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- [发明专利]位置正解符号化的空间四自由度并联平台-CN202310853522.5在审
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沈惠平;孔祥超;李涛;孟庆梅
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常州大学
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2023-07-11
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2023-10-27
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B25J9/00
- 本发明涉及四自由度并联机构技术领域，尤其是一种位置正解符号化的空间四自由度并联平台，包括静平台、第一混合支链、第二混合支链和动平台；第一混合支链由空间子并联机构一和转动副七组成，第二混合支链包含由分支链三、分支链四及分支链五组成的空间子并联机构二，本发明的位置正解符号化的空间四自由度并联平台主要由两条空间子并联机构形成，三维位置工作空间大，不易产生干涉，且转动能力强，同时动平台的X轴、Y轴及Z轴三个方向的移动分别由移动副一、移动副二及移动副三独立控制，具有很好的部分运动解耦性，易得到符号式位置正解，运动学、动力学求解方便，此外，整体结构更简单，仅由低副组成，制造方便，安装简单。
- 位置正解符号化空间自由度并联平台
- [发明专利]单回路两支链三平移并联机器人-CN202310765023.0在审
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沈惠平;杜中秋;孟庆梅;李云峰
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常州大学
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2023-06-26
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2023-10-13
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B25J9/00
- 本发明涉及三维运动机构技术领域，尤其是一种单回路两支链三平移并联机器人，包括静平台、动平台、简单支链一及简单支链二，简单支链一由依次串联的移动副一、转动副一、转动副二及转动副三组成，简单支链二由依次串联的移动副二、转动副四、转动副五及转动副六组成，动平台的一端与转动副三连接，另一端与转动副六连接，移动副一和移动副二均设置在静平台上，且移动副一的移动方向和移动副二的移动方向垂直，本发明仅由两条简单支链构成一个回路，所需零件数量少，可降低成本，且具有结构简单、纯由转动副和移动副组成设计制造方便、支链之间不易干涉、工作空间大等明显优势；同时，具有运动解耦性及符号式位置正解。
- 回路两支链三平移并联机器人
- [实用新型]一种应用于脱硫反应器的脱硫盘-CN202321178007.3有效
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房美;何建委;孟凡贞;李冬霞;孟庆梅
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山东一路节能设备有限公司
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2023-05-16
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2023-10-13
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B01D53/50
- 一种应用于脱硫反应器的脱硫盘，包括安装支架和筛盘，安装支架固定设置在脱硫反应器的壳体内，筛盘可拆卸地安装在安装支架上，筛盘包括筛板、烟气分配管和夹紧器，筛板均分成四块通过夹紧器可拆卸地连接在安装支架上，每块筛板包括筛板本体，在筛板本体上设置有若干个筛孔，筛孔处固定设置有烟气分配管，烟气分配管包括管本体、连接板和罩，罩通过连接板固定连接在管本体的顶端，罩与管本体的顶端留有间隙，管本体底端固定在筛板上，管本体的内孔与筛孔连通。该脱硫盘通过设置烟气分配管保证脱硫作业过程中烟气能均匀分布提高脱硫效率，保证脱硫效果；通过将脱硫盘设置成四块可以单独拆装的筛盘使得脱硫盘可以快速拆装，减低清理难度和清理时间。
- 一种应用于脱硫反应器
- [实用新型]一种压铆机防压手机构-CN202320490539.4有效
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周英杰;张德来;孟庆梅;孟庆柏
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大连同飞金属制品有限公司
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2023-03-14
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2023-08-22
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B21J15/38
- 本实用新型涉及压铆机技术领域，特别是涉及一种压铆机防压手机构，通过光电感应开关对操作人员的手部进行感应判断，在工作人员的手部离开后，控制箱控制气缸启动，推动挡板转动，使挡板的左部远离升降机构的下方，从而升降机构可顺利推动压铆头下降进行压铆操作，工作人员的手部位于升降机构下方时，会对光电感应开关进行遮挡，从而气缸不会启动，挡板位于升降机构的下方，压铆头无法顺利下降，对手部进行保护；包括底座、底柱和工作台；还包括压铆机构、锁定机构、控制机构和调节机构，压铆机构设置于底座的顶部，锁定机构设置于压铆机构上，控制机构设置于压铆机构上控制锁定机构的开合，调节机构设置于压铆机构上。
- 一种压铆机防压手机构
- [发明专利]一种生活垃圾分类智慧监管装置及监管平台-CN202310723342.5在审
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孟庆梅
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安徽晨可科技有限公司
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2023-06-19
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2023-08-15
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B65F1/00
- 本发明公开了一种生活垃圾分类智慧监管装置及监管平台，具体涉及垃圾分类技术领域。监管装置包括设备主体、识别装置、双向电机、两个传动齿轮、两个顶盖结构和两个垃圾桶，设备主体表面固定安装有识别装置，设备主体内部固定安装有双向电机，双向电机驱动端两侧啮合有两个传动齿轮，设备主体顶部焊接有两个顶盖结构，设备主体内部活动安装有两个垃圾桶。本发明当中的监管平台通过对垃圾进行自动识别，并自动打开相对应的垃圾桶，能够有效的进行垃圾分类，避免垃圾出现乱扔现象，当垃圾桶内垃圾较多时，垃圾桶的桶盖自锁，并通知工作人员前来清理，能够有效避免垃圾桶内放置过多垃圾，导致垃圾溢出，并造成二次污染。
- 一种生活垃圾分类智慧监管装置平台
- [实用新型]一种折弯机工件定位机构-CN202320642756.0有效
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周英杰;张德来;孟庆梅;孟庆柏
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大连同飞金属制品有限公司
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2023-03-28
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2023-07-04
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B21D43/00
- 本实用新型涉及工件定位机构的技术领域，特别是涉及一种折弯机工件定位机构，其通过支撑台与支撑辊配合对板件支撑，提高板件放置的稳定性，提高折弯加工操作的便利性；包括折弯机底座和下模具，下模具安装在折弯机底座顶端中部；还包括移动装置、调节装置、升降装置、支撑台、连接件、限位板、架体和支撑辊，支撑台通过移动装置安装在折弯机底座顶端后部，连接件安装在支撑台顶端后部，限位板后部旋转安装在连接件上，限位板前部与支撑台顶端接触，架体通过调节装置安装在折弯机底座顶端前部，支撑辊的左右两端旋转安装在架体内侧壁上，升降装置安装在折弯机底座上，升降装置用于带动移动装置和调节装置升降移动。
- 一种折弯机工定位机构
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