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[发明专利]一种电磁吸波混凝土多层3D打印路径规划方法-CN202310891802.5在审
发明人： 孙浚博;王翔宇;徐星隆;王雨飞;杨鑫;唐玮晨;雷祖祥 -专利权人：重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明为一种电磁吸波混凝土多层3D打印路径规划方法，所述电磁吸波混凝土为能3D打印的混凝土，配方中包括吸水树脂和钢纤维；所述方法的具体步骤是：步骤一：利用PC端使用建模软件和切片软件设置打印模型和对打印模型进行切片分层，得到多层切片模型，获得各层切片模型的模型路径的起始点A和终点B；步骤二：根据起始点A和终点B确定各层切片模型的模型路径点序，构建相邻两点的点间矢量，确定每层的打印矢量，按照弓形打印路径完成平面路径拟合，每层弓形打印路径存在旋转角，所述旋转角为30°～60°或120°～150°，且任意相邻两层的打印路径垂直。所述规划方法能更有效地匹配电磁波的阻抗，提高了吸收效果。
一种电磁混凝土多层打印路径规划方法

[实用新型]一种海底勘探作业机器人-CN202320211421.3有效
发明人：张霆;孙浚博;王翔宇 -专利权人：重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海底勘探作业机器人，包括机器人主体、围挡、安装板与能源罐，所述机器人主体与安装板通过两者之间的围挡固定连接，所述能源罐的顶部固定连接有两个插板，所述插板的顶部贯穿并滑动连接接至安装板的外侧，两个所述插板相背的一侧均设置有两个固定连接至安装板顶部的固定管，所述固定管上滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一端固定连接至与其相邻插板的外侧，所述固定管的内壁安装有弹簧。该实用新型，可保证能源罐与机器人之间的连接稳定性，且便于用户快速拆装，在海底使用过程中，还可对能源罐进行有效防护，减少海底杂物堆积的现象发生，保证其使用寿命与连接处的密封性。
一种海底勘探作业机器人

[发明专利]一种具有空气空穴的3D打印电磁吸波混凝土-CN202310472894.3有效
发明人： 孙浚博;王翔宇;徐星隆;刘淼;王雨飞;杨鑫;唐玮晨;雷祖祥;方焘 -专利权人：重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明为一种具有空气空穴的3D打印电磁吸波混凝土，所述混凝土以重量份数计包括以下组分：42.5#普通硅酸盐水泥：5～7份，硅灰：0.4～0.6份，球状吸水树脂：0.39～0.78份，石英砂：4.8～5.2份，铜炉渣：1.4～1.6份，增稠剂：0.002～0.006份，减水剂：0.009～0.011份，水：1.7～1.8份；所述球状吸水树脂采用聚乙烯醇制成，密度为1.016g/cm3，球状吸水树脂完全吸水后获得球状湿吸水树脂，球状湿吸水树脂为球状粒子平均直径3～4mm。利用浸泡饱和吸水后的球状湿吸水树脂制备出具有不同规则空穴的3D打印电磁吸波混凝土，能够根据入射波波长的不同改善吸波效果，拓宽吸波频率的使用。
一种具有空气空穴打印电磁混凝土

[发明专利]基于语义分割实现3D打印桥面施工质量监测方法及系统-CN202310946169.5有效
发明人：赵宏宇;孙浚博;张静;王翔宇;姜楠;苏阳;杨超;邹泽峰 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明为基于语义分割实现3D打印桥面施工质量监测方法及系统，包括以下内容：获取3D打印桥面施工过程中打印区域的缺陷图像，并对缺陷视频图像逐帧进行标注，将标注后的缺陷图像分为训练集和测试集；构建语义分割缺陷测量模型，所述语义分割缺陷测量模型包括SegFormer神经网络和用于像素面积与实际面积换算的面积换算模块：利用训练集训练SegFormer神经网络获得缺陷的像素面积，再通过面积换算模块获得缺陷的实际面积，至此完成语义分割缺陷测量模型的构建，用于3D打印桥面施工质量监测。该系统应用到桥面施工过程质量监测中，具有精细化识别图像信息的功能，可对裂缝和气泡缺陷识别并量化，提高施工效率和质量。
基于语义分割实现打印桥面施工质量监测方法系统

[发明专利]一种基于CTGAN的预测混凝土极限抗压强度的方法-CN202310551971.4在审
发明人：王雨飞;孙浚博;邹泽峰;王翔宇;姜楠;杨超;张静;方焘 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明为一种基于CTGAN的预测混凝土极限抗压强度的方法。包括：构建混凝土抗压强度影响因素指标体系，建立并分析原始数据集，分析各配料之间的关系，限制部分配料间的比例，使用CTGAN模型做数据增强，使用一维残差卷积模型做回归预测。本发明可以更准确地预测混凝土极限抗压强度，在一定程度上解决了工程领域数据缺乏的问题，且该方法具有较强的可移植性，提高工程设计的效率和准确性。
一种基于 ctgan 预测混凝土极限抗压强度方法

