“孙柯”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果237个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种用于卫星定位信号缺失环境的无人机飞行定位装置-CN202023167101.8有效
发明人：何光华;张志坚;徐骏;孙柯;卞栋;齐金龙 -专利权人：国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于卫星定位信号缺失环境的无人机飞行定位装置，包括箱体，所述箱体的顶端设置有定位板，所述定位板的顶面设置有L型架，且两个L型架对称分布在定位板的顶面，所述箱体的内壁设置有支撑网板，所述支撑网板的顶面中间设置有处理器，所述处理器的左端设置有无线连接器，所述无线连接器的侧面与发射机的侧面固定连接在一起，所述处理器的右侧设置有蓄电池，所述蓄电池的侧面设置有接收机。本实用新型中，发射机与天线相互配合，发出电磁波，接触地面后，发生反射，接收机与天线相互配合，接收反射的电磁波，从而实现无人机在失去卫星定位的情况下进行有效定位。
一种用于卫星定位信号缺失环境无人机飞行装置

[发明专利]一种焊接检测控制系统-CN202010884928.6有效
发明人：冯消冰;张俊;孙柯;李海龙 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请提供一种焊接检测控制系统，涉及焊接技术领域，其中，该系统包括：控制柜、焊接机器人以及检测机器人；其中，该控制柜内设置有焊接控制器、检测控制器、焊接电源控制器以及主控器；该主控器与该焊接机器人连接，用以接收该焊接机器人的焊接数据以及该焊接机器人的焊接次数；该主控器用以基于该焊接数据向该焊接控制器，和/或，该焊接电源控制器发送调节指令，使该焊接控制器，和/或，该焊接电源控制器调节该焊接机器人的焊接动作；该主控器还与该检测机器人的控制端连接，以使该主控器根据该焊接次数，向该检测机器人发送检测控制指令，使得该检测机器人对焊缝位置进行探伤检测。应用本申请实施例，可以提高整个焊接流程的作业效率。
一种焊接检测控制系统

[发明专利]一种燃料电池空气压缩机测试系统及测试方法与应用-CN202010857169.4有效
发明人：张国栋;李国祥;白书战;王桂华;闫伟;孙柯;李达;刘洪建;王聪康;徐文杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃料电池空气压缩机测试系统及测试方法与应用，包括：进气模块、排气模块、冷却模块、半消声室、数据采集模块，自动控制模块；所述进气模块与所述半消声室空气入口相连，所述半消声室内设置有待测空气压缩机，所述待测空气压缩机的排气口与排气模块相连，所述待测空气压缩机的冷却液出口与所述冷却模块相连，所述进气模块、排气模块、冷却模块、半消声室分别与数据采集模块相连，所述自动控制模块与数据采集模块的各传感器分别相连。本发明的燃料电池空气压缩机测试系统和测试方法，可以准确测量空气压缩机的性能和进气噪声，并结合对空气压缩机振动特性的测定，为噪声源的判定、空气压缩机的设计、优化和应用提供数据依据。
一种燃料电池空气压缩机测试系统方法应用

[实用新型]一种驱鸟器带电远控安装操作工具-CN202120168356.1有效
发明人：吕峰;浦仕亮;何建益;何光华;卞栋;孙柯 -专利权人：国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种驱鸟器带电远控安装操作工具，其包括：摇把模块、位于所述摇把模块上方的支撑杆模块以及位于所述支撑杆模块上方的安装模块，所述摇把模块包括摇把、摇把轴以及摇把座，所述支撑杆模块包括外管以及内管，所述摇把通过摇把轴与所述内管以不产生相对运动的方式进行连接，所述摇把轴外侧还设置有摇把座，所述摇把座的下侧部通过轴承与所述摇把轴相连接，使得所述摇把轴与所述摇把座之间能够产生相对转动，所述摇把座的上侧部与所述外管以不产生相对运动的方式进行连接，所述安装模块包括齿轮模块以及位于所述齿轮模块上方的离合器模块，所述外管与所述齿轮模块的下侧部固定连接，且不产生相对运动，所述离合器模块安装在所述齿轮模块上。
一种驱鸟器带电安装操作工具

[实用新型]焊接装置-CN202122400419.4有效
发明人：冯消冰;吴成杰;赵星;孙柯 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种焊接装置。该焊接装置包括电控柜、焊接电源、焊接机器人和遥控发射器，其中，电控柜包括柜体、遥控器接收器、电控柜主板和工控机，遥控器接收器和电控柜主板通信连接，电控柜主板和工控机通信连接，焊接电源和工控机通信连接，焊接机器人分别与电控柜和焊接电源通信连接，遥控器发射器包括本体、第一显示屏和遥控器主板，第一显示屏和遥控器主板通信连接，遥控器主板与遥控器接收器通信连接，第一显示屏用于显示焊接电源的工作参数。该焊接装置可以显示焊接电源的信息，从而用户根据焊接电源的工作参数结合焊缝的状态就可以判断当前的焊接参数是否合适，如果不合适则调整焊接电源的工作参数，从而控制焊接的实施。
焊接装置

