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[发明专利]一种全自动家用智能垃圾桶及其工作方法-CN201810486726.9有效
发明人： 孙景余;刘延俊;袁凯;薛钢 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动家用智能垃圾桶及其工作方法，属于智能垃圾桶领域，该垃圾桶包括桶身，桶身的上下端分别安装有顶盖和底座，顶盖内设有上门开盖装置和储袋供袋装置，储袋供袋装置下方设有侧边热封装置，侧边热封装置下方设有竖直热封切割装置，桶身的中下部一侧设有侧门开合装置；顶盖上安装有超声测距传感器、紫外线消毒装置、红外线人体感应器和PLC控制器，PLC控制器的输入端连接超声测距传感器、和红外线人体感应器，PLC控制器的输出端连接紫外线消毒装置、上门开盖装置、储袋供袋装置、侧边热封装置、竖直热封切割装置和侧门开合装置。本发明能够自动检测开盖，自动热封套袋，自动供袋成型，结构合理，运行高效，自动化程度高。
一种全自动家用智能垃圾桶及其工作方法

[发明专利]一种腹腔镜夹吸多功能复合钳及其使用方法-CN202310528615.0在审
发明人：史良会;孙景余;赵新荣;史蕾;孙伟诚;汪兵;刘刚 -专利权人：皖南医学院第一附属医院（皖南医学院弋矶山医院）
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：一种腹腔镜夹吸多功能复合钳及其使用方法，属于医疗器械技术领域，该腹腔镜夹吸多功能复合钳，包括内拉杆机构、外推杆机构及之间设置的旋转支撑杆机构；所述内拉杆机构的端部安装有夹钳机构，所述夹钳机构沿轴向伸缩连接在所述旋转支撑杆机构内以实现夹持动作；所述外推杆机构沿轴向伸缩套接在所述旋转支撑杆机构外且之间形成使液/气通过的密封通道，所述密封通道与负压设备相连，本发明的有益效果是，该夹吸多功能复合钳结构科学合理，操作方便，集夹、吸功能于一体，可在腹腔镜手术中推广使用。
一种腹腔镜多功能复合及其使用方法

[发明专利]一种团体竞争式群全局搜索算法-CN202310688383.5在审
发明人： 孙景余;江本赤;叶东东;李公文;韩孟睿 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：本发明涉及群智能计算技术领域，具体为一种团体竞争式群全局搜索算法，表现为最优化目标函数的大概率确定。在目标函数的特征空间中随机生成n个团体粒子，并获取相关目标函数值；基于所述团体粒子的初始化位置和所述团队的初始限制步幅，在特征空间中每个团体粒子周围生成m个个体粒子，通过团体粒子与对应个体粒子比较以及团体粒子之间进行比较，更新团体粒子的位置和限制步幅；通过个体粒子和团体粒子、团体粒子和团体粒子的不断交互、计算更新、迭代，使得最佳的团体粒子越来越逼近目标函数的最优解。本发明寻找目标函数的最优解时，更大概率获得全局最优解，且收敛速度更快。
一种团体竞争全局搜索算法

[发明专利]一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法-CN201711319661.0有效
发明人：刘延俊;孙景余;马思乐;陈远方;袁凯;李金刚 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法，属于自动化领域，装置包括编织袋仓库装置、编织袋吸运装置和编织袋撵袋装置，编织袋仓库装置包括仓库支架，仓库支架上通过线性导轨连接袋仓支架；编织袋吸运装置包括吸运机构支撑架，支撑架上设置有吸附上袋机构和无杆吸运带机构，吸附上袋机构用于将带仓的编织袋吸附并运输给撵袋装置，无杆吸运带机构用于将撵袋后的编织袋吸附并运输给下一执行机构；编织袋撵袋装置包括一个撵袋桌支架，撵袋桌支架上设有相互平行的上撵轮轴和下撵轮辊，上撵轮轴上设有撵轮，编织袋通过时，通过上撵轮轴和下撵轮辊的相对转动将袋口撵开，实现撵袋功能。
一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法