[发明专利]基于AFFormer实现3D打印挡墙施工过程裂缝测量的方法-CN202310899557.2在审
发明人：赵宏宇;孙浚博;张静;王翔宇;姜楠;杨超;邹泽峰 -专利权人：重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明为基于AFFormer实现3D打印挡墙施工过程裂缝测量的方法，包括以下步骤：利用带有标注信息的数据集训练AFFormer神经网络，得到裂缝的二值化图像分割结果；设置连通阈值，通过连通域去噪删除像素数小于连通阈值的连通域，获得去噪后的裂缝骨架图像；对去噪后的裂缝骨架图像利用形态学处理将裂缝细化，获取细化后的裂缝，同时采用Canny边缘检测算法，对去噪后的裂缝骨架图像计算裂缝二值图像灰度梯度，寻找图像边缘及获取裂缝边缘图，将Canny边缘检测得到的边缘图与细化后的裂缝进行逐像素的逻辑与运算；利用八方向搜索法计算裂缝像素宽度尺寸，进而获得裂缝实际宽度尺寸。大大提升了分割和预测的准确率，能够实现实时高精度的测量。
基于 afformer 实现打印挡墙施工过程裂缝测量方法

[发明专利]基于深度学习的3D打印桥预制箱梁施工质量监测系统-CN202310627051.6在审
发明人：赵宏宇;孙浚博;王翔宇;张静;姜楠;杨超;邹泽峰;方焘;雷祖祥;王雨飞;唐玮晨 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明为基于深度学习的3D打印桥预制箱梁施工质量监测系统，包括：数据(图像)收集处理模块，通过工业相机对打印区域进行图像采集及处理；数据标注与模型训练模块，与所述的数据(图像)收集处理模块连接，构建用于目标检测与测量的收敛模型；信息校准与存储模块，与所述的数据标注与模型训练模块连接，将测试集输入到训练后的目标检测算法，采用校准算法对转换函数模块中的换算比M进行修正，以校准后的换算比M’更新转换函数模块，获得校准后的收敛模型；缺陷检测与分析模块；预警与提示处理模块。不仅能够实现减少人工成本、提升打印效率、保证打印产品的质量，同时也能使追求更大规模建筑级别的3D打印实现成为可能。
基于深度学习打印预制施工质量监测系统

[实用新型]一种用于海洋基础全自动勘探机器人-CN202320408238.2有效
发明人：张霆;孙浚博;王翔宇 -专利权人：重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于海洋基础全自动勘探机器人，包括本体，所述本体的内部开设有腔体，所述腔体的内壁固定连接有隔板，所述隔板的内部固定连接有电机，所述隔板的左右两侧均转动连接有丝杆，两个所述丝杆的相对一端均贯穿隔板并与电机的输出轴固定连接，两个所述丝杆上均套设有与其螺纹连接的活塞板，两个所述活塞板的外侧均与腔体的内壁相接触，所述腔体的内壁开设有两个排水孔，所述本体的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有防水盒，所述防水盒的内壁安装有摄像头。该实用新型，可以在对海洋基础勘探的过程中，实现对装置的自清理，有效的降低淤泥以及浮游对海洋基础的勘探造成的影响。
一种用于海洋基础全自动勘探机器人

[发明专利]基于纳米石墨-纳米SiO2-铜炉渣的3D打印导电混凝土-CN202210397522.4有效
发明人： 孙浚博;王翔宇;罗浩然;王雨飞;唐玮晨;赵宏宇 -专利权人：重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明为基于纳米石墨‑纳米SiO2‑铜炉渣的3D打印导电混凝土，该混凝土将处理后的铜炉渣、纳米石墨、二氧化硅均使用偶联剂进行处理后，再将三者混合，能够保证三者有机结合在一起，提高了粒径较小的纳米石墨也能均匀分散，使其充分发挥作用，在纳米石墨的掺量较少的情况下能形成良好的导电网络，提高混凝土的力学性能。通过超声震荡技术将其与纳米石墨和铜炉渣结合，在保证混凝土的导电性能和力学性能的同时，能够满足3D打印的要求。
基于纳米石墨 sio2 炉渣打印导电混凝土

[发明专利]一种基于3D打印技术的定向钢纤维电磁吸波混凝土超结构-CN202310335714.7在审
发明人： 孙浚博;王翔宇;刘淼;王雨飞;杨超;雷祖祥;杨鑫;方焘 -专利权人：重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明为一种基于3D打印技术的定向钢纤维电磁吸波混凝土超结构，所述混凝土超结构由内外多圈混凝土条按照上下多层方式通过回形打印路径的3D打印方式获得，每层打印后形成多圈混凝土条，每圈混凝土条的宽度T为8‑10mm；层高H≤6mm；层数K的取值范围为：3≤K≤5；所用电磁吸波混凝土中钢纤维体积掺量0.5％≤V≤1％。该混凝土超结构运用3D混凝土打印技术对钢纤维的定向效应，依托挤出型3D打印工艺的灵活性，以将胶凝材料、矿山固废、金属纤维以回型打印路径的方式，h获得C波段(4‑8GHz)、X波段(8‑12GHz)高电磁吸收(超过90％电磁波吸收)的定向钢纤维电磁吸波混凝土超结构。
一种基于打印技术定向纤维电磁混凝土结构

