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[发明专利]自动驾驶状态确定方法、装置、系统、设备及介质-CN202310692857.3在审
发明人：刘洋;宋林桓;孙连明;崔茂源;彭晓宇;冷德龙;赵宇婷 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶状态确定方法、装置、系统、设备及介质。该方法包括：获取车辆本次行驶过程中所采用的目标地理围栏判定策略；获取车辆的当前位置数据；根据所述当前位置数据和所述目标地理围栏判定策略，确定车辆当前所处的目标地理围栏；根据所述目标地理围栏，确定所述车辆的当前自动驾驶状态。本方案中单独确定目标地理围栏判定策略，避免了将目标地理围栏判定策略融入至当前位置数据中一同获取，导致对目标地理围栏判定策略进行更新的及时性较差，便于对目标地理围栏判定策略进行及时更新，提高了目标地理围栏判定策略的有效性，提高了确定的目标地理围栏的准确度，进而提高了确定当前自动驾驶状态的准确度。
自动驾驶状态确定方法装置系统设备介质

[发明专利]域控制器接口的测试处理方法、域控制器和汽车-CN202310690916.3在审
发明人：冷德龙;孙连明;崔茂源;刘洋;白天晟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明涉及控制器测试技术领域，尤其涉及一种域控制器接口的测试处理方法、域控制器和汽车，域控制器接口的测试处理方法包括如下步骤：CAN/CANFD接口回环测试：将多个CAN/CANFD接口进行分组，每两路同类所述CAN/CANFD接口为一组，每组两路所述CAN/CANFD接口相连互相收‑发信号；以太网接口回环测试：将多个以太网接口进行分组，每两路同类所述以太网接口为一组，每组两路所述以太网接口相连互相收‑发信号；通信日志输出测试：两路千兆以太网接口作为监控数据对外输出接口。本发明能够提升测试的效率。
控制器接口测试处理方法汽车

[发明专利]一种停车场路径的推荐方法、装置、系统及存储介质-CN202310690730.8在审
发明人：赵宇婷;宋林桓;刘洋;孙连明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场路径的推荐方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：确定当前停车场内的目标停车位；根据本车最近点火周期内的行驶数据，确定驾驶员的驾驶特性，其中，最近点火周期为本车最近一次点火的时间至本车行驶到当前停车场的入口的时间对应的时间周期；确定备选路径，根据驾驶特性从备选路径中，确定向驾驶员推荐的最优路径，其中，备选路径至少包括到达目标停车位的最短路径和最安全路径，最安全路径根据本车从当前位置到目标停车位的过程中，预计经过的预设路点的来车方向数量确定。本发明实施例的技术方案，有针对性的向驾驶员推荐最优路径，其可以更好的适配驾驶员，实现快速到达指定停车位的目的。
一种停车场路径推荐方法装置系统存储介质

[发明专利]一种自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质-CN202310693078.5在审
发明人：白晨光;孙连明;冷德龙;崔茂源;陈丹丹;张航;刘洋;白天晟;宋林桓 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取驾驶员设置的预设车间时距和自适应巡航的目标控制模式；若目标控制模式为自动控制模式，则获取车辆行驶的当前环境信息，并基于当前环境信息确定当前行驶环境；若当前行驶环境为预设恶劣环境，则确定与当前环境信息相匹配的目标时距放大系数；基于目标时距放大系数，对预设车间时距进行放大调节，获得调节后的目标车间时距；基于目标车间时距，对车辆进行自适应巡航控制。通过本发明实施例的技术方案，解决了当前自适应巡航系统不具备针对环境的适应性的问题，避免造成驾驶安全风险，提高车辆行驶安全性。
一种自适应巡航控制方法装置设备存储介质

[发明专利]具有散热结构的域控制器和汽车-CN202310690837.2在审
发明人：冷德龙;孙连明;张航;崔茂源;刘洋;白天晟;白晨光 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种具有散热结构的域控制器和汽车，具有散热结构的域控制器包括铸铝下壳体；液冷上腔体，所述液冷上腔体具有冷却液流道，所述液冷上腔体上设置有进液口和出液口，所述进液口与所述冷却液流道的一端连通，所述出液口与所述冷却液流道的另一端连通，所述液冷上腔体与所述铸铝下壳体扣合形成安装腔；PCB板，所述PCB板设置在所述安装腔中；绝缘导热件，所述绝缘导热件设置在所述安装腔中，且所述绝缘导热件的一端与所述PCB板上的主芯片连接，所述绝缘导热件的另一端与所述液冷上腔体连接。本发明能够对域控制器进行快速散热，从而保证电子器件正常工作，保证行车安全。
具有散热结构控制器汽车

