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[实用新型]一种缸体精加工生产线-CN202320351000.0有效
发明人：李志博;宋明安;梁启元;李靖;董德;马文平;麻辉 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种缸体精加工生产线，包括缸孔精加工机床、转序单元、缸体曲轴孔加工机床、清洗单元、测量单元、NG辊道单元、合格品存放单元、第一机械手和第二机械手。本实用新型对缸体曲轴孔、缸孔进行精加工，通过第二机械手进行缸体的旋转以改变缸体姿态适应曲轴孔加工，缸体清洗装置为行进式清洗，并设置水气洗装置，在本自动线上完成缸体精加工、缸体清洗、测量机在线检测，并实时追溯缸体零件加工生产制造过程。测量机在线测量，对缸体零件加工质量进行检测，合格工件流转到后序，不合格缸体工件输送到NG料道上，提示工人对工件再次测量确认；机床采用双工作台机床，机械手上下料不占用机床加工节拍，提高了自动线生产效率。
一种缸体精加工生产线

[发明专利]平衡轴壳自动装配拧紧装置及其方法-CN202310936152.1在审
发明人：李志博;宋明安;董德;叶兴宇;靳开轩;马文平 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了平衡轴壳自动装配拧紧装置及其方法，涉及平衡轴壳技术领域；为了提高装配效率；该拧紧装置包括底座和拧紧部，所述拧紧部包括：固定柱：其转动连接于底座顶部外壁，且固定柱圆周外壁通过键连接有齿轮；该拧紧方法，包括以下步骤：将需要进行装配的平衡轴壳放置在放置板顶部。本发明通过设置有四方卡槽柱可以对平衡轴壳装配需要的螺栓进行卡接，通过在四方卡槽柱内开设方形卡槽，从而可以对螺栓起到一个防转的功能，通过设置有垫片可以使得螺母通过嵌入方式安装在拧动块内壁，当螺栓被四方卡槽柱限位后，利用旋转电机可以驱动拧动块内的螺母进行旋转，从而将螺母和螺栓之间进行快速拧紧。
平衡自动装配拧紧装置及其方法

[实用新型]一种发动机缸体的清洗机构-CN202320351160.5有效
发明人：李志博;宋明安;边学龙;蔡玉宁;董德;马文平;麻辉 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种发动机缸体的清洗机构，括主体支架、拼接式防护，设置在拼接式防护两侧的自动门，设置在拼接式防护内侧的输送组件、阻挡机构、水气洗组件，与输送组件连接的驱动电机和与主体支架底部出口对接的自动排屑器。本实用新型将清洗和运输物流集成，形成通过式清洗的机构；采用外置式驱动电机，安全可靠，避免了电机淋水的危险；缸体中间孔的清理采用旋转式上下升降的水气两用结构，可将内孔完全清理干净；整体防护外部设置很多维护窗口，便于后期的零件更换和机构内部的清理；采用自动排屑器，方便集中排屑。本实用新型使缸体的所有外侧面和内孔均能清洗到位，同时，整体结构紧凑简单、运转稳定、清洗效果好、节约整线节拍。
一种发动机缸体清洗机构

[发明专利]一种机器视觉瑕疵检测装置及检测方法-CN202110146949.2有效
发明人：李志博;靳开轩;宋明安;郭强;麻辉 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器视觉瑕疵检测装置，包括搬运装置(1)和检测装置(2)，所述检测装置(2)设置于所述搬运装置(1)一侧，所述检测装置(2)功能区可环绕所述搬运装置(1)夹持的工件表面和内壁360度相对运动。本发明整体机构紧凑，效率大幅提升，准确率很高；单元柔性化程度高，便于调试；机械机构既避开了机械干涉，又能快速到达检测位置；可拓展性强，如果需要增加品种，不用做太大动作修改；模块化，对于新增的检测部位，可以直接调用原有算法，修改部分参数即可；灵敏度可调整，当灵敏度太高，会出现过检情况，灵敏度过低，又有可能漏检，所以将算法参数开放，使用者可根据需要自行调节灵敏度。
一种机器视觉瑕疵检测装置方法

[实用新型]一种重型缸体抓取翻转设备-CN202320350814.2有效
发明人：李志博;宋明安;陈吉明;摆强;董德;马文平;麻辉 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种重型缸体抓取翻转设备，包括框架，夹紧组件、旋转组件和定位板组件，定位板组件将待加工组件进行夹紧和旋转。本技术方案采用电机夹紧和电机旋转相结合的形式，提高了夹紧和旋转的精度以及使用范围，夹紧时，伺服电机提供扭矩，通过减速机将扭矩放大，同步带将扭矩传递给丝杠，通过丝杠再次增大夹紧力，相比与现有技术的夹紧气缸，提供了稳定可靠的夹持力，并满足高定位精度的要求，可将350KG的重卡六缸缸体夹紧；旋转时，伺服电机提供扭矩，通过减速机将扭矩放大70倍，高精度齿轮箱再次将扭矩增大1.5倍，驱动重卡缸体高精度旋转；本实用新型整体结构紧凑，运转稳定、抓取定位精度高。
一种重型缸体抓取翻转设备

