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[发明专利]位置正解符号化的空间四自由度并联平台-CN202310853522.5在审
发明人：沈惠平;孔祥超;李涛;孟庆梅 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及四自由度并联机构技术领域，尤其是一种位置正解符号化的空间四自由度并联平台，包括静平台、第一混合支链、第二混合支链和动平台；第一混合支链由空间子并联机构一和转动副七组成，第二混合支链包含由分支链三、分支链四及分支链五组成的空间子并联机构二，本发明的位置正解符号化的空间四自由度并联平台主要由两条空间子并联机构形成，三维位置工作空间大，不易产生干涉，且转动能力强，同时动平台的X轴、Y轴及Z轴三个方向的移动分别由移动副一、移动副二及移动副三独立控制，具有很好的部分运动解耦性，易得到符号式位置正解，运动学、动力学求解方便，此外，整体结构更简单，仅由低副组成，制造方便，安装简单。
位置正解符号化空间自由度并联平台

[发明专利]一种基于轻量化改进YOLOv5的笼养肉鸡健康状态识别方法-CN202310809918.X在审
发明人： 孔祥超;崔玥;陈长喜;张万潮;郭永敏 -专利权人：天津农学院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明提出一种基于轻量化改进YOLOv5的笼养肉鸡健康状态识别方法，包括采集并标注健康与亚健康肉鸡的图像，建立肉鸡健康状态检测数据集；基于yolov5原始网络结构，引入面向移动端的轻量化网络模型——EMO，使用了SPPF模块来代替SPP模块，解耦头Decoupled_Detect代替Detect模块，构建轻量化高效的肉鸡健康状态识别检测的深度学习模型，检测肉鸡的健康状态。进一步进行了剪枝操作降低计算量的同时提高了模型的准确度，可以及时准确检测肉鸡健康状态，实现了端到端的检测肉鸡健康信息状态，提高了养殖场的管理水平。
一种基于量化改进 yolov5 笼养肉鸡健康状态识别方法

[实用新型]一种多功能建筑检测量装置-CN202320395950.3有效
发明人：李佩方;孔祥超;魏祥龙 -专利权人：山东麟泽检测技术服务有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B5/245 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能建筑检测量装置，包括固定座，所述固定座上端固定安装有支撑柱，所述支撑柱内开设有第一放置槽，所述第一放置槽内活动安装有L形测量柱，所述L形测量柱下端开设有螺纹槽，所述第一放置槽内固定安装有第一控制电机，所述第一控制电机输出端固定安装有螺纹杆，本实用新型，通过设置有万向轮，通过万向轮可以使固定座方便的进行移动，将固定座移动至测量墙体边，通过外部的控制设备可以对气缸进行控制，方便在支撑时进行稳定的支撑，使测量结果更为准确，同时当地面不平时，通过每个支撑块的支撑高度进行水平调节，本实用新型，具有实用性强和安全性高的特点。
一种多功能建筑检测装置

[发明专利]一种基于配电终端的检修决策方法-CN202310362473.5有效
发明人：鲁先超;田忠玉;程凯;栾俊;付宁;冷述文;齐东升;谢云明;万锐;张斌;仝瑞士;孔祥超;刘昕杰 -专利权人：华能济南黄台发电有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本申请涉及配电终端技术领域，特别是涉及一种基于配电终端的检修决策方法。包括：获取配电终端实时评价值数据，根据配电终端实时评价数据生成配电终端的可靠运行时间，设备故障率和预测故障类型；根据设备故障率和预测故障类型设定故障决策因子，根据故障决策因子设定检修时间间隔；建立检修寻优模型，根据各个配电终端的可靠运行时间和检修时间间隔设定一级检修决策，根据检修寻优模型修正一级检修决策生成二级检修决策。根据配电终端检修时间段的不同重叠区间，制定多个检修计划，并根据最小检修时间成的原则进行寻优，在保证对配电终端进行及时检修的基础上，降低检修时间成本，节约整体运维成本。
一种基于配电终端检修决策方法

