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[实用新型]一种电解槽装配生产线-CN202320101751.7有效
发明人： 宁保锋;吴德强;金鹰 -专利权人：连智（大连）智能科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于碱性水电解制氢行业装配工装生产线技术领域，公开了一种电解槽装配生产线。包括装配组、缓存组、翻转组，所述装配组包括若干个工位架，每个工位架的下方均单独配设有工业转运车和工业液压推进器；除了最末端的工位架外，其余每个工位架的两侧分别设有对应高度的辅助工位架和极框工位架，用于停放工件的缓存组设置在装配组的末端；翻转组设置在缓存组的末端，翻转组包括工业翻转机，工业翻转机置于底面凹槽内。工人不再需要乘坐高空升降梯进行装配，流水线式的装配大大降低了安装过程中的错误率，缓存位的存在，使得此流水线可连续进行产品的组装，不再为产品静置时间过长而降低生产效率。
一种电解槽装配生产线

[发明专利]一种电解槽装配生产线及其使用方法-CN202310052134.7在审
发明人： 宁保锋;吴德强;金鹰 -专利权人：连智（大连）智能科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明属于碱性水电解制氢行业装配工装生产线技术领域，公开了一种电解槽装配生产线及其使用方法。包括装配组、缓存组、翻转组，所述装配组包括若干个工位架，每个工位架的下方均单独配设有工业转运车和工业液压推进器；除了最末端的工位架外，其余每个工位架的两侧分别设有对应高度的辅助工位架和极框工位架，用于停放工件的缓存组设置在装配组的末端；翻转组设置在缓存组的末端，翻转组包括工业翻转机，工业翻转机置于底面凹槽内。工人不再需要乘坐高空升降梯进行装配，流水线式的装配大大降低了安装过程中的错误率，缓存位的存在，使得此流水线可连续进行产品的组装，不再为产品静置时间过长而降低生产效率。
一种电解槽装配生产线及其使用方法

[实用新型]一种水平运动转竖直运动的柔性自锁夹取机械手-CN202123425046.2有效
发明人： 宁保锋;吴德强;董胜军 -专利权人：连智（大连）智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机床行业、非标自动化行业、光伏行业、氢能行业的工件夹取领域，公开了一种水平运动转竖直运动的柔性自锁夹取机械手。包括设备连接块；设备连接块上下两端分别设有夹取机构；所述夹取机构包括进给气缸、安装底板、纵向运动轴、导向轴，安装底板上的一端设置进给气缸；进给气缸输出端连接有滑道块；滑道块两端分别安设有直线轴承座；在滑道块的滑道中设有滚动轴承，滚动轴承两侧安装在纵向运动轴中，纵向运动轴输出端与夹取块连接；两个夹取机构对称设置。执行头的输出力为竖直方向，可实现多厚度尺寸的工件柔性夹取，并可实现在夹取后实现机构自锁，保证了工件不会发生脱落的情况。
一种水平运动竖直柔性锁夹取机械手

[实用新型]氢能极框提升机-CN202123425015.7有效
发明人： 宁保锋;吴德强;李军岳 -专利权人：连智（大连）智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型属于光伏、半导体以及氢能极框提取设备领域，公开了氢能极框提升机。包括底座；底座上两端分别设有提升机构；两个提升机构对称设置；提升机构包括主立柱、移动框架，移动框架通过纵向导轨安装在主立柱上，通过纵向导轨实现移动框架在主立柱上上下移动，移动框架上设有伺服电机，伺服电机与主立柱之间通过齿轮齿条连接；移动框架两侧下端分别设有中间安装板，每个中间安装板分别安装在下层安装板上，移动框架两侧下方分别设置气缸；气缸固定端安装在中间安装板上，输出端安装在下层安装板上；每个下层安装板一端分别设有带导杆气缸；带导杆气缸上设有转轴，每个下层安装板下端均设有电磁铁。该提升机结构简单、操作简便。
氢能极框提升

[实用新型]一种自锁夹取机械手-CN202123428452.4有效
发明人： 宁保锋;吴德强;徐金龙 -专利权人：连智（大连）智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型属于机床行业、非标自动化行业、光伏行业、氢能行业的工件夹取技术领域，公开了一种自锁夹取机械手。包括底板、进给气缸、直线轴承座；底板上两端分别设有气缸安装板、导向轴安装座；气缸安装板和导向轴安装座之间设有导向轴，导向轴穿设直线轴承座设置；进给气缸通过气缸安装板安装在底板上，进给气缸输出端贯穿直线轴承座后与夹爪块连接；夹爪块的滚动槽中设有滚动轴承，滚动轴承安装在直线轴承座上。整体结构简单并且体机很小，可以灵活的安装在工业机械臂上。
一种锁夹取机械手