[发明专利]一种全自动筒纱编织袋包装系统及智能物流系统-CN201710404643.6有效
发明人：马思乐;孙景余;李金旭;张佰顺;刘延俊;管彦诏;颜飞;陈远方;陈纪旸;李金刚;吴瀚崚;漆焱 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动筒纱编织袋包装系统及智能物流系统，其中该系统包括：筒纱编织袋自动撑袋套袋装置和具有缓存功能的筒纱自动整列装置，所述具有缓存功能的筒纱自动整列装置包括整列平台，所述整列平台包括两个区域分别为缓存区和整列区；所述缓存区与传送机构相连，且在缓存区与传送机构连接处设有位置传感器，所述位置传感器与控制器相连，位置传感器用于实时检测传送机构上筒纱的位置信号并传送至控制器。本发明通过L型推板保证传送机构不需要停止时来阻挡传送机构上的筒纱继续上传至缓存区，最终可节省时间、提高效率。
一种全自动编织袋包装系统智能物流

[发明专利]一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置及其方法-CN201710404645.5有效
发明人：马思乐;张佰顺;陈纪旸;陈远方;刘延俊;孙景余;管彦诏;李金旭;李金刚;颜飞;吴瀚崚;漆焱 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置及其方法，其中该系统包括整列平台，所述整列平台包括两个区域分别为缓存区和整列区；所述缓存区与传送机构相连，且在缓存区与传送机构连接处设有位置传感器，所述位置传感器与控制器相连，位置传感器用于检测传送机构上筒纱的位置信号并传送至控制器。本发明通过L型推板保证传送机构不需要停止时来阻挡传送机构上的筒纱继续上传至缓存区，最终可节省时间、提高效率。
一种具有缓存功能自动装置及其方法

[发明专利]一种自适应可折叠串联关节皮带机及其工作方法-CN202211458905.4在审
发明人： 孙景余;许德章;汪步云;梁艺;韩孟睿 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B63B27/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应可折叠串联关节皮带机及其工作方法，属于皮带运输机技术领域。由多个标准化的关节装置单元模块串联而成，关节装置单元模块包括关节座本体、腿部折叠装置、链式连接板装置、固定旋转轮装置、移动旋转轮装置及控制系统；链式连接板装置位于相邻关节装置单元模块的关节座本体之间，腿部折叠装置设置于关节座本体上；固定旋转轮装置和移动旋转轮装置均设置于关节座本体上，固定旋转轮装置和移动旋转轮装置共同带动货物前进，并随皮带机的位姿变化调整偏转角度，控制系统用于信号控制。本发明紧凑合理，拆装方便，移动灵活，可持续作业，且能根据需要自由伸长和横纵移动。
一种自适应可折叠串联关节皮带机及其工作方法

[发明专利]神经网络训练方法、语音识别方法、装置、设备及介质-CN202210952689.2在审
发明人： 孙景余;李宝祥;钟贵平;周鼎皓 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种神经网络训练方法、语音识别方法、装置、设备及介质，通过在当前音频帧的基础上引入历史音频帧和未来音频帧，使样本音频片段中包含的音频帧数量增加，可以增加样本音频片段的丰富性，提高训练数据包含的样本特征向量，提高流式语音识别神经网络对于每个样本音频片段的感受野，增强对于上下文的识别效果，大大增加通过训练得到的流式语音识别模型的鲁棒性，有效提高流式语音识别模型的语音识别准确度和速度，进而可以使用训练得到的流式语音识别模型对实时输出的当前语音片段进行语音识别，识别准确率高，识别速度快，识别效果好。
神经网络训练方法语音识别装置设备介质

[发明专利]一种多功能可调膝关节矫形器-CN202110245025.8有效
发明人：李古强;沈双;徐林;孙景余;左慧颖;柯竟悦;马圣楠;吕雯雯;黎鸿森 -专利权人：滨州医学院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能可调膝关节矫形器，包括：大腿固定环套，大腿固定环套内侧面上滑动连接有硅胶滑板；膝关节自动屈伸连接带，膝关节自动屈伸连接带为两个，且其一端均与硅胶滑板的底端固定连接；小腿固定环套，小腿固定环套的顶端与膝关节自动屈伸连接带另一端固定连接。大腿固定环套内滑动设置有硅胶滑板，可适应小腿屈伸时的旋转，提高了矫形器的佩戴舒适性；膝关节自动屈伸连接带可将关节的屈伸旋转运动直接转化为大腿固定环套的向上、向下运动，自动形成大腿和小腿关节间隙，同时又无需携带多余的驱动装置，结构小巧、紧凑，减少了佩戴器具的体积和重量；另外，该矫形器串联布局，对称折叠，便于携带和安装。
一种多功能可调膝关节矫形

