专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种预瞄距离自适应的智能车辆横向控制方法-CN201710378710.1有效
  • 汪若尘;谢辰阳;孙泽宇;孟祥鹏;陈龙 - 江苏大学
  • 2017-05-25 - 2019-08-27 - B60W30/10
  • 本发明公开了一种预瞄距离自适应的智能车辆横向控制方法。属于智能车辆横向控制技术领域。本发明涉及的横向控制方法包含以下步骤:步骤一,建立整车十四自由度动力学参考模型。步骤二,设计分层式横向控制器结构。分层式横向控制器分为上层控制器和下层控制器,其中上层控制器由模糊控制器和迭代学习控制器并联组成。下层控制器基于准滑动模态理论设计。本发明提出的预瞄距离自适应的横向控制器,在道路曲率连续变化工况下,相较于传统固定预瞄距离的横向控制器,在保证路径跟踪精度满足要求的同时,兼顾了车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性。
  • 一种距离自适应智能车辆横向控制方法
  • [发明专利]一种基于轮边驱动电动车的电磁悬架系统及其控制方法-CN201710127192.6有效
  • 汪若尘;邵凯;孟祥鹏;孙泽宇;谢健;陈龙 - 江苏大学
  • 2017-03-06 - 2019-06-28 - B60G13/16
  • 本发明提供一种基于轮边驱动电动车的电磁悬架系统及其控制方法,所述系统包括簧载质量、弹性元件、减振器、直线电机、轮毂电机、簧下质量、加速度信号传感器、位移传感器A、位移传感器B和ECU;所述方法包括舒适性模式、安全性模式和综合性模式三种工作模式;本发明采用内外环协调控制,内环控制使用PI控制算法,外环控制采用LQG控制算法,相比之前大多数研究者采用的单环控制,基于LQG与PI控制的力跟踪控制方式能够利用反馈机制更好地跟踪悬架实时运动状态,并更有效地输出目标跟踪力改善车身振动。同时本发明建立的是基于轮边驱动电动车的三自由度电磁悬架模型,模型结构更复杂,考虑因素更多,并且能够应用于现代电动汽车上,符合节能减排目标。
  • 一种基于驱动电动车电磁悬架系统及其控制方法
  • [发明专利]一种叶轮式馈能悬架-CN201611188319.7有效
  • 汪若尘;叶青;孙泽宇;孟祥鹏;陈龙 - 江苏大学
  • 2016-12-20 - 2019-05-31 - B60G21/06
  • 本发明公开了一种叶轮式馈能悬架,包括馈能叶轮机、分别设置在车架两侧悬架上的缓冲器和阻尼液油路;馈能叶轮机内设置有塔状的叶轮,叶轮连接在电机上;阻尼液油路包括阻尼油箱,其中馈能叶轮机的排液口通过导管与阻尼油箱底部连接;缓冲器包括阻尼油进口和阻尼油出口;其中阻尼油出口通过单向阀A与液流空腔的进液口连接,阻尼油进口通过单向阀B连接到阻尼油箱上;本发明通过改良传统的互联式馈能悬架油路,将悬架两侧缓冲器的油路改为并联结构,同时又使得两侧缓冲器通过一个馈能叶轮机进行馈能和增阻控制,实现两侧缓冲器的馈能互联;此外本发明还改进了传统的桨片式叶轮为压缩式叶轮,叶片面积更大,对阻尼油驱动力的转化效率更高。
  • 一种叶轮式馈能悬架

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