[实用新型]一种装配式的工件转运机构-CN202222801727.2有效
发明人：李志博;宋明安;董德;叶兴宇;靳开轩;马文平 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件转运机构技术领域，具体为一种装配式的工件转运机构，包括支架和防护装置，所述支架的上表面固定连接有支杆，所述支架的下表面固定连接有底板，所述底板的下表面设置有转轮，所述支架的内壁设置有托盘架，所述支架的内壁设置有稳固装置，所述稳固装置包括第一稳固块和第二稳固块，所述第一稳固块与托盘架的上表面固定连接，所述第二稳固块与支架的内壁固定连接。本实用新型，通过设置稳固装置，有效地对托盘架进行稳固，起到了稳固托盘架的作用，降低了设备在使用时，托盘架容易出现滑动，造成托盘架出现磕碰损坏的情况，降低设备的维护难度，提高设备的使用寿命，便于设备的正常使用。
一种装配式工件转运机构

[实用新型]一种带有定位和检测的物流料道-CN202221490123.4有效
发明人：李志博;宋明安;文广;王伟;董德;马文平 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流料道技术领域，具体为一种带有定位和检测的物流料道，机身、到位传感器和工件定位气缸，到位传感器与机身的表面固定连接，工件定位气缸与机身的表面固定连接，机身的表面固定连接有按钮盒，机身的内壁固定连接有抓料传感器，机身的表面固定连接有中间工件传感器，机身的表面卡接有侧挡板，机身的表面固定连接有拍照传感器，机身的内壁固定连接有视觉拍照相机，机身位于拍照传感器的一侧固定连接有进料侧阻挡气缸，机身的内壁固定连接有拍照阻挡气缸。本实用新型，本申请通过视觉识别，料道转运一体，增加自动化性能和效率，对不合格零件进行人工转序，合格零件自动转下工序，提高转序质量。
一种带有定位检测物流

[发明专利]一种回转体零件瑕疵检测装置-CN202211462041.3在审
发明人：靳开轩;马金林;宋明安;李志博;郭强;麻辉 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供一种回转体零件瑕疵检测装置，包括检测架、拍照系统和控制系统，待测试工件在检测架内部旋转，拍照系统能够对回转体零件侧面部位进行连续、高速拍照，控制系统中设置视觉软件，视觉软件提取测试照片进行合成后得到待测试工件侧面图像并进行分析计算输出待测试工件瑕疵检测结果。本发明通过电机旋转，带动中间体360度旋转，相机以大于1000HZ的频率连续拍照，旋转完毕后，将照片合成，完成取像；在后台软件处理中，提取并标记了瑕疵特征，可实现稳定检测；本发明整体机构紧凑，各单元柔性化程度高，便于调试，兼容性强，可以适用多种零件检测，可拓展性强，如果需要增加品种，不用做太大动作修改，检测效率高。
一种回转零件瑕疵检测装置

[实用新型]一种挂车轴生产用码垛单元-CN202123099556.5有效
发明人：李志博;宋明安;麻辉;董德;马文平;梁启元 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种挂车轴生产用码垛单元，涉及挂车轴技术领域，包括两个对称的支撑架，所述支撑架上表面开设有滑轨，两个所述滑轨上表面设置有滑动杆，所述滑动杆后表面固定连接有升降模组，所述升降模组下表面固定连接有固定板，所述固定板底部设置有多个吸盘，所述滑动杆前表面固定连接有滑动架，所述滑动架内设置有滑动模组。本实用新型设置有两个对称的支撑架，通过启动滑动模组，使得升降模组的固定板靠近支架顶部随后启动升降模组，使得升降模组底部固定板下降，而固定板的吸盘吸附挂车轴，并启动升降模组，并启动滑动模组，将挂车轴运输至坦克传动履带的顶部，并进行放置，方便快速上料和运输，提升工作效率。
一种挂车生产码垛单元

[发明专利]一种安全型的防磕碰工件转运机械爪-CN202211573934.5在审
发明人：李志博;董德;叶兴宇;靳开轩;马文平 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全型的防磕碰工件转运机械爪，包括底座，底座的表面转动连接有机座，机座的表面设置有操作臂，操作臂的一端设置有机械手，机械手的下表面设置有激光测距传感器，机械手的下表面设置有两组夹杆，机械手靠近激光测距传感器的一侧设置有防护装置，防护装置包括空心座，空心座的个数有两个，两个空心座与机械手的一侧表面固定连接，空心座的内壁转动连接有驱动杆，通过设置防护装置，便于对设备进行防护，可以有效的降低了设备中测距传感器表面沾染大量的灰尘和污渍，影响测距精准度，造成机械爪抓取工件时容易出现磕碰的现象，降低了设备安全性差的情况，进而提高了设备整体的实用性。
一种安全磕碰工件转运机械