[发明专利]语音识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210446103.5在审
发明人： 孙景余;李宝祥;钟贵平;周鼎皓 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G10L15/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种语音识别方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：基于待识别的语音序列中的语音特征的数量，确定所述语音序列对应的查询矩阵中的每个初始查询特征的第一余弦权重，和语音序列对应的键矩阵中的每个所述初始键特征的第二余弦权重；基于第一余弦权重和第二余弦权重，确定每个初始查询特征分别与各个初始键特征之间的相似度；针对语音序列中的每个语音特征，基于语音特征对应的初始查询特征与各个初始键特征之间的相似度、以及语音序列对应的值矩阵中的每个目标值特征，确定语音特征对应的注意力特征；基于语音序列中各个语音特征分别对应的注意力特征，确定语音序列对应的语音识别结果。
语音识别方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种语音控制的智能多功能病床-CN202121664079.X有效
发明人：吴思;刘斌;张福佳;李玉霞;张坤;孙景余;黄梁松 -专利权人：青岛大学附属医院;山东科技大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种语音控制的智能多功能病床，属于医疗器械技术领域。包括智能语音控制系统、床身自动升降机构和躺卧折叠机构，其中，床身自动升降机构包括底板、剪叉结构、伺服电机、滚动丝杠和直线导轨，底板一端两侧分别连接有剪叉结构一端，底板上两侧分别设置有直线导轨，剪叉结构另一端活动连接于直线导轨，底板上设置有伺服电机，伺服电机通过滚珠丝杠连接于剪叉结构另一端，剪叉结构上端设置有躺卧折叠机构，伺服电机和躺卧折叠机构均连接有智能语音控制系统。本实用新型结构合理，功能多样，实现了病床的语音遥控、床身自动升降、床体躺卧折叠、药瓶挂杆伸缩等多项功能。
一种语音控制智能多功能病床

[发明专利]超前液压支架群组移架前的障碍检测装置-CN202110701231.5在审
发明人：李玉霞;张坤;王鑫;黄梁松;王震;杜明超;钟东虎;孙景余;迟增贤;刘增锴;张福佳;陈玉猛 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及障碍检测领域，尤其涉及一种超前液压支架群组移架前的障碍检测装置，旨在解决巷道内障碍物阻碍超前液压支架的正常工作，影响超前液压支架的安全工作效率，降低超前液压支架工作过程中的安全系数的问题。该超前液压支架群组移架前的障碍检测装置，包括照明装置、检测模块、清洗装置和信息中转装置，当超前液压支架接收到移架命令后，检测模块借助照明装置提供的照明条件完成障碍物的检测；清洗装置包括第一清洗装置和第二清洗装置；信息中转装置通过对融合后的结果进行分析来确定障碍物的具体区域以及障碍物硬度，便于采前修复装置对检测到的障碍物进行清除，提高超前液压支架的安全工作效率以及超前液压支架工作过程中的安全系数。
超前液压支架群组移架前障碍检测装置

[发明专利]一种水下机械臂多功能组合手爪及其工作方法-CN201911029004.1有效
发明人： 孙景余;刘延俊;薛钢;袁凯;王星耀 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下机械臂多功能组合手爪及其工作方法，属于机械人领域，包括夹持液压缸、夹持拉杆活塞、回转液压泵、外安装座、内安装座和机械手；回转液压泵与回转套轴之间设置有齿轮转换机构，将回转液压泵的回转转化为外安装座的回转，机械手的每个手指上设置有外安装孔和内安装孔，外安装座上周向固连多个外固定杆，外固定杆与外安装孔之间连接外连接杆，内安装座上周向固连多个内固定杆，内固定杆与内安装孔之间连接内连接杆，内安装座能够跟随夹持拉杆活塞前后运动，机械手为钳式机械手、爪式机械手、斗式机械手或瓣式机械手。本发明可以满足不同的作业要求，结构紧凑合理，可根据不同的任务需要更换手指，互换性较好。
一种水下机械多功能组合手爪及其工作方法

[发明专利]一种水下冗余液压机械臂及其工作方法-CN201910985644.3有效
发明人：刘延俊;孙景余;薛