本发明能使船上长直形结构竖起时占用较小的空间和需要驱动扭矩较小。
一种船用倍速举升机

[发明专利]半主动液压式串联摆动水翼潮流能捕能装置-CN201611020913.5有效
发明人：徐建安;谈松林;曲东越;关代涛;赵隆源;宁献良;徐佳;高新;苗梦亮;万千 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F03B13/26 文献下载
摘要：本发明提供一种半主动液压式串联摆动水翼潮流能捕能装置，包括前后水翼驱动液压缸，前后水翼总成，水翼摆动臂，立柱，底座，能量获取液压缸等零部件组成，通过以双向液压缸为驱动件的曲柄滑块机构驱动水翼实现攻角按预定规律运行的俯仰运动，水翼获取来流能量做升沉运动带动水翼摆动臂往复摆动，水翼摆动臂摆动驱动能量获取液压缸获得高压油，能量获取液压缸输出高压油驱动液压马达以及发电装置发电，实现潮流能到电能的能量转换。装置由两套水翼总成前后串联布置而成，这种串联布置形式在扫略面积不变情况下实现了对潮流能的充分利用。本发明具有结构简单紧凑、安装方便、噪声小、适应不同水流截面积、充分获取潮流能、易于浅水应用等特点。
主动液压式串联摆动潮流能捕能装置

[发明专利]主动式波浪补偿实验装置-CN201510083754.2有效
发明人：徐建安;宁献良;孙洪雨;孔德慧;李建正;王锡东;高昕 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B66C23/53 文献下载
摘要：本发明提供的是一种主动式波浪补偿实验装置，包括波浪模拟平台、绳索卷扬部分、平台位姿检测部分和波浪补偿控制部分，波浪模拟平台包括底座、伺服电动缸、关节轴承和平台等；绳索卷扬部分包括伺服电机、减速器、卷筒部分和吊装部分，在波浪补偿实验时，波浪模拟平台可模拟波浪的运动，平台位姿检测部分用于检测平台运动状态，并把检测的信息反馈到控制部分进行位姿解算和预测平台运动状态，然后控制伺服电机，经绳索卷扬部分传动，实现对吊装的重物做升沉补偿运动，确保重物在运动中的平稳性。本发明结构简单，便与控制，可用于验证不同补偿预测算法等优点。
主动波浪补偿实验装置

[实用新型]关节式船用伸缩梯-CN201520954734.3有效
发明人：徐建安;宁献良;徐佳;孙洪雨;孔德慧;高新;李昕泽;谈松林 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种关节式船用伸缩梯，第一转动关节部分包括底座、液压缸、上部梯、转动轴、套筒和滑动轴瓦；第二转动关节部分包括液压缸、转动轴、推力轴瓦、转动板和套筒；俯仰关节部分包括并联液压缸、铰接块、销轴和中部梯；伸缩关节部分包括液压马达、滑轮、钢丝绳、导轨和下部梯。工作时，液压缸伸缩实现上部梯和中部梯在水平面内的转动，并联液压缸伸缩实现中部梯在垂直面的摆动，下部梯嵌套在中部梯内，液压马达可收放两根钢丝绳，通过滑轮组的传递实现下部梯的伸缩。本实用新型用于两船或船与海上平台之间的通道连接，承载人员行走和轻量货物运输，有四个自由度，伸展角度灵活，收拢状态下占地面积小，可工作范围大，具有波浪补偿功能。
关节式船用伸缩

[发明专利]关节式船用伸缩梯-CN201510835194.1在审
发明人：徐建安;宁献良;徐佳;孙洪雨;孔德慧;高新;李昕泽;谈松林 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明提供一种关节式船用伸缩梯，第一转动关节部分包括底座、液压缸、上部梯、转动轴、套筒和滑动轴瓦；第二转动关节部分包括液压缸、转动轴、推力轴瓦、转动板和套筒；俯仰关节部分包括并联液压缸、铰接块、销轴和中部梯；伸缩关节部分包括液压马达、滑轮、钢丝绳、导轨和下部梯。工作时，液压缸伸缩实现上部梯和中部梯在水平面内的转动，并联液压缸伸缩实现中部梯在垂直面的摆动，下部梯嵌套在中部梯内，液压马达可收放两根钢丝绳，通过滑轮组的传递实现下部梯的伸缩。本发明用于两船或船与海上平台之间的通道连接，承载人员行走和轻量货物运输，有四个自由度，伸展角度灵活，收拢状态下占地面积小，可工作范围大，具有波浪补偿功能。
关节式船用伸缩

[实用新型]漂浮式半主动摆动水翼潮流能捕能装置-CN201520627761.X有效
发明人：徐建安;孙洪雨;穆永涛;宁献良;孔德慧;李建正;徐佳;高新 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种漂浮式半主动摆动水翼潮流能捕能装置，要由两套曲柄摇杆机构、翼片、同步带和带轮、控制电机、增速机构、飞轮、浮筒、平板、发电机和相应的传动部件组成。通过曲柄摇杆机构传动将水翼上下摆动运动转化为曲柄的单向旋转运动，再通过增速机构增速后，最终将能量传递给发电机实现能量转化。利用电机实现翼片摆角运动规律的实时控制，利用飞轮的转动惯性来克服曲柄摇杆机构运动存在的死点问题，利用增速机构将转速增加到发电机的额定转速范围以内。本实用新型利用曲柄摇杆机构机械本身的运动特性实现能量转化，利用电机对水翼攻角进行主动控制。本实用新型具有结构简单、安装方便、噪声小、易于浅水应用等优点。
漂浮主动摆动潮流能捕能装置

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