[发明专利]一种提高激光冲击喷涂效率的方法-CN202211245086.5在审
发明人：杨灏;赵吉宾;吴明;李志博;宋明安;麻辉 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K26/352 文献下载
摘要：本发明提供一种提高激光冲击喷涂效率的方法，使用预处理颗粒高速撞击基体的方法，一方面可以使基体表面形成塑性变形从而产生较大的残余压应力，在进行激光冲击喷涂加工时，使喷涂材料抵消大部分激光法向冲击波作用下的基体回弹效应，另一方面由于预处理颗粒高速撞击过程中在基体表面产生冲蚀效果，同时部分高速预处理颗粒在基体表面形成沉积结界层，基体表面发生不同程度的形貌变化，由于预处理颗粒与喷涂材料各向同性，在进行激光冲击喷涂加工时，可以更高效的在此结界面形成有效沉积，因此通过本方案可以极大地提高激光冲击制备涂层的效率，使涂层与基体间结合更为致密，提高涂层质量，同时减少加工频次与加工成本。
一种提高激光冲击喷涂效率方法

[实用新型]一种回转体零件全工序自动加工线-CN202222801629.9有效
发明人：李志博;宋明安;董德;叶兴宇;靳开轩;马文平 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及零件自动化加工技术领域，具体为一种回转体零件全工序自动加工线，包括上料物流机构，所述上料物流机构的一侧分别设置有角向机构和打码、扫码、评价机构，所述上料物流机构的右侧设置有工件姿态翻转机构，所述工件姿态翻转机构的右侧设置有清洁设备，所述清洁设备的两侧分别设置有气密检测设备和下料物流机构，本实用新型，通过本方案，降低了传统只能实现个别工序的自动化加工，无法实现零件的全工序自动化加工的现象，降低了设备工作时需要多名人工参与，加大人工负担，通过本方案具有整体布局紧凑，占地面积小，单元柔性化程度高，便于调试，兼容性强，可以适用多种回转体零件加工，可拓展性强。
一种回转零件工序自动加工

[实用新型]一种自动拆装桥壳配重机构-CN202220885007.6有效
发明人：李志博;郭强;王伟;白麒麟;孙家伟;麻辉 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动拆装桥壳配重机构，包括桥壳配重板和设置在桥壳配重板上的连杆压紧机构，桥壳配重采用配重板的形式，连杆压紧机构在推拉结构提供的外力作用下推动斜块与桥壳锁紧或松开，单项齿销结构使桥壳配重板在旋转加工过程中不会松动，在连杆压紧机构中加入了碟簧使得锁紧轴能够储存弹力消除锁紧齿销两个齿间的间隙，使桥壳配重板与桥口配合紧密；为适应不同的工件的桥口，设计了配重板库，在需要换产时，行架机械手进行桥壳配重板的抓取，然后桥壳配重板与工件锁紧在一起或者解锁。本实用新型组装方便，固定牢固，可大大节省人力，并且可实现自动换产，相对于机器人成本大大降低，实用性好。
一种自动拆装配重机构

[实用新型]一种纺织机械行业工件转运及上下料物流设备-CN202221883547.7有效
发明人：李志博;董德;王珺;车延明;宋明安 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纺织机械行业工件转运及上下料物流设备，包括料车定位单元、设置在料车定位单元中的料车单元和与机器人手臂可拆卸连接的手爪单元；料车单元包括料车本体、层叠设置在料车本体左右两侧的至少两组托盘导向轴承、设置在导向轴承上的托盘导向轮、滑动设置在托盘导向轮上部的托盘、连接在托盘前部的拉手、连接在托盘上部向上凸起的钣金、设置在料车本体前端两侧的托盘限位缓冲结构和设置在料车本体底部前端的料车导向轴承。本实用新型通过料车改造、气缸进行定位将物流转运车与传统自动线上、下料物流合而为一，减少人工搬运过程，大大提高生产效率、降低劳动强度。
一种纺织机械行业工件转运上下物流设备

[发明专利]一种基于LabVIEW的三维点云获取方法-CN201811298233.9有效
发明人：靳开轩;郭强 -专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LabVIEW的三维点云获取方法，包括以下步骤：S1、固定拍摄系统：包括相对位置固定的激光发生器和相机；S2、图像畸变矫正：基于LabVIEW编制畸变矫正程序，将畸变标定板成像图像进行畸变矫正；S3、标定位置关系：拍摄系统在不同拍摄高度对标定板成像，确定实际尺寸和成像尺寸变换关系；S4、成像图像采集：拍摄系统对待测物体进行表面连续拍照，获得待测物体表面信息成像图像；S5、获取三维点云：将成像图像经畸变矫正处理后，确定点对应的拍摄高度，并将成像图像点按顺序合成，获得三维点云图像。本发明基于LabVIEW获取三维点云，可以直接获得点云与实际拍摄对象的映射关系，避免了复杂的相机标定，简化了三维点云算法程序。
一种基于 labview 三维获取方法

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