[发明专利]一种基于5G边缘计算的火灾预警及状态监测装置及方法-CN202110936440.8有效
发明人：刘亮;谭林林;戴罡;朱敏;李承云;刘子枫;鲍光婕;刘晨;孔祥超;葛飞;黄学良;郭乔庚;赵剑锋 -专利权人：镇江默勒电器有限公司;大全集团有限公司;东南大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于5G边缘计算的火灾预警及状态监测装置，智能云柜包括配电设备、中央处理器单元、数据采集单元、数据存储单元、指令执行单元和通信单元。本发明还公开了一种监测方法，包括：数据获取；数据预处理：对数据进行异常值和缺失值处理、Pearson相关判定以及归一化处理；将以往智能云柜中的热成像数据划分为训练集和测试集以及验证集；搭建多变量输入LSTM神经网络模型：将验证集数据代入模型进行预测；生成真实值‑预测值‑曲线图。本发明的监测装置能够在元件参数存在异常或产生故障时，快速接收到告警提示，提高运维检修效率，降低配网故障率。本发明的监测方法可以实现电气火灾在线监测与预测，大大降低电气火灾隐患。
一种基于边缘计算火灾预警状态监测装置方法

[发明专利]一种基于蜣螂优化算法的肉鸡健康状态识别方法-CN202310391676.7在审
发明人：张万潮;于力吉;陈长喜;孔祥超;郭永敏 -专利权人：天津农学院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种基于蜣螂优化算法的肉鸡健康状态识别方法，包括：步骤1：由已有的历史数据获取肉鸡不健康状态时的特征症状信息，构成第一数据集；步骤2：对第一数据集进行预处理，得到第二数据集；步骤3：将预处理后得到的肉鸡特征数据集存储在数据库中；步骤4：以改进的蜣螂优化随机森林算法为基模型，然后使用递归特征消除的方法对第二数据集中的众多特征进行特征选择；步骤5：根据筛选后的变量构建随机森林模型，使用Bootstrap随机抽样方法对数据进行处理，然后进行训练最终得到最优的分类模型。本发明帮助养殖人员较为准确的判断肉鸡是否处于不健康、不适等状态，可以较为及时地预防肉鸡因健康状态差且发现不及时所造成的经济损失。
一种基于蜣螂优化算法肉鸡健康状态识别方法

[发明专利]一种鸡的养殖巡检机器人设备、控制系统及方法-CN202310504319.7在审
发明人：陈长喜;张万潮;孔祥超;郭永敏 -专利权人：天津农学院
申请日： 2023-05-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种养鸡巡检机器人设备、控制系统及方法。本巡检系统与方法针对多种鸡的养殖实际应用场景，自动完成对鸡的健康生存状态的日常巡检工作、异常判断、数据采集存储；其技术特点是：从硬件角度看，本系统，包括巡检机器人和计算中心。巡检机器人，主要由运动底盘、升降模块与伸缩模块、传感器模块和控制系统等构成；从控制系统和实现方法角度，可以适用于多种养殖场景，多种巡检模式，针对养鸡场不同的工作模式实现手动或自动化巡检；采集的数据与计算中心的数据双向通信、存储；本发明设计合理，能够控制多种养殖场景的巡检过程，可以准确检测识别复杂背景情况下的鸡的状态，减少人力巡检，提高了经济效益。
一种养殖巡检机器人设备控制系统方法

