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[发明专利]一种零交互通信的飞行器集群协同搜索方法-CN202111532038.X有效
发明人：惠俊鹏;范佳宣;张旭辉;路鹰;陈海鹏;李博遥;黄虎;王振亚;李君;郑本昌;阎岩;李丝然;何昳頔;张佳;任金磊;吴志壕;刘峰;范中行;王鹏;吴海华;程炳琳;周辉;韩特;王颖昕;刘洋;孟元军 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：零交互通信的飞行器集群协同搜索方法，利用目标阵型分布的信息，统计目标位置分布的数据，形成先验信息；初始化搜索经验池和搜索策略，并建立搜索任务交互环境；构建基于多智能体强化学习的飞行器集群协同搜索框架，智能体从环境中获得观测信息；为每个智能体构建内在奖励Q网络、外在奖励Q网络，为飞行器集群构建混合Q网络，进行学习训练；执行时，智能体依据局部的观察进行动作选择，满足大部分实际环境的现实约束。本发明解决了现有技术中存在的搜索空间大场景内奖励稀疏智能体难以获得奖励信号学习缓慢、搜索过程依赖通信和全局信息等问题。
一种交互通信飞行器集群协同搜索方法

[发明专利]适于高动态、控制慢响应的制导控制一体化设计方法-CN202111500689.0有效
发明人：孙光;李永远;王小军;张旭辉;刘焱飞;宋盛菊;张宏江;雍颖琼;阳佳;李旗挺;李晟嘉;杜立超;孟元军 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种适于高动态、控制慢响应的制导控制一体化设计方法，包括(1)建立反映飞行器含慢响应气动参数函数模型；(2)建立含慢响应参数的飞行器高精度动力学模型；(3)建立一体化设计的飞行器控制模型；(4)对飞行器控制模型进行控制律设计。本发明可真正实现制导与控制一体化设计理念，即一套控制律同时实现制导与姿控任务，具有高控制精度、高稳定度的优点。
适于动态控制响应制导一体化设计方法

[发明专利]一种运载火箭助推段制导与控制方法及装置-CN202211074703.X在审
发明人：张烽;刁萌;张柳;胡冬生;汪小卫;吴胜宝;祁振强;王小锭;任宽;张雪梅;李一帆;矫慧;孟元军;刘煜东 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：一种运载火箭助推段制导与控制方法及装置，包括以下步骤及相应模块：(1)获取助推飞行段的期望轨迹，设置相关参数；(2)若当前时刻是否到达助推段最大飞行时间，则控制过程结束；否则进入步骤(3)；(3)获取当前时刻运载火箭气动参数、箭体参数、振动参数；(4)计算当前时刻运载火箭受到的气动升力、侧向力、阻力、弹性振动干扰观测矢量、发动机控制推力、指令姿态角、指令角速度矢量、控制力矩矢量；(5)计算下一时刻的伪速度矢量观测值、干扰角加速度观测值、弹性振动干扰观测过程变量、角速度观测矢量；(6)输出当前时刻发动机控制推力和控制力矩矢量，用于实施控制，然后返回步骤(2)。
一种运载火箭助推制导控制方法装置

[发明专利]一种基于同时同频全双工的飞行器自组网方法-CN202111509055.1有效
发明人：李喆;王倩;夏耘;张凤;邓志均;赵婧;王徳昊;孟元军 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于同时同频全双工的飞行器自组网方法，在所有待组网的飞行器上安装用于提供时钟脉冲的晶振时钟电路，一个飞行器称为一个节点，并进行初始化；在飞行器飞行过程中，进行自组网网络中簇首以及簇的动态管理，完成节点的动态接入簇；在公共广播信道f0CN上，实时检测簇首节点工作状态，判断簇首是否毁损，如果毁损则选择新的簇首，更新簇结构；在簇间通信的公共广播信道f0CJ上，检测是否发生路由失效、链路中断，若发生路由失效或者链路中断，则进行路由表更新和网络拓扑更新，有效建立通信路径；根据业务需求，判断是簇内通信还是簇间通信，确定每个节点分配的资源，使用的信道，接入协议，确保簇内节点信息能够实时共享，簇间节点信息能够广域共享。
一种基于同时双工飞行器组网方法