[实用新型]柔性翻转机-CN202122952527.2有效
发明人：吴德强;宁保锋 -专利权人：连智（大连）智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型属于光伏、半导体以及氢能领域，公开了一种柔性翻转机。包括主动旋转机械手机构、从动旋转机械手机构、主底座，主动旋转机械手机构与从动旋转机械手机构均安装在主底座上。本发明柔性翻转机相比与其他翻转类设备体积更小，适用于多种厚度、多种类直径零件的定位翻转。
柔性转机

[实用新型]被动式无源定心夹具-CN202122716100.2有效
发明人：李全普;吴德强;宁保锋 -专利权人：连智（大连）智能科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于氢能、车床行业技术领域，公开了被动式无源定心夹具。包螺旋花键机构、偏置凸轮机构、推杆机构、底座组件、直径微调组件；螺旋花键机构通过螺旋花键与偏置凸轮机构连接，螺旋花键机构、偏置凸轮机构、推杆机构安装在底座组件上，直径微调组件安装在推杆机构的前端，推杆机构与偏置凸轮机构均为圆周排布设置。实现完全被动的、无源的形式，且可以有效的满足工件与主轴的同轴度要求，同时，又不影响工件的任何端面的加工。
被动式无源定心夹具

[发明专利]柔性翻转机及其工作模式-CN202111473643.4在审
发明人：吴德强;宁保锋 -专利权人：连智（大连）智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本发明属于光伏、半导体以及氢能领域，公开了一种柔性翻转机及其工作模式。包括主动旋转机械手机构、从动旋转机械手机构、主底座，主动旋转机械手机构与从动旋转机械手机构均安装在主底座上。本发明柔性翻转机相比与其他翻转类设备体积更小，适用于多种厚度、多种类直径零件的定位翻转。
柔性转机及其工作模式

[实用新型]腰腹助力外骨骼-CN202120807023.9有效
发明人：尚可;顾延军;宁保锋 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种腰腹助力外骨骼，设有腰带，所述腰带两侧面分别通过水平转轴与转矩平衡机构相接，每个转矩平衡机构的上端与位于腰带后面对称设置的支撑骨架的下端对应相接，每个转矩平衡机构的下端与拉线相接，所述拉线下部有拉线固定件，所述支撑骨架上下端与肩带相接。无需转轴连接上身骨架及腿部骨架的机械结构，只需要拉线通过转矩平衡机构对支撑骨架实施拉力，支撑骨架随之牵引肩带作用于人体，对人体提供与搬运受力方向相反的扭矩以达到助力效果，结构简单、质量轻，可提高穿戴者运动灵活性及穿戴舒适度，助力效果显著。
助力骨骼

[发明专利]腰腹助力外骨骼-CN202110422834.1在审
发明人：尚可;顾延军;宁保锋 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种腰腹助力外骨骼，设有腰带，所述腰带两侧面分别通过水平转轴与转矩平衡机构相接，每个转矩平衡机构的上端与位于腰带后面对称设置的支撑骨架的下端对应相接，每个转矩平衡机构的下端与拉线相接，所述拉线下部有拉线固定件，所述支撑骨架上下端与肩带相接。无需转轴连接上身骨架及腿部骨架的机械结构，只需要拉线通过转矩平衡机构对支撑骨架实施拉力，支撑骨架随之牵引肩带作用于人体，对人体提供与搬运受力方向相反的扭矩以达到助力效果，结构简单、质量轻，可提高穿戴者运动灵活性及穿戴舒适度，助力效果显著。
助力骨骼

[实用新型]可穿戴肩部助力外骨骼-CN201822141564.3有效
发明人：尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可穿戴肩部助力外骨骼，包括穿戴部分、与穿戴部分相接的对称设置的支撑部分、连接在每个支撑部分上端的对称设置的手臂机构、与手臂机构相接的卷簧式驱动机构；所述的卷簧式驱动机构设置在穿戴部分中的腰带的后部，卷簧式驱动机构中产生助力的拉线位于拉线管内，拉线的端头与手臂机构相接。具有结构简单，驱动部分离开肩、臂等活动部位，增加稳定性，减少肩、臂部位的部件，整体质量轻，应用过程中不与其他相关设备发生干涉现象，也不对操作者自身产生任何影响，使用灵活可靠的优点。
驱动机构手臂机构卷簧穿戴对称设置可穿戴外骨骼肩部拉线干涉现象本实用新型活动部位应用过程臂部位拉线管上端端头支撑腰带驱动灵活

