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[发明专利]一种电缆绝缘层自动剥除装置-CN201811497638.5有效
发明人：殷洪海;蒋建平;孙镜凯;杨舒;王曙宁;金立我;李泉根 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆绝缘层自动剥除装置，其包括齿轮组件、切割组件和绝缘杆组件、遥控组件、第一驱动组件和第二驱动组件；所述遥控组件用于向所述第一驱动组件、所述第二驱动组件发送控制信号，以便控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的自动启停；所述第一驱动组件连接至所述齿轮组件，用于驱动所述开合齿轮和所述切割组件旋转；所述第二驱动组件连接至所述切割组件，用于驱动所述切割组件中的切割刀具切入电缆绝缘层。本发明的电缆绝缘层自动剥除装置在工作时，操作者只需要按动遥控组件上的相应的控制按钮，便可自动完成电缆绝缘层的剥除，与现有技术相比，工作效率明显提高、操作者的劳动强度明显下降。
一种电缆绝缘自动剥除装置

[发明专利]VR模型、VR场景处理方法、VR培训系统、存储介质及电子设备-CN201910472869.9有效
发明人：纪良;沈辉;陆政;殷洪海;李国平;何星晔;孙镜凯;王曙宁;韩若冰;郭健;郭毓;郝爱民;梁晓辉;杨文军 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;南京理工大学;杭州同绘科技有限公司;国网江苏省电力有限公司溧阳市供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种VR模型触碰响应的预处理方法、VR场景的更新处理方法、VR培训系统、存储介质和电子设备，其中，本发明VR模型触碰响应的预处理方法通过在调用VR场景所需的VR模型时，针对其中的柔性VR模型，先不一次性将所有柔性VR模型的柔性顶点架构，而是暂时以普通顶点架构作为初始顶点架构，当通过读取当前触碰的VR模型的类型标签，辨别出当前触碰的VR模型的为柔性VR模型时，再适时地加载对应的柔性顶点架构，从而：一方面，减少了VR模型触碰响应预处理的运算量；另一方面，当前触碰的柔性VR模型也能够以更贴合其物理属性的方式实现触碰动态响应，保证柔性VR模型的逼真的动态响应效果。
vr 模型场景处理方法培训系统存储介质电子设备

[发明专利]多任务VR培训场景的创建方法、VR培训系统以及存储介质-CN201910471448.4有效
发明人：陆政;纪良;沈辉;李国平;殷洪海;何星晔;孙镜凯;王曙宁;郝爱民;梁晓辉;杨文军;韩若冰;郭健;郭毓 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;杭州同绘科技有限公司;南京理工大学;国网江苏省电力有限公司溧阳市供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开一种多任务VR培训场景的创建方法、VR培训系统以及存储介质，其中，多任务VR培训场景的创建方法通过首先创建培训场景样本库，对各个培训场景的操作流程模块化形成相应的动作模块，并对得到的动作模块进行一致且唯一的标记，从而在收到创建或搭建新的多任务培训场景时，在不破坏原有动作模块顺序的前提下，确立拼接锚点，以合理拼接各动作模块，去掉锚点位置处，以及以锚点为界的各段动作模块拓扑结构的重复动作模块，最后以自动化的方式完成新的多任务培训场景的创建，由此提升了资源整合率、以及场景创建智能化水平，进而提升了培训场景的开发效益。
任务 vr 培训场景创建方法系统以及存储介质

[发明专利]一种导线遮蔽罩-CN201810800261.X有效
发明人：龚冰;纪良;沈辉;殷洪海;黄奇峰;孙镜凯;唐盼;刘凯;苏梓铭;肖宾 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种导线遮蔽罩，包括：本体部，用于罩设在导线上，所述本体部包括筒状主体，所述筒状主体的侧壁上设有窗口，用于暴露所述导线的一部分；和，窗口遮蔽部，可动地安装于所述本体部上，用于遮蔽或至少部分地暴露所述窗口。本发明的导线遮蔽罩由于设置了可开关的窗口，使得导线遮蔽罩在正常使用过程中无需进行整体移动，即可暴露导线的相应部位，并为作业人员提供作业空间以便进行操作，使用非常方便，安全防护性能也更高。
一种导线遮蔽罩

[实用新型]一种带电接引线夹专用操作工具-CN201922206115.7有效
发明人：王峰;殷洪海;蒋建波;孙镜凯;岳素芳;薛波 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带电接引线夹专用操作工具，包括作为安装基础的基体，固定设于基体上端的线夹主体限位爪，固定设于基体右侧中下部的引流线限位爪，与基体的左上部滑动套接的滑动托架，固定设于滑动托架上的电动套筒板手，分别与基体和滑动托架销接的传动件，固定设于基体后端面上的弹簧连接销，以及一端与上述弹簧连接销挂接、另一端与传动件挂接的弹簧。本实用新型在使用时能地电位方便快捷地操作配套设计的带电接引线夹，实现在输电线路的导线上牢固可靠地挂接引流线。
一种带电接引专用操作工具

[发明专利]一种绝缘子遮蔽罩-CN201810800299.7有效
发明人：沈辉;王曙宁;何星晔;商显俊;黄奇峰;孙镜凯;唐盼;刘凯;苏梓铭;肖宾 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种绝缘子遮蔽罩，其包括：本体部，用于罩设在绝缘子上，所述本体部包括顶壁和自所述顶壁向下延伸的侧壁，所述侧壁上设有第一开口，以用作对所述绝缘子进行操作的窗口；窗口遮蔽部，可动地安装于所述本体部上，用于遮蔽或至少部分地暴露所述第一开口。本发明的绝缘子遮蔽罩能够方便、灵活地为作业人员提供作业空间，而不必整体地拆下或移动遮蔽罩，一方面能够保证绝缘遮蔽的完整性，另一方面还有利于减少作业人员的劳动量，从而提高作业效率。
一种绝缘子遮蔽罩