[发明专利]管道焊接速度的确定方法、确定装置、存储介质与处理器-CN202010246443.4有效
发明人：冯消冰;潘百蛙;孙柯 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种管道焊接速度的确定方法、确定装置、存储介质、处理器与焊接装置，该确定方法包括：对管道进行预定次焊接试验得到试验结果；根据试验结果获取历史数据，历史数据包括历史焊接速度和历史姿态角，历史焊接速度为管道上各位置的焊接速度，历史姿态角为各位置上的姿态角，各位置位于管道的外表面的周向区域上，焊接速度为管道焊接机器人的焊枪的焊接速度，姿态角为焊枪的姿态角；获取焊枪在管道各位置上的实时姿态角；根据历史数据和实时姿态角确定焊枪在各位置的实时焊接速度，相对于现有技术中的监控位置的数据点较少，本方案根据大量的历史数据，实现了各位置的实时焊接速度的精确确定，从而保证了焊接的质量。
管道焊接速度确定方法装置存储介质处理器

[发明专利]蛋白、跨膜核酸解旋纳米孔及其构建方法与应用-CN201810062461.X有效
发明人：耿佳;孙柯;逯光文;魏霞蔚;应斌武 -专利权人：广州孔确基因科技有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： C12N9/14 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，具体涉及一种蛋白、跨膜核酸解旋纳米孔及其构建方法与应用。本发明要解决的技术问题是克服现有的小孔径蛋白纳米孔在转运双链核酸时需要外接解旋活性组件的不足。本发明解决上述缺陷的技术方案是提供了牛乳头瘤病毒双链DNA解旋酶蛋白的截短体E1‑1(306‑577)蛋白和E1‑2(306‑605)蛋白及其变体，以及其同源蛋白的变体可以用于制备含导电通道膜，为本领域提供了一种新的有效选择。
蛋白核酸纳米及其构建方法应用

[发明专利]一种折叠椅-CN202111425809.5在审
发明人：陈礼斌;孔庆磊;孙柯 -专利权人：常州侨裕旅游用品有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A47C4/30 文献下载
摘要：本发明涉及座椅技术领域，具体提供了一种折叠椅，包括两个镜像对称的斜撑机构和连接在两个斜撑机构之间的联动机构，斜撑机构包括两个镜像对称的斜撑杆和两个镜像对称的底架杆，联动机构包括两个相互交叉并且铰接的联动杆，两个斜撑杆的上端和一个联动杆的上端铰接于第一连接件，两个斜撑杆的下端分别和两个底架杆的第一端部铰接，两个底架杆的第二端部铰接在第四连接件上，联动杆的下端与第四连接件铰接，折叠椅还包括压紧机构和坐垫，当折叠椅展开并且坐垫承载重物时通过压紧机构对折叠椅的坐垫进行支撑，并将坐垫所受重力传递至第一连接件，压紧第一连接件使斜撑机构展开并保持稳定展开状态。
一种折叠椅

[发明专利]焊接装置的控制方法、控制装置、处理器与焊接系统-CN202111166757.4在审
发明人：冯消冰;张俊;吴成杰;孙柯 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种焊接装置的控制方法、控制装置、处理器与焊接系统，焊接装置包括导轨以及多个移动焊接装置，各移动焊接装置沿导轨移动，该控制方法包括：对多个移动焊接装置进行分组，得到至少一个焊接小组，焊接小组包括多个移动焊接装置；控制焊接小组移动至对应的焊缝的焊接起始位置；控制焊接小组按照预定焊接参数对对应的焊缝进行焊接。与现有技术中，通过单一的移动焊接装置进行焊接相比，该方案通过对多个移动焊接装置进行分组，可以得到至少一个焊接小组，后续控制至少一个焊接小组按照预定焊接参数对对应的焊缝进行焊接，这样保证了焊接的效率较高，从而解决了现有技术中大型结构件的焊接效率较低的问题。
焊接装置控制方法处理器系统

[发明专利]机器人自动焊接工艺方法-CN202111160364.2在审
发明人：冯消冰;郑家胜;孙方虎;孙柯 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人自动焊接工艺方法，包括：将管材的焊接对接端加工呈复合V型坡口；对管材进行管口组对；采用氩弧焊对管材的焊接对接端进行点固焊接；在管材的焊接对接端分隔出多个焊接区间，并根据多个焊接区间的焊接属性，向焊接机器人对应配置不同焊接区间的焊接参数；根据不同焊接区间的焊接参数，并采用可熔化实心焊丝、脉冲电流和熔化极气体保护焊对管材的不同焊接区间进行自动打底焊接、填充焊接和盖面焊接。通过本申请的技术方案，能够实现焊接机器人在高焊缝冲击韧性要求的低温、高负载等恶劣工况下进行全自动焊接，提高了焊接自动化率、质量及效率。
机器人自动焊接工艺方法