[实用新型]可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼-CN201822141931.X有效
发明人：尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼，包括穿戴部分及对称设置的上臂机构，所述穿戴部分有腰带（1）、背带（2）及位于背带（2）前部且连接于背带（2）之间的胸部绑带（3），所述上臂机构有支臂（4）及连接于支臂（4）一端的手臂支撑框架（5），所述背带（2）与拉紧带（6）相接且拉紧带（6）连接端与胸部绑带（3）的延伸方向重合，所述拉紧带（6）另一端固定在支臂（4）前侧。机械结构简单，无需过度绑紧即解决了上臂机构在运动过程中沿着人体手臂方向滑移的问题，实现上臂结构与人体手臂良好贴合，有效提高穿戴舒适性。
背带穿戴上臂机构拉紧带支臂人体手臂胸部绑带舒适性外骨骼肩部本实用新型穿戴舒适性对称设置机械结构上臂结构手臂支撑运动过程连接端重合绑紧滑移前部贴合腰带延伸

[实用新型]可穿戴肩部助力外骨骼-CN201821586179.3有效
发明人：尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可穿戴肩部助力外骨骼，包括穿戴部分、与穿戴部分相接的对称设置的支撑部分、连接在每个支撑部分上端的对称设置的手臂机构、与手臂机构相接的卷簧式驱动机构；所述的卷簧式驱动机构设置在穿戴部分中的腰带的后部，卷簧式驱动机构中产生助力的拉线位于拉线管内，拉线的端头与手臂机构相接。具有结构简单，驱动部分离开肩、臂等活动部位，增加稳定性，减少肩、臂部位的部件，整体质量轻，应用过程中不与其他相关设备发生干涉现象，也不对操作者自身产生任何影响，使用灵活可靠的优点。
驱动机构手臂机构卷簧穿戴对称设置可穿戴外骨骼肩部拉线干涉现象本实用新型活动部位应用过程臂部位拉线管上端端头支撑腰带驱动灵活

[实用新型]穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座-CN201821438792.0有效
发明人：尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型的穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座，包括运动限制座，在运动限制座内插装有硅胶弹性连接板，硅胶弹性连接板的两端自运动限制座的两端伸出，硅胶弹性连接板的两端对称接有连接框架，连接框架上固定有连板，连板上开设有穿入连接带的长孔，在连接框架上设有插孔，在运动限制座的两端有对称的回折板，回折板的内面处运动限制座之间有间隙。本实用新型的穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座具有结构简单、整体重量轻、作业时灵活可靠、穿戴舒适、可实现柔性支撑、减轻使用人员疲惫感的优点。
运动限制穿戴式外骨骼硅胶弹性连接框架柔性连接支撑基座连接板本实用新型回折板连板两端对称柔性支撑连接带重量轻插孔长孔穿入内插内面穿戴对称伸出灵活

[实用新型]可穿戴助力外骨骼用动力装置-CN201821586808.2有效
发明人：尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：可穿戴助力外骨骼用动力装置，有卷簧壳，卷簧壳上有开口，卷簧位于卷簧壳内，卷簧外端头钩挂在开口上，卷簧壳的两侧有壳盖，壳盖中心有轴承，卷簧壳上有压盖，拉线绕在卷簧壳外圆周上并且端头通过压盖固定压紧在卷簧壳上；卷簧壳位于外壳和外壳盖组成的壳体内，连接座固定夹持在外壳和外壳盖之间，连接座上接有连接管，连接管上端接有丝母，拉线穿过连接座、连接管、丝母中心孔；外壳和外壳盖上分别固定有安装板和连接板；外壳和外壳盖中心孔处插装有卷簧轴，卷簧轴中部插入轴承内孔，卷簧内端头插入卷簧轴上的纵向沟槽内；卷簧轴一端伸到外壳外侧，且卷簧轴外端头装有棘轮，与棘轮相配的棘爪转动连接在外壳的外侧面上，棘爪一端接拨动手柄。
卷簧壳卷簧轴外壳盖连接管连接座卷簧动力装置可穿戴外端头外骨骼中心孔棘爪壳盖拉线丝母开口拨动手柄固定夹持棘轮相配轴承内孔转动连接纵向沟槽安装板连接板内端头外圆周上端端头钩挂棘轮压盖压紧有压轴承穿过体内

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