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[发明专利]一种面向6G立体致密通信网络的资源管控方法及系统-CN202111014818.5有效
发明人：刘鑫一;王威;庞继龙;孟芸;侯俊;赵芯;申玉洁;刘岩;黄子佼;邢艳超 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开面向6G立体致密通信网络的资源管控方法及系统，通过用户不同的业务需求，搭建一个协作D2D立体致密网络环境，并确定蜂窝用户数、中继用户数以及D2D传输对的数目；在立体致密网络环境下，根据D2D通信，将具体通信过程分为两步进行，并建立相应优化目标函数，利用优化理论求其最优解；利用牛顿迭代法计算所述最大系统吞吐量对应的功率值，再将相邻两次迭代所得功率值之差的绝对值与允许误差作比较，直到相邻两次迭代所得功率值之差的绝对值小于所设定的允许误差时，结束牛顿迭代运算，得到最大系统吞吐量对应的功率理论值；根据所述功率理论值得到同一用户在面对不同网络时所获得的吞吐量的值，选择所得系统吞吐量值最大的网络作为接入网。
一种面向立体致密通信网络资源方法系统

[发明专利]遥感图像判别性描述生成方法-CN201910893945.3有效
发明人：王爽;谷裕;孟芸;张磊;叶秀眺;田敬贤;焦李成 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感图像判别性描述生成方法，对前文已生成序列添加注意力的方法更加适合遥感图像描述场景中对象关系较为固定、描述句子较为简单的情况，这一改进方法适用于各种语言生成模型，可以是语言模型对遥感图像生成更加准确流畅的描述；本发明还提出了一种新颖的基于间隔性损失的训练目标，通过最小化这一损失可以鼓励语言模型对遥感图像生成更加具有判别性的描述。本发明针对遥感图像的特点，提出了两种改进方法，使模型的性能得到了显著的提高。
遥感图像判别描述生成方法

[发明专利]面向覆盖的新一代网络资源管控架构设计-CN202310576950.8在审
发明人：刘鑫一;邢艳超;孟芸;王威;黄子姣;申玉洁;朱雪瑞 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04W28/16 文献下载
摘要：本发明涉及网络传输和连接的架构设计技术领域，具体为面向覆盖的新一代的网络资源管控架构设计，通过加入构造了“信号覆盖+容量覆盖”的结构，包含卫星、空基及地面接入点，用以实现大范围区域信号覆盖和局部区域容量覆盖，在此基础上，设计了面向覆盖的资源管控架构，在核心网中，添加了全局资源编排器，在接入网中，添加了局部资源编排器以及虚拟化网络管理和维护单元用于资源管控的多种功能单元，在覆盖结构方面分为立体致密容量覆盖和立体全域信号覆盖，前者由地面致密网和空中自组网组成，分别实现高流量密度覆盖和大连接立体覆盖，后者由地面网络和卫星星座组成，分别实现向低空延展覆盖和对空天地海立体覆盖。
面向覆盖新一代网络资源架构设计

[发明专利]一种平面闸门及其安装方法-CN202211094607.1在审
发明人：徐子凯;徐文超;贺艳艳;徐浩;孟芸 -专利权人：山东天成水利建设有限公司
申请日： 2022-09-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02B7/20 文献下载
摘要：本申请涉及水利工程闸门的领域，公开了一种平面闸门及其安装方法，其包括门叶、对称安装在门叶上的两根中心杆，以及安装在中心杆底部的清扫组件，清扫组件包括推板、一端与推板固接的推杆、与推杆另一端固接伸缩杆、与伸缩杆伸缩端固接刷板，以及固定在刷板背离伸缩杆一侧板面上的刷毛。本申请具有有效改善门叶会与滞留在堤坝处的杂物抵接，影响闸门密封性的问题的效果。
一种平面闸门及其安装方法

[发明专利]一种核心网选择确定方法和系统-CN202110776954.1有效
发明人：徐先峰;段晨东;刘义艳;孟芸;张弢;赵依 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种核心网选择确定方法和系统，专网小区与公网小区互相配为邻区；核心网包括专网核心网和公网核心网，专网核心网和公网核心网之间能够进行通信；专网小区为双功能小区，既能够为普通用户终端提供普通业务，也能为专网用户终端提供定制业务；公网小区为单功能小区，只能为专网用户终端和普通用户终端提供普通业务；专网小区所在的专网基站和普通核心网以及专网核心网均建立了偶联；公网小区所在的公网基站和普通核心网建立了偶联。本发明可操作性强，实现简单有效。本发明充分利用了现有流程，不需要额外增加流程，提升用户感受。
一种核心选择确定方法系统