[发明专利]基于球状吸水树脂增强3D打印电磁吸波混凝土-CN202310473336.9在审
发明人：刘淼;孙浚博;徐星隆;王翔宇;王雨飞;雷祖祥;杨超;杨鑫;方焘 -专利权人：重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明为基于球状吸水树脂增强3D打印电磁吸波混凝土，所述混凝土中包括水泥基材料和球状吸水树脂，所述球状吸水树脂与水泥基材料混合搅拌过程中，既要保证混合均匀，又要保证球状吸水树脂未发生明显膨胀，获得打印浆料，将打印浆料送至3D打印机的打印喷头内进行3D打印；对3D打印后的试样用保护膜进行保护，并定时养护浇水，一天之后混凝土完全凝固，形成永久的球状吸水树脂膨胀支撑状态，再进行28d水养干燥后获得具有规则空气空穴的基于球状吸水树脂增强3D打印电磁吸波混凝土。开创性的将球状吸水树脂用于制备3D打印电磁吸波混凝土，显著提高3D打印电磁吸波混凝土的电磁吸波性能。
基于球状吸水树脂增强打印电磁混凝土

[实用新型]一种智能竹屋房屋系统-CN202320861527.8有效
发明人： 孙浚博 -专利权人：天印安信息科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E04D13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于智能竹屋技术领域，具体涉及一种智能竹屋房屋系统，本智能竹屋房屋系统包括：控制模块、压力采集模块、集水布、两支撑机构和导水机构；控制模块通过压力采集模块采集集水布与竹屋房顶之间的压力数据；控制模块驱动两支撑机构动作，以使集水布收拢并倾斜，直至集水布上积水经导水机构排出；本实用新型通过设置外置的集水布，一定程度上将积水挡在竹屋外部，提升竹屋防水性能，同时实时采集集水布上积水情况，能够及时通过两支撑机构、导水机构配合集水布将积水排出，并且导水机构能够利用积水养殖观赏类生物，提高竹屋的实用性及趣味性。
一种智能房屋系统

[发明专利]一种可用于风洞试验的摩擦摆支座隔震系统-CN202310419859.5在审
发明人：李志豪;黄国庆;范宇航;刘占芳;孙浚博 -专利权人：重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于风洞试验的摩擦摆支座隔震系统，具体为：钢质轨道和侧向挡板通过螺栓固定于钢板底座上，U型滑块在钢质轨道上单向滑动，连接板通过螺栓固定于U型滑块上，弹簧两端分别通过吊环螺栓与侧向挡板、连接板相连接；U型滑块内置石墨套筒，石墨套筒内壁设置若干石墨筛孔；U型滑块凹槽内部粘贴薄膜材料。本发明避开了摩擦摆隔震支座在几何尺寸上无法小比例缩尺的困难，可灵活再现隔震建筑风洞试验模型在隔震层位置的非线性力学特性。
一种用于风洞试验摩擦支座系统

[发明专利]基于优化铺装频率定向钢纤维的3D电磁吸波混凝土超结构-CN202310359051.2在审
发明人：王翔宇;孙浚博;刘淼;颜建伟;王雨飞;唐玮晨;杨超;雷祖祥;徐星隆;方焘 -专利权人：重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04B1/16 文献下载
摘要：本发明为基于优化铺装频率定向钢纤维的3D电磁吸波混凝土超结构，所述混凝土超结构的主体由内外多圈混凝土条按照上下多层方式通过回形打印路径的3D打印方式获得，每层打印后形成多圈混凝土条，每圈混凝土条的宽度T为11‑13mm；层高H≤7mm；层数K的取值范围为：3≤K≤5；所述定向钢纤维的体积掺量为0.5％≤p≤1％，所述定向钢纤维的长度l＝30～50mm；所述定向钢纤维的长度方向与回形打印路径的运行方向平行，定向钢纤维铺装在每层的混凝土条表面，每层定向钢纤维按照铺装频率进行铺放。获得在C波段(4‑8GHz)，X波段(8‑12GHz)达到了6.95GHz宽频电磁吸收和‑17.2dB强电磁吸收峰的(超过97％电磁波吸收)的混凝土超结构。
基于优化频率定向纤维电磁混凝土结构

[发明专利]框架式混凝土3D打印机-CN202310243500.7在审
发明人： 孙浚博;王雨飞;王翔宇;杨超 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了框架式混凝土3D打印机，包括主框架，用于作为3D打印机的主体支撑结构；混料机构，用于将混凝土原材料进行混合形成混凝土；次框架，用于作为混料机构的支撑结构；所述3D打印机由立体运动模块与混凝土打印喷头组成，其中立体运动模块安装于主框架上，用于将混凝土打印喷头移动至预定打印位置；混凝土打印喷头，用于将混凝土喷出形成特定形状的建筑构件。本发明，相对于传统的停机对混凝土3D打印机的添料方式，能够在混凝土3D打印机不停机的状态下进行添料工作，省去人工添料的步骤，节省停机时间进行打印工作，提高混凝土3D打印机的打印效率，使用具有广阔前景与实用性。
框架混凝土打印机

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