[实用新型]一种烟气脱硫用新型烟道-CN202320205877.9有效
发明人：郭鹏飞;房彦琴;李羡;陈建超;孔祥超;姚振国 -专利权人：中普（邯郸）钢铁有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F23J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟道技术领域，且公开了包括主体和接入口，所述接入口固定安装在主体的一侧，所述主体与接入口相对的一侧设置有插入口，所述主体位于接入口的一侧固定安装有固定板一，所述主体外表面远离固定板一的一侧固定安装有固定板二，所述主体内部固定安装有内管道，所述内管道内壁滑动连接有清理器。该烟气脱硫用新型烟道通过设置清理器对内管道内壁进行清理，在通过分离两段新型烟道后通过将清理器通过拉环拉出内管道外部，在拉出时通过刮刃的后刃将连接环覆盖的内管道内壁上的烟尘刮出，转动拉环，通过刮刀对内壁进行清理，最后拉出清理器由刮刃和连接环将挂掉的烟尘拉出管道外部，有效的对管道内壁进行清理。
一种烟气脱硫新型烟道

[实用新型]一种便于安装的升电站用状态检测器-CN202222691337.4有效
发明人：黄碧怡;程凯;孔祥超;房东贤;周伟 -专利权人：华能济南黄台发电有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的升电站用状态检测器，包括：壳体，所述壳体的左端面开设有凹槽部，且壳体的左端面固定连接有合页，并且合页的下端连接有防尘盖，所述壳体的内部固定安装有RFID锁码片；安装槽，其开设在壳体的内部，所述安装槽的右端连接有开设在壳体右端面的连接槽，所述安装槽的内部固定连接有安装杆，且安装杆的外侧设置有弹簧；衔接块，其连接在安装杆的外侧，所述衔接块的右端固定连接有夹持组件，且衔接块的内部开设有连接孔，所述夹持组件的内侧连接有卡箍。该便于安装的升电站用状态检测器，拆装操作更加简单，便于快速安装，同时解决了现有的状态检测器不便于对凹槽部进行防尘防灰的问题。
一种便于安装电站状态检测器

[实用新型]一种时间继电器调试实验装置-CN202221776769.9有效
发明人：荆鑫;王元忠;孔祥超;房东贤;黄碧怡 -专利权人：华能济南黄台发电有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种时间继电器调试实验装置，包括调试仪器和盖板；盖板，通过合页设置在所述调试仪器的上方，且调试仪器的上方内部开设有便于对连接线进行放置的放置槽；还包括：升降柱，滑动卡合在所述调试仪器的上方内部左右两侧，且调试仪器的内部滑动卡合有对多个连接线进行放置的限位板；过滤板，卡合在所述调试仪器的后侧内部。该时间继电器调试实验装置，通过限位柱和卡柱的设置对过滤板进行安装和拆卸，不需要通过工具进行辅助，通过过滤板的设置避免在对灰尘进行刷动的过程中灰尘掉落在调试实验装置的内部，通过调试实验装置内部的放置槽对与时间继电器连接的连接线进行放置。
一种时间继电器调试实验装置

[实用新型]一种具有通风功能的化学储能蓄电池舱用外壳-CN202222049956.3有效
发明人：黄碧怡;王元忠;孔祥超;房东贤;周伟 -专利权人：华能济南黄台发电有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有通风功能的化学储能蓄电池舱用外壳，包括主壳体，所述主壳体的左侧安装有副壳体，所述主壳体和所述副壳体组成电池舱外壳；还包括：外通风孔，开设在所述副壳体的左侧壁，且所述副壳体的内部开设有安装槽，并且所述安装槽的内侧卡合连接有安装架，所述安装架的左右两侧均连接有刷毛；防尘板，安装在所述副壳体内部的右侧壁。该具有通风功能的化学储能蓄电池舱用外壳，设置有散热片、上降温管和下降温管，利用散热片可对电池舱进行散热，并利用上降温管和下降温管对电池舱内部空气进行降温，且同步的对散热片进行降温，提高散热片对热量的发散速度，避免电池舱内部温度过高。
一种具有通风功能化学蓄电池外壳