[发明专利]一种基于目标检测的宽幅遥感描述生成方法-CN201911143698.1有效
发明人：王爽;田敬贤;侯彪;张磊;叶秀眺;孟芸;谷裕 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标检测的宽幅遥感描述生成方法，首先获取遥感图像；构建训练样本集与测试样本集，并对该两个样本集进行归一化；使用Faster‑RCNN网络模型对遥感图像进行处理，得到相应的目标；使用K‑means聚类算法对目标进行聚类；根据得到的聚类中心对宽幅遥感图像进行分割；其他没有用到的区域进行随机分割；使用ResNet101网络模型对分割的图片进行处理；使用LSTM得到相应的图片描述；再次检测目标检测的结果是否在描述中，从而得到最后的结果。本发明通过基于目标检测的宽幅遥感图像描述方法，提高了描述的准确性，可以更好的得到用户想要的信息。
一种基于目标检测宽幅遥感描述生成方法

[发明专利]基于空时联合优化的车队刹车控制方法-CN202010478815.6有效
发明人：孟芸;王卓远;刘鑫一;王萍;徐先锋 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空时联合优化的车队刹车控制方法，主要通过基于多目标的粒子群算法优化车辆控制律参数，解决当前没有针对时延条件下，减少刹车后车间距以及缩短刹车时长而进行优化设计的问题。具体实现步骤为：(1)初始化粒子群；(2)通过时滞微分方程穿越性判断与四阶龙格库塔法，求解每个粒子的刹车后车间距与刹车时长；(3)以最小刹车间距为目标进行一次优化；(4)以一次优化所得刹车后车间距为约束条件，以最短刹车时长为目标进行二次优化。本发明能够在时延条件下保证刹车后车间距大于等于安全间距，并在此基础上，减少刹车后车间距以及缩短刹车时长，因此本发明能够提高未来智能交通系统中道路的道路容量与管理效率。
基于联合优化车队刹车控制方法

[发明专利]基于全局收益决策的异构车联网网络选择方法及相关装置-CN202211329608.X在审
发明人：刘鑫一;狄陈琪;孟芸;王威;侯俊;申玉洁;刘岩 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明提供一种基于全局收益决策的异构车联网网络选择方法及相关装置，包括以下步骤：根据当前连接的无线网络基站，获取周围无线网络的网络拓扑图及基站参数；根据基站相对位置和基站与道路的距离，选择出候选网络集合根据获取的基站参数信息，计算候选网络与道路的夹角，预测并计算每一个位置的传输速率，并且寻找传输速率相等的位置，计算切换位置、切换时间；根据网络传输速率和切换时延，计算不同切换方案的传输量；根据不同方案计算的传输量，结合网络切换损失率，选择合适的网络，并且记录；根据基站位置和半径判断是否存在相邻的基站子集，计算相邻基站的切换位置、切换时间；根据计算的切换位置和切换时间执行网络切换。
基于全局收益决策异构车联网网络选择方法相关装置

[发明专利]基于圆覆盖功率优化的6G无人机基站站址规划方法及系统-CN202210631321.6在审
发明人：刘鑫一;申玉洁;孟芸;王威;侯俊;狄陈琪;刘岩;邢艳超;黄子娇;石蒙蒙 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于圆覆盖功率优化的6G无人机基站站址规划方法及系统，方法包括以下步骤：根据规划设置网络带宽、载波频率以及飞控中心可同时控制的UAV‑BS个数；根据圆覆盖模型拟合圆覆盖策略下小圆个数与半径关系，计算当前场景下每个UAV‑BS的覆盖半径；计算圆覆盖模型下单个UAV‑BS的发射功率寻找满足功率限制的最小UAV‑BS部署个数；求解无人机通信网络系统发射功率最小值及UAV‑BS部署个数最优解，对UAV‑BS最优部署个数进行取整操作，重新计算系统发射功率并比较得出最小值，更新并输出最少无人机基站个数及对应的圆覆盖策略下小圆位置作为站址规划；本发明确保在目标区域内任意位置用户都能够接入网络，实现6G通信无处不在的网络需求。
基于覆盖功率优化无人机基站规划方法系统

[发明专利]基于信息物理对偶网络的高容量车辆分簇方法和系统-CN202210994754.8在审
发明人：孟芸;刘帆;刘鑫一;王威;代亮 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息物理对偶网络的高容量车辆分簇方法和系统，该分簇方法首先构建车辆在当前网络下对应的物理网络拓扑图，计算车辆移动性关联指数；然后构建车辆在当前网络下对应的物理网络拓扑图，计算链路传输质量；进而将加权求和将物理网络及信息网络叠加，计算综合网络下关联密度，进一步建立基于关联密度的最优化分簇模型；最后使用矩阵分解算法近似求解，得到最终分簇结果。本发明在计算过程中考虑了LOS及NLOS环境下的信道衰落，并且通过矩母函数给出了一种信道链路容量的计算方法；该方法能够体现物理拓扑的稳定性，并且还能体现整个信道的链路传输质量，进而可以使得具有更高效传输结构的VC建设。
基于信息物理对偶网络容量车辆方法系统