[发明专利]定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210114039.0有效
发明人：冷德龙;厉健峰;孙连明;刘洋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在目标车辆基于导航路径行驶的过程中，基于目标车辆上部署的定位模块确定目标车辆的各待修正点云；调取预先确定的与各待修正点云相对应的偏差矩阵，并基于偏差矩阵更新相应待修正点云，得到各目标点云；基于各目标点云，更新目标车辆在行驶过程中的目标定位信息。本技术方案解决了现有技术中导航用矢量地图与定位用点云地图的基础数据不同源，导致由点云地图为导航规划路线提供的定位结果数据不准确的问题，实现提高定位结果确定的准确性的效果。
定位信息确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种摄像头复用方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310759533.7在审
发明人：白天晟;孙连明;冷德龙;张航 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种摄像头复用方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：基于预先确定的拍摄参数控制预先建立好的复用摄像头，按照预设时间间隔拍摄至少一个原始图像；其中，复用摄像头至少包括：镜头、感光芯片和串行器；通过串行器将各个原始图像分别发送至主控制器和至少一个从控制器；通过主控制器和各个从控制器分别对各个原始图像进行图像处理，得到主控制器对应的目标图像和各个从控制器对应的各个目标图像。本发明实施例的方法提高了复用摄像头传输图像的速度，缩短从控制器的反应时间，进一步能够提高摄像头复用的工作效率。
一种摄像头方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种地理围栏的处理方法、装置、设备及介质-CN202310481304.3在审
发明人：宋林桓;孙连明;刘洋;崔茂源;赵宇婷 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地理围栏的处理方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域。包括：根据处于第一运行模式且按照目标导航路径运行的每一运行路线的实际运行数据和处于第二运行模式且沿该运行路线运行的模拟运行数据，确定第二运行模式下该运行路线的运行水平值；根据各运行水平值，确定目标导航路径在第二运行模式下的运行成熟度；若运行成熟度大于或等于第二运行模式下的运行成熟度阈值，且目标导航路径不存在第二运行模式下的地理围栏，则为目标导航路径构建第二运行模式下的地理围栏。本技术方案，根据每一运行路线的实际运行数据和模拟运行数据，为目标导航路径构建地理围栏，提高了地理围栏的稳定性。
一种地理围栏处理方法装置设备介质

