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[发明专利]一种面向VTS系统的多传感器信息融合方法-CN202211451177.4有效
发明人：张灿;彭鹏;孙雪涛;张金松;陆月晴 -专利权人：中船重工鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向VTS系统的多传感器信息融合方法，包括步骤为：绘制辖区、划分拓扑网格、数据流式驱动机制、构建最小计算单元、局部航迹正向关联选取最优系统航迹、系统航迹反向选取最优局部航迹、航迹融合滤波。本发明实现了VTS系统中AIS雷达等多路传感器的信息融合，并且在实现过程中，综合考虑了局部航迹在所有系统航迹中正向取最优，系统航迹在候选局部航迹中反向取最优的关联方法，保证目标实现最优关联处理，并且对融合后的系统航迹进行滤波处理，在整体网格框架实现较高处理效率的前提下，能够有效提升多传感器的融合性能。
一种面向 vts 系统传感器信息融合方法

[发明专利]基于BP神经网络的智能航迹起始方法-CN202010018851.4有效
发明人：张成宝;郑庆琳;孙雪涛;朱鹏博;吴波 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BP(Back Propagation Network)神经网络的智能航迹起始方法。该方法尤其适用于具有明显运动特征或者明显自身特征属性目标的智能航迹起始。主要实现过程：建立目标训练样本集，样本集数据来源于实际雷达不同工作环境下目标数据和利用目标特征针对不同场景的目标仿真数据；提取目标细微特征参数，包括目标自身静态属性、运动特性以及时空关联特性等多种细微特征参数；构建BP神经网络智能模型；利用目标样本集合对网络模型进行训练；在雷达实际工作过程中实时利用网络模型对探测数据进行特征匹配，实现雷达目标航迹智能起始；提供全寿命周期自动在线学习训练与特征参数优化流程，在整个雷达工作寿命期间实现在线数据采集、模型训练和参数优化。
基于 bp 神经网络智能航迹起始方法

[发明专利]一种高速公路故障警示装置-CN202210278394.1有效
发明人： 孙雪涛;田震 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E01F9/615 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路故障警示装置，涉及交通警示装置技术领域，包括：安装底座、警示牌和发音箱，所述警示牌活动设置在安装底座的顶部，所述发音箱固定连接在警示牌的后侧，所述安装底座的内部设置有安装腔，所述安装腔内设置有升降机构。本发明中，通过升降机构、发音机构、扩音机构和稳定机构的配合，解决了现有的交通警示装置因大多无法对后车发出危险信号，导致后车反应时间不足而容易发生二次交通事故的问题，同时解决了现有的交通警示装置因大多无法升高而导致后方车辆不能及时发现的问题，实现了通过声音的传播和警报灯的配合有效将事故信号传播到后方的效果，同时实现了对警示牌升高的效果。
一种高速公路故障警示装置

[发明专利]一种基于雷达回波多特征信息的目标关联方法-CN202310455118.2在审
发明人： 孙雪涛;郑宏辉;曹伟男;朱浩纲;田池;夏亮;宗成明 -专利权人：中船鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达回波多特征信息的目标关联方法，包括步骤1、建立雷达航迹；步骤2、采集雷达回波；步骤3、雷达回波一次关联性判断；步骤4、计算雷达回波置信度，包括回波面积特征置信度、回波幅度特征置信度、回波形状特征置信度和回波位置特征置信度的联合置信度；步骤5、雷达回波二次关联性判断；步骤6、雷达回波三次关联性判断；步骤7、目标关联。本发明充分利用雷达回波的各项特征信息，对不同船舶目标的雷达回波进行精细化区分，可以在复杂水域场景下实现密集多目标的全局最优关联匹配。本发明所提出的方法与传统的数据关联方法相比，关联准确度高、适用性广、实用性强。
一种基于雷达回波特征信息目标关联方法

[发明专利]一种基于北斗系统的船桥协同防撞预警方法-CN202310254575.5在审
发明人：田池;夏金锋;孙雪涛;陈杨;夏亮;朱庆智;唐尧;于淼;李薇薇 -专利权人：中船鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗系统的船桥协同防撞预警方法，使用北斗设备的差分定位模式测量船舶的海拔高度和桥梁通航高度，可以精确测量高程数据，然后基于船舶端、桥梁端和VTS端这三方数据的通信，实现船桥协同防撞预警，本发明所提出的方法与现有方法相比，具有精度高、作用范围大、可靠性强、适用性广等特点。本发明不涉及对桥梁的改造，只需在桥梁端增加一个数据广播设备，具有较好的适用性和可操作性，成本低。另外，本发明定义了三级预警区域及其预警规则，针对不同场景，发出等级不同的预警提醒，便于各方采取相应的处理措施。同时，本发明不受天气等因素影响，在夜间及能见度不良的情况下也能正常工作，可靠性强。
一种基于北斗系统协同预警方法