[发明专利]基于Tri-LSTMs模型的图像描述方法-CN201910565977.0有效
发明人：王爽;侯彪;张磊;孟芸;叶秀眺;田敬贤 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Tri‑LSTMs模型的图像描述方法，其步骤为：生成训练集并映射词向量，搭建并训练RPN卷积神经网络与Faster‑RCNN卷积神经网络，提取图像全连接层特征，构建并训练Tri‑LSTMs模型，生成图像描述。本发明组合了多个长短时记忆网路LSTM，同时利用了图像的全连接层特征和单词的300维GLOVE词向量，有效提高了生成字幕的多样性，生成了更准确的图像描述。
基于 tri lstms 模型图像描述方法

[发明专利]一种基于弹性分区的V2I/V2V网络协作传输方法及系统-CN202110714904.0有效
发明人：刘鑫一;徐志麟;王威;孟芸;侯俊;谢景丽;展慧昕;狄陈琪;申玉洁;刘岩 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明公开一种基于弹性分区的V2I/V2V网络协作传输方法及系统，方法具体为：将数据包划分为多个数据块；中继车辆和目标车辆通过V2I链路从相邻的基础设施中获得目标车辆用户所请求下载的数据；目标车辆用户通过V2V链路从中继车辆中获得所请求下载的数据；利用V2I/V2V通信方式和车辆的机动性，将路径损耗的影响作为出发点，根据车辆之间的间隔距离，将与目标车辆行驶方向相反的车辆划分为多个弹性分区，将弹性分区的头部和尾部作为中继车辆，中央网络将数据包划分为数据块，通过V2I和V2V协作下载数据块，本发明能够根据车辆密度灵活调整弹性分区大小，能够在车辆密度较大的基础设施部署稀疏的高速公路场景中提高可实现的吞吐量。
一种基于弹性分区 v2i v2v 网络协作传输方法系统

[发明专利]一种双足机器人行走实时步态的AZR调节方法-CN202110100304.5有效
发明人：卢志强;侯媛彬;孟芸;柴秀丽 -专利权人：河南大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双足机器人行走实时步态的AZR调节方法，方法包括利用机器人离线系统测算数据构建在线数据库，在线数据库包括机器人步长集合S、AZR集合H、行走步态集合G和能耗集合E，在给定机器人目标行程距离d和期望AZR位置rAZR，规划能耗最低的步长序列取出机器人每步长和AZR变量ηi，查询在线数据库，得到步态控制的电机角度序列gi，按照机器人行走中脚步压力集合Fi，计算实时ZMP轨迹rZMP，利用rZMP(n)和rAZR(n)的偏差值ei，采用PI校正方法获得AZR变量ηi的修正值ηi+1，并根据修正值ηi+1以及步长si+1查询在线数据库，在线优化双足机器人的步态轨迹。本发明能够克服机器人建模和环境误差的干扰，在双足机器人行进中实现高鲁棒性和低能耗的步态控制，较好的解决具有高度非线性特征的双足机器人行走问题。
一种机器人行走实时步态 azr 调节方法

[发明专利]一种基于信息交互连通时长优化的服务功能链映射系统和方法-CN202210264391.2在审
发明人：孟芸;牛永豪;王萍;代亮;刘鑫一 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04L41/0853 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息交互连通时长优化的服务功能链映射系统和方法。本发明在计算过程中考虑车辆节点移动对信息交互连通时长的影响，设计服务组件节点的排序方法，按照序列通过对节点映射中的节点属性、节点计算单元、结构以及链路容量进行可行判断，优先选择最大信息交互连通时长的物理网络节点进行映射，该方法能以较低的计算复杂度实现最大化信息交互连通时长的组件映射。该方法能够体现车辆移动性对服务功能链映射后信息交互连通时长的影响，以及增加动态环境中服务的可行时长，进而提升交通系统中的服务效果；仿真结果表明，本发明能够以较低的复杂度在交通系统中映射出服务可行时长提升的物理网络子图。
一种基于信息交互连通优化服务功能映射系统方法

[发明专利]一种双足机器人逆运动学的几何计算方法-CN202110100338.4有效
发明人：卢志强;侯媛彬;孟芸;柴秀丽 -专利权人：河南大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种双足机器人逆运动学的几何计算方法，所述方法包括建立双足机器人的运动模型，其运动模型包括躯体位置rbody(n)运动描述、脚部位置rfoot(n)运动描述以及腿部位置运动描述，进而基于所述躯体位置rbody(n)运动描述、脚部位置rfoot(n)运动描述分别求取双足机器人运动过程中髋关节rhip(n)位置和踝关节位置rankle(n)，通过双足机器人运动过程中腿部关节间的几何关系，求取双足机器人腿部关节执行器位置及相对角度，最终依据机器人运动过程中关节执行器控制角度的参考方向，确定逆运动学求解的关节执行器角度Q(n)。本发明在三维机器人逆运动学计算中采用低维矩阵组织运算，减少了逆运动学解算的运算量，适用于机器人运动优化过程中需要大规模并行计算的场合。
一种机器人运动学几何计算方法

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