[发明专利]一种砼杆攀爬检修平台-CN201810239604.X有效
发明人：纪良;苏华;张渊;孙镜凯;赵翊;黄奇峰;蒋文君 -专利权人：国网江苏省电力公司常州供电公司;国网江苏省电力公司;国家电网公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：一种砼杆攀爬检修平台，包括作业吊篮、纵向行走装置和周向旋转装置，所述纵向行走装置具有与作业吊篮连接的主杆，主杆的前端连接有蝶形的辅助轮架以及伸向一侧的固定架，相邻纵向行走装置的固定架的伸向方向相反，固定架上连接有螺杆锁定机构，螺杆锁定机构的活塞上铰接有向上倾斜的扣臂，扣臂的端头上设有主行走轮和驱动主行走轮的第一电机减速机构，辅助轮架的两端各设有辅助行走轮，相邻行走装置的主杆之间连接有竖杆；所述周向旋转装置包括两抱臂和支承两抱臂的支撑管以及主要控制两抱臂开合的丝杆调节机构，周向旋转装置的支撑管与竖杆连接。本发明能在砼杆上行走、越障和360度旋转，由于利用脚扣爬杆杠杆原理，结构简单，攀爬平稳、顺畅、速度快且安全。
周向旋转装置固定架抱臂攀爬主杆砼杆纵向行走装置辅助轮架检修平台行走装置主行走轮作业吊篮支撑管扣臂螺杆竖杆锁定脚扣电机减速机构丝杆调节机构辅助行走轮活塞方向相反杠杆原理相邻纵向向上倾斜蝶形铰接开合爬杆越障支承驱动安全

[发明专利]一种砼杆攀爬工作平台及其攀爬装置-CN201810239603.5有效
发明人：沈辉;张伟;孙镜凯;何星晔;吴斌;蒋文君 -专利权人：国网江苏省电力公司常州供电公司;国网江苏省电力公司;国家电网公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：一种砼杆攀爬工作平台，包括作业吊篮和三个攀爬装置，所述攀爬装置具有与作业吊篮连接的主杆，主杆的前端连接有蝶形的辅助轮架以及伸向一侧的固定架，固定架上连接有螺杆锁定机构，螺杆锁定机构的活塞上铰接有向上倾斜且为角形的扣臂，所述扣臂的中心线与主杆的中心线之间的夹角即扣臂的倾斜角度α为145～160︒，扣臂的端头上设有主行走轮和驱动主行走轮的第一电机减速机构，辅助轮架的两端各设有辅助行走轮，相邻攀爬装置的主杆之间连接有竖杆。本发明结构简单，攀爬平稳、顺畅、速度快，有利提高工作效率。
攀爬装置扣臂主杆攀爬辅助轮架工作平台主行走轮作业吊篮固定架螺杆砼杆锁定电机减速机构辅助行走轮活塞工作效率向上倾斜蝶形铰接角形竖杆驱动

[发明专利]砼杆攀爬工作平台及其攀爬装置-CN201610591953.9在审
发明人：沈辉;张伟;孙镜凯;何星晔;吴斌;蒋文君 -专利权人：国网江苏省电力公司常州供电公司;国网江苏省电力公司;国家电网公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：一种砼杆攀爬工作平台，包括作业吊篮和二个以上的攀爬装置，所述攀爬装置具有与作业吊篮连接的主杆，主杆的前端连接有蝶形的辅助轮架以及伸向一侧的固定架，固定架上连接有螺杆锁定机构，螺杆锁定机构的活塞上铰接有向上倾斜且为角形的扣臂，所述扣臂的中心线与主杆的中心线之间的夹角即扣臂的倾斜角度α为145～160°，扣臂的端头上设有主行走轮和驱动主行走轮的第一电机减速机构，辅助轮架的两端各设有辅助行走轮，相邻攀爬装置的主杆之间连接有竖杆。本发明结构简单，攀爬平稳、顺畅、速度快，有利提高工作效率。
攀爬工作平台及其装置

[发明专利]砼杆攀爬检修平台-CN201610592890.9在审
发明人：纪良;苏华;张渊;孙镜凯;赵翊;黄奇峰;蒋文君 -专利权人：国网江苏省电力公司常州供电公司;国网江苏省电力公司;国家电网公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：一种砼杆攀爬检修平台，包括作业吊篮、二个以上的纵向行走装置和一个以上的周向旋转装置，所述纵向行走装置具有与作业吊篮连接的主杆，主杆的前端连接有蝶形的辅助轮架以及伸向一侧的固定架，固定架上连接有螺杆锁定机构，螺杆锁定机构的活塞上铰接有向上倾斜且为角形的扣臂，扣臂的端头上设有主行走轮和驱动主行走轮的第一电机减速机构，辅助轮架的两端各设有辅助行走轮，相邻行走装置的主杆之间连接有竖杆；所述周向旋转装置包括两抱臂和支承两抱臂的支撑管以及丝杆调节机构，周向旋转装置的支撑管与竖杆连接。本发明能在砼杆上行走、越障和360度旋转。由于利用脚扣爬杆杠杆原理，结构简单，采用行走轮式，攀爬平稳、顺畅且速度快，本发明安全、省力，有利提高工作效率。
攀爬检修平台

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