[发明专利]一种基于概率图动态规划的在线协同探测任务规划方法-CN202111530471.X在审
发明人：惠俊鹏;路鹰;张旭辉;陈海鹏;王振亚;阎岩;范佳宣;李博遥;张佳;黄虎;刘峰;李君;郑本昌;任金磊;李丝然;何昳頔;吴志壕;范中行;王鹏;吴海华;程炳琳;周辉;韩特;王颖昕;孟元军 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于概率图动态规划的在线协同探测任务规划方法，第一步，根据态势获取的目标可能部署区域的位置构建搜索概率图；第二步，构建关联矩阵，根据关联矩阵进行聚类融合，将聚类融合后的聚类中心作为初始红外探测器的指向位置，计算红外探测器的覆盖范围，优化分配红外探测器的搜索子区域；第三步，采用周期和反应式混合搜索调度策略，每个固定的周期优化分配红外探测器的指向位置，进行在线协同探测任务规划。本发明解决了现有技术中存在的在线协同搜索与感知决策效率低、泛化性差等问题。
一种基于概率动态规划在线协同探测任务方法

[发明专利]一种自适应学习的广义特征向量在线估计方法-CN202110612050.5在审
发明人：高迎彬;徐中英;崔巧花;何源洁;孟元军 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应学习的广义特征向量在线估计方法，属于自适应信号处理技术领域。该方法将多个传感器输出组成向量，并根据实时采样值对信号向量进行更新；然后对自相关矩阵及其逆矩阵进行在线估计；接着利用自适应估计算法对广义特征向量估计结果进行更新；最后根据收敛性条件判断是否结束迭代运算，迭代完成后算法的输出即为广义特征向量估计值。本发明利用实时采样数据对广义特征向量进行在线估计，避免了对信号自相关矩阵的计算，具有实时性较强和计算复杂度低等优点；同时，本发明能够自适应地调节算法的迭代步长，适用范围较为广泛。本发明可用于波形形成、盲分离、声音合成等多个领域。
一种自适应学习广义特征向量在线估计方法

[发明专利]有机亚麻仁源液提取保鲜生产工艺-CN201810937296.8在审
发明人： 孟元军 -专利权人： 孟元军
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： C11B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机亚麻仁源液提取保鲜生产工艺，其特征在于：首先精选张家口坝上或内蒙古有机大颗粒亚麻籽，通过筛选选出果粒饱满的亚麻籽；其次，用亚麻籽脱皮设备，将第一步选出的亚麻籽进行脱皮处理；最后在通过传统的六脱工艺，即脱脂、脱胶、脱水、脱色、脱臭、脱酸加工；再次经过6次渗透和脱蜡工艺得到精制的有机亚麻仁源液油。本发明的优点在于：在保证亚麻酸高含量的同时，去除了亚麻油里的原有的苦涩油腻的口感；同时，成品后的亚麻仁源液中还保留了丰富的木酚素和人体必需的氨基酸和维生素及微量元素，亚麻酸活性高，口服吸收好，烹饪时无油烟产生。
亚麻籽源液有机亚麻亚麻酸生产工艺保鲜脱皮脱色脱皮设备微量元素脱脂亚麻传统的大颗粒活性高木酚素无油烟亚麻油原有的氨基酸油腻果粒脱臭脱胶脱蜡脱酸维生素烹饪脱水精制苦涩精选筛选保留吸收加工保证

[发明专利]全浓缩乳品发酵原液-CN201810808126.X在审
发明人： 孟元军 -专利权人： 孟元军
申请日： 2018-07-22 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A23C9/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种全浓缩乳品发酵原液，其特征在于：采用如下重量份配伍：生羊乳80～100g，低聚异麦芽糖16～25g，菊粉4～10g，阿斯巴甜0.012～0.018g，菌种0.012～0.015g；所述的菌种为乳酸菌；所述的乳酸菌含有如下重量比保加利亚乳杆菌0.4‰、嗜热链球菌0.4‰、动物双岐杆菌0.4‰。本发明具有配方简单采用乳汁细腻的羊奶，并加入多种乳酸菌，有利于人体吸收，口感甜美的优点。
乳酸菌发酵原液菌种保加利亚乳杆菌浓缩低聚异麦芽糖嗜热链球菌阿斯巴甜人体吸收双岐杆菌重量比重量份羊奶菊粉配伍羊乳乳汁配方

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