[实用新型]一种电厂电气控制柜-CN202221042707.5有效
发明人：程凯;王元忠;孔祥超 -专利权人：华能济南黄台发电有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电厂电气控制柜，涉及电气控制柜技术领域，包括柜体，所述柜体的一侧转动连接有柜门，所述柜体内设有灭火组件，所述灭火组件包括固定安装在柜体顶部的储备斗，所述柜体内开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有喷头，所述喷头的一端固定连接有软管，所述软管的一端与储备斗的端口固定连接，本实用新型中，通过灭火组件中以烟雾传感器检测起火时所产生的烟雾，使控制器控制电动伸缩杆通电，同时利用传动齿条与传动齿轮之间的传动使喷头摆动，并通过喷头摆动喷出灭火干粉大范围覆盖多处起火点并进行灭火处理，起到了及时灭火的作用，提高了电厂电气控制柜的使用安全性。
一种电厂电气控制

[实用新型]一种纪检用的巡察穿戴式记录仪-CN202222216177.8有效
发明人： 孔祥超 -专利权人： 孔祥超
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纪检用的巡察穿戴式记录仪，包括：记录仪本体；U型架，所述U型架固定于所述记录仪本体的背面，且U型架的内部开设有活动槽；凸型卡块，所述凸型卡块固定于U型架内壁一侧的底部；锁紧组件，所述锁紧组件设置于所述活动槽的内部，其中所述锁紧组件包括滑动连接于活动槽内壁底部的移动板。本实用新型提供的纪检用的巡察穿戴式记录仪通过移动板向一侧运动，进而可以带动凹型块插入U型架的内部，配合凸型卡块对口袋面料进行固定，保证其穿戴后的稳定性，避免在出现奔跑情况下，造成记录仪的掉落的问题，具有较强的防脱落功能，提高了佩戴的稳定性。
一种纪检巡察穿戴记录仪

[实用新型]一种快捷拆装的雨污井筒钢模-CN202220957005.3有效
发明人：曹志国;罗文祝;李卫民;胡贝;索连宇;孔祥超;李晨威 -专利权人：武汉钟鑫市政建设工程有限公司;武汉天龙监理有限责任公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B28B21/82 文献下载
摘要：本申请涉及雨污井技术领域，具体为一种快捷拆装的雨污井筒钢模。本申请，包括第一模具、第二模具、第三模具和限位装置，第二模具和第三模具分别位于第一模具的两侧，且第一模具、第二模具和第三模具两两连接呈“圆环”形结构，第一模具、第二模具和第三模具的表面设有限位装置，限位装置包括主合页，主合页的表面和第一模具、第二模具侧壁固定连接，第一模具、第二模具和第三模具的内表面均设有加强装置，加强装置包括加强环，加强环位于第二模具的内表面，加强环的上下两端均转动连接有套筒。解决了在制作雨污井时会需要使用到模具，由于多数模具是一个个拼接而成，在布置时很可能会出现操作繁琐的问题。
一种快捷拆装井筒

[发明专利]用于火电厂的继电保护装置-CN202110176599.4有效
发明人：张洪英;邹健;孔焱;冷述文;孔祥超 -专利权人：华能济南黄台发电有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了用于火电厂的继电保护装置，包括：防护箱，其上设置有两个散热口，散热口处设置有封盖；多个继电保护装置本体，其设置在防护箱内；第一风管，其一端位于防护箱外，另一端位于防护箱内；风机，其设置在第一风管上；两个导向筒，其与两个封盖一一对应，导向筒的一端与第一风管的内部连通，另一端朝向与其对应的封盖；两根弹簧，每个导向筒内均设置有一根弹簧，每根弹簧的一端均与第一风管固定连接；两根推杆，每根导向筒内均设置有一根推杆，两根推杆的一端分别和与其对应的弹簧的另一端固定连接，另一端朝向与其对应的封盖。本发明能提高继电保护装置的散热性能，且在无需通过散热口散热时，使散热口关闭，能起到防灰、防潮的作用。
用于火电厂保护装置

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