[发明专利]基于视频识别与AIS数据融合的船舶移动标签跟踪方法-CN202310172551.5在审
发明人：刘月胜;钟子洋;田池;孙雪涛;易中立 -专利权人：中华人民共和国深圳海事局
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视频识别与AIS数据融合的船舶移动标签跟踪方法，包括：1、将船舶上传的AIS经纬度转为笛卡尔坐标数据；2、传输至视频识别装置坐标下；3、对船舶出现的位置进行预测；4、将预测到的坐标位置转为图像坐标；5、将图像坐标转为屏幕坐标；6、得出船舶应处于屏幕中的位置；7、将移动标签与船舶屏幕坐标绑定，实现移动标签的跟踪挂牌。本发明提供一种不仅可以对近远距离海上船舶进行监控，还可以通过视频识别与AIS数据相融合，简化了监控跟踪和实现难度，降低了成本，以移动标签自动跟踪的方式实现对过往船舶的跟踪监控的一种基于视频识别与AIS数据融合的船舶移动标签跟踪方法。
基于视频识别 ais 数据融合船舶移动标签跟踪方法

[发明专利]一种物联网设备的协同配置方法、装置及电子设备-CN202011405370.5有效
发明人：张晨;何渝君;王铭泽;舒忠玲;邬明罡;孙雪涛;田宇 -专利权人：瀚云科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：一种物联网设备的协同配置方法、装置及电子设备,所述协同配置方法包括：向物联网平台发送获取目标配置参数的第一配置请求；接收物联网平台在基于配置签名信息和配置请求鉴权信息确定配置请求合法后发送的目标配置参数；按照目标配置参数进行配置，本申请通过物联网平台和物联网设备协同配置的方式来实现动态切换物联网设备接入的物联网平台，使得物联网设备在出厂后不再需要硬件研发的帮助就能完成设备配置和安装的过程，大大的提升了对物联网设备进行配置的效率。
一种联网设备协同配置方法装置电子设备

[发明专利]一种基于雷达信息的船舶尺寸估计方法-CN202211294114.2在审
发明人：夏亮;孙雪涛;张灿;朱浩纲 -专利权人：中船重工鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达信息的船舶尺寸估计方法，包括步骤1、建立雷达回波形状模型；步骤2、建立雷达点迹信息模型；步骤3、建立双权重目标尺寸估计模型。本发明通过建立雷达回波形状模型和点迹信息模型，充分利用了回波距离向、方位向、采样距离、采样点个数等多方面信息，信息考虑全面，模型适用性广。在复杂水域环境中，能实现对船舶尺寸的精确估计，本发明所提出的方法复杂度小、准确度高、适用性广。
一种基于雷达信息船舶尺寸估计方法

[实用新型]一种顶管后座-CN202220320021.1有效
发明人：周军强;邓亚琼;程学友;汤宇;龙明华;彭学军;冯慧君;胡毅;张道兵;凌涛;李培国;朱国群;孙雪涛;苏玉东;陈文峰;胡科;朱晓润;王杨春;曹岩华;范作松;张天仁 -专利权人：中铁五局集团第一工程有限责任公司;中铁发展投资有限公司;湖南理工职业技术学院
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶管后座，它包括覆土层、后背墙和后背板；覆土层的外端面设有浇注口；后背墙设置于浇注口内；后背板包括承力板、传力杆和均压板，各传力杆呈伞骨状布置，一端与承力板相连、另一端与均压板相连，后背板以其均压板与后背墙接触。本实用新型通过将后背板设置为包括承力板、传力杆和均压板的结构形式，承力板承受顶进油缸的反力，均压板将反力均匀传递至后背墙上，增大后背墙的受力面积，并且保证受力均匀，从而减小后背墙的压缩变形。
一种后座

[实用新型]一种顶管施工用工具管-CN202220320004.8有效
发明人：程学友;龙明华;邓亚琼;刘云龙;彭学军;汤宇;周军强;冯慧君;凌涛;张道兵;苏玉东;陈文峰;胡科;朱晓润;朱国群;李培国;孙雪涛;胡毅;王杨春;曹岩华;范作松;张天仁 -专利权人：中铁五局集团第一工程有限责任公司;中铁发展投资有限公司;湖南理工职业技术学院
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶管施工用工具管，包括管主体、调节头和微调机构；调节头同轴设置于管主体的顶进端外，调节头与管主体铰接；微调机构设置于管主体内，微调机构的活动端与调节头相连微调调节头与管主体的轴向偏转角度。本实用新型投入使用时，将管主体的非调节头端与均压环连接，顶进油缸顶进，需要纠偏时，微调机构工作，带动调节头相对于轴向中心线微偏调节角度，实现顶进方向微调，保证顶进方向与设计的管道方向重合。
一种施工用工