[发明专利]焊接过程中激光线质量的确定方法、确定装置与焊接装置-CN202111166808.3在审
发明人：冯消冰;王博文;赵宇宙;孙柯 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种焊接过程中激光线质量的确定方法、确定装置与焊接装置。该方法包括：实时获取激光线的图像；依据图像，确定激光线的长度、激光线的宽度以及激光线的整体灰度值误差；根据激光线的长度激光线的宽度以及激光线的整体灰度值误差，确定激光线的质量系数，激光线的质量系数与激光线的长度以及激光线的宽度成正相关，激光线的质量系数与激光线的整体灰度值误差成负相关。该方法中，可以根据激光线的图像计算激光线的长度、宽度以及灰度值误差，确定激光线的质量系数，因此解决了现有技术中缺乏确定激光线质量的方案的问题。
焊接过程激光质量确定方法装置

[实用新型]图像装置以及焊接系统-CN202121464304.5有效
发明人：冯消冰;张俊;孙柯;王道平 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像装置以及焊接系统，该图像装置包括壳体、熔池观测相机、激光相机、温度传感器以及图像处理器，其中，壳体具有容纳空间，包括至少一个开口；熔池观测相机用于获取熔池图像，包括位于容纳空间内的第一相机本体和位于开口处的第一镜头；激光相机用于获取焊缝轮廓图像，包括位于容纳空间内的第二相机本体和位于开口处第二镜头；温度传感器用于获取焊缝位置的温度分布图像，包括位于容纳空间内的传感器本体以及位于开口处的测温元件；图像处理器位于容纳空间内，与熔池观测相机、激光相机以及温度传感器分别连接，用于对熔池图像、焊缝轮廓图像以及温度分布图像进行图像融合，得到融合图像。该图像装置保证了安装效率较高。
图像装置以及焊接系统

[发明专利]一种图像清晰度的评价方法、装置、设备及存储介质-CN202111162058.2在审
发明人：冯消冰;马保亮;赵宇宙;孙柯 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像清晰度的评价方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待进行图像清晰度评价的目标图像，并将目标图像转换为单通道的灰度图像；将灰度图像划分为至少一个灰度子图像块，并对灰度子图像块进行亮度纠正以及图像块拼接处理，得到亮度纠正拼接图像；对亮度纠正拼接图像进行前景图像以及背景图像划分处理，并确定前景图像和背景图像分别对应的前景评价值和背景评价值；根据前景评价值和背景评价值，确定目标图像的图像清晰度评价值。该方法可以对图像清晰度进行准确评价，避免环境亮度对图像清晰度评价的影响，提高图像清晰度评价的准确性以及鲁棒性。
一种图像清晰度评价方法装置设备存储介质

[实用新型]一种折叠椅及其折叠支架-CN202121315499.7有效
发明人：陈礼斌;孔庆磊;孙柯 -专利权人：陈礼斌
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47C4/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种折叠椅及其折叠支架，折叠支架包括支架本体和脚盘；所述支架本体的下端铰接有所述脚盘；所述支架本体展开后，所述脚盘的底部端面适于与支撑所述脚盘的面贴合。这种折叠支架包括设置在支架本体的下端的脚盘，支架本体完全展开后脚盘的底部端面与支撑脚盘的面之间的夹角为锐角，用户将折叠支架放置在地面上时脚盘的底部端面能够与支撑脚盘的面贴合，使折叠椅能够安稳的放置在地面上，用户不需要对脚盘进行额外的手动调整。
一种折叠椅及其折叠支架

[实用新型]一种用于液压支架活柱端面的钻孔工装-CN202121787667.2有效
发明人：孙晓华;郭东晓;李延波;张衡;李鹏飞;翟新童;孙柯;朱冠清;白龙涛 -专利权人：平顶山平煤机煤矿机械装备有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于液压支架活柱端面的钻孔工装，包括压套、端盖、筒体和固定件，筒体为圆筒状结构，筒体内壁的上沿向内收缩形成一圈凹陷部；端盖为中空的圆环状结构，端盖内壁的下沿向下凸出，形成一圈与筒体凹陷部凹凸紧密配合的凸出部，端盖与筒体凹凸出结合部相焊接；端盖的边缘部开设有多个盲孔，压套的边缘设置有多个向内凹陷的弧形凹口，弧形凹口与盲孔位置相同且半径大于盲孔半径，固定件安装在盲孔与弧形凹口内，以将压套固定在端盖上。本实用新型设计巧妙，结构简单，快速固定钻孔活柱，方便快捷地使用普通钻床进行活柱端面钻孔加工，减少工人劳动强度，提高生产效率，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。
一种用于液压支架端面钻孔工装