[发明专利]车辆轨迹预测模型训练方法、装置、设备及存储介质-CN202310368938.8在审
发明人：崔茂源;王超;韩佳琪;吕颖;孙连明;冷德龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆轨迹预测模型训练方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆状态数据；从各行驶车辆中选取目标行驶车辆和参考行驶车辆；根据各参考行驶车辆与目标行驶车辆之间的位置距离，确定与目标行驶车辆相邻近的候选行驶车辆；根据目标行驶车辆和候选行驶车辆对应的车辆状态数据，确定目标行驶车辆在预设未来观测周期下的真实轨迹序列，以及确定目标行驶车辆在预设历史观测周期下的第一历史状态序列和第二历史状态序列；将目标行驶车辆对应的第一历史状态序列、第二历史状态序列和真实轨迹序列输入预先构建的轨迹预测网络模型中，对轨迹预测网络模型进行模型训练，得到目标车辆轨迹预测模型，用于进行车辆行驶轨迹的预测。
车辆轨迹预测模型训练方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质-CN202310362972.4在审
发明人：刘洋;宋林桓;孙连明;赵宇婷 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，包括：根据车辆行驶位置，以及高精地图中记录的候选路口区域的路口位置信息，确定车辆行驶位置与所述候选路口区域之间的候选区域距离；根据所述候选区域距离确定所述候选路口区域中是否存在所述车辆行驶位置对应的目标路口区域；若是，则从所述高精地图中读取所述目标路口区域的目标区域地图，并在确定车辆驶入所述目标路口区域后，基于所述目标区域地图和车辆传感信息，确定车辆导航路线，且控制车辆基于所述车辆导航路线行驶。可以节约了地图绘制资源，在保证车辆导航路线准确度的同时，提高对车辆的导航控制效率。
一种车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种摄像头标定方法、装置、车辆及存储介质-CN201910978825.3有效
发明人：李兵;韩贤贤;王丽丽;连桂有;孙连明;赵秀栋;闫力博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种摄像头标定方法、装置、车辆及存储介质。其中，摄像头标定方法，包括：控制目标车辆进入用户选定的驾驶模式；获取对应驾驶模式下所述目标车辆中至少四个待标定摄像头拍摄的原始图像；根据所述原始图像，获得对应所述驾驶模式的标定参数信息；根据所述标定参数信息，对各驾驶模式下各待标定摄像头进行标定，得到对应所述驾驶模式的各待标定摄像头的标定结果。实现了车辆多驾驶模式下各摄像头的标定，以适用于不同驾驶模式下的全景功能。
一种摄像头标定方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种车辆换道的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110518807.4有效
发明人：陶沛;孙连明;崔茂源;厉健峰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆换道的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取驾驶员对当前行驶车辆施加的外部扭矩，判断所述外部扭矩的方向与所述当前行驶车辆的变道方向是否相同；若所述外部扭矩的方向与所述当前行驶车辆的变道方向相同，则判断所述外部扭矩是否满足同向超越启动条件；若满足，则根据所述外部扭矩确定当前驾驶员扭矩；获取当前行驶车辆输出的实际扭矩，根据所述当前驾驶员扭矩和所述实际扭矩，确定待调整扭矩，以根据所述待调整扭矩进行车辆的换道行驶。实现了在车辆自动换道时，考虑驾驶员的横向干扰，提高车辆换道的灵活性。
一种车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图更新数据下载方法、装置、设备及可读介质-CN202210896501.7在审
发明人：陈丹丹;孙连明;崔茂源;宋林桓;谭明伟;王超;王丽丽;杜建宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明公开了地图更新数据下载方法、装置、设备及可读介质。方法包括：接收目标车辆的地图更新请求，其中，所述更新请求中包括所述目标车辆的车辆信息；确定对应于所述目标车辆的更新数据，所述更新数据中包括依序下载的至少一种下载项目；根据所述车辆信息对所述目标车辆进行验证，在验证结果为通过时将所述更新数据下载到所述目标车辆。本发明实施例的技术方案，通过接收目标车辆发来的地图更新请求，根据目标车辆的车辆信息确定对应于目标车辆的更新数据，在对目标车辆的车辆信息进行验证后，将更新数据下载到目标车辆，以完成地图的更新，解决了目前地图更新数据的下载过程过于繁琐的问题，能够提高地图更新的效率。
地图更新数据下载方法装置设备可读介质

[实用新型]一种自热米饭降温设备-CN202222474931.8有效
发明人：兰青;高阳;宋研;孙连明;陈海艳 -专利权人：华信食品（山东）集团有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自热米饭降温设备，包括圆套，所述圆套的底部安装有底座，所述底座的内侧安装有导管，所述圆套的背面安装有外壳，且外壳位于底座的背面，所述外壳的内侧安装有水箱，所述圆套的顶部安装有圆盖，本实用新型通过安装有水箱，使用者将冰水倒入水箱中，然后操作控制阀，通过控制阀将水箱中的水通过空心柱流入雾化器中，雾化器将水雾化成气体，使用者通过控制风扇和电磁阀，使气体流入通孔，从而对内胆中的自热米饭进行降温。
一种米饭降温设备

[发明专利]由织物制成的用于限制或防止颗粒在两层之间迁移的设备-CN201980043496.1有效
发明人：克里斯汀·莫内瑞奥;孙连明;伯纳德·弗雷奥利;本杰明·莫里诺;文森特·盖雷;埃里克·比莱特;卓传敏 -专利权人：乔治洛德方法研究和开发液化空气有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B01J19/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于插入位于圆柱形壳体中的下颗粒层与上颗粒层之间以便限制或防止颗粒在这些层之间迁移的设备，所述设备包括织物环，该织物环具有：当量直径小于这些颗粒的当量直径的网眼；等于该圆柱形壳体的基部的内周长的长度；上部部分，该上部部分具有上端，该上端旨在沿其整个长度被附接到该圆柱形壳体的内壁；以及下部部分，该下部部分包括至少六个相同的刀形褶，每个褶由在点处会合的两个边缘形成，并且这些褶彼此分开，使得当这些刀形褶处于折叠位置时，该下部部分大致垂直于该上部部分。
织物制成用于限制防止颗粒之间迁移设备

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