[实用新型]一种顶镐机架-CN202220320037.2有效
发明人：邓亚琼;程学友;龙明华;刘云龙;汤宇;周军强;彭学军;冯慧君;凌涛;张道兵;胡毅;苏玉东;陈文峰;胡科;朱晓润;孙雪涛;王杨春;朱国群;曹岩华;范作松;张天仁 -专利权人：中铁五局集团第一工程有限责任公司;中铁发展投资有限公司;湖南理工职业技术学院
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16L1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶镐机架，包括标准节和连接节；标准节包括第一连接部；连接节包括多个第二连接部，各第二连接部沿轴向依次布置；标准节与连接节沿轴向交替布置，通过第一连接部与第二连接部可拆卸连接，选用不同连接位置调节轴向长度。本实用新型投入使用时，将标准节与连接节沿轴向交替布置，通过第一连接部与不同位置的第二连接部进行连接，实现整个轴向长度的调节，以满足施工现场不同工况的要求，保证施工效率；另一方面，只需预制标准节和连接节，现场选用不同数量的节数进行装配即可满足所有长度要求，无需垫板等其它配件，利于施工管理，便于实现施工标准化。
一种机架

[发明专利]一种资源配置方法、系统及存储介质-CN202111597004.9在审
发明人：雷明芬;何渝君;田宇;孙雪涛;舒忠玲 -专利权人：瀚云科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供一种资源配置方法、系统及存储介质。所述资源配方法用于使用资源配置系统对中间件进行资源配置，所述方法包括：获取所述中间件的基本信息；根据所述基本信息获取所述中间件的中间件配置文件；根据所述中间件配置文件生成可视化配置列表；以及根据对所述可视化配置列表的更改，实现对所述中间件的资源部署。本发明提供的资源配置方法可用于在可视化容器化部署中，配置和修改配置文件的具体部署项以及各个部署项的部署信息，降低了配置文件的创建难度以及管理难度，使得容器化部署过程更加简单，高效，进一步提高了软件的交付及运维效率。
一种资源配置方法系统存储介质

[发明专利]一种更新部署方法、系统及存储介质-CN202111615150.X在审
发明人：王翔;何渝君;孙雪涛;舒忠玲 -专利权人：瀚云科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请提供一种更新部署方法、系统及存储介质。该更新部署方法通过发布系统服务端调用流水线接口对源代码执行持续集成并生成更新版本信息，根据所述更新应用名称获取第一版本信息集合中的待更新版本信息，根据更新版本信息对待更新版本信息进行更新，获得第二版本信息集合；以使客户端从该发布系统服务端获取所述第二版本信息集合，并根据第二状态信息确定待部署应用名称，将待部署应用程序部署到对应的应用服务端。该更新部署方法将持续部署的工作分散至客户端，以减轻流水线的负载，解决了流水线负载过重时，可能造成单点故障或阻塞应用部署的技术问题。
一种更新部署方法系统存储介质

[发明专利]网关设备连接方法、网关设备管理方法、装置及存储介质-CN202111550709.5在审
发明人：罗礼红;何渝君;王翔;孙雪涛;舒忠玲 -专利权人：瀚云科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本申请提供一种网关设备连接方法、网关设备管理方法、装置及存储介质，涉及物联网领域。本申请提供的网关设备连接方法包括：获取设备管理平台发送的配置数据；解析所述配置数据，得到物联网连接参数和网关设备配置信息；以及基于所述物联网连接参数和所述网关设备配置信息，连接物联网平台；其中，所述网关设备包括标准网关设备和非标准网关设备。本申请提供的网关设备连接方法、网关设备连接方法可以提高对网关设备远程管理和运维的效率，并减少管理和运维过程中的人力资源消耗。
网关设备连接方法设备管理装置存储介质

[发明专利]一种区块链系统的通信方法、装置、设备及存储介质-CN202111568479.5在审
发明人：钟奇;何渝君;田宇;孙雪涛;舒忠玲 -专利权人：瀚云科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本申请提供一种区块链系统的通信方法，其中，区块链系统包括区块链组织和数据库，区块链组织与数据库通信连接，该方法包括：采集物联网设备数据，将物联网设备数据封装为区块数据；将区块数据缓存至区块链组织的区块链存储节点中；在区块链存储节点与数据库之间创建区块数据对应的通道；以及基于所述通道在所述区块链存储节点与所述数据库之间进行所述物联网设备数据的传输。通过使用区块链组织作为缓存系统进行临时存储，可以极大地提高客户物联网系统的执行速度。同时，由于区块链的不可篡改伪造，保证了数据的一致性，避免了因人为篡改数据导致采集的数据出现差异的问题，从而提高物联网设备敏感数据传输的安全性与准确性。
一种区块系统通信方法装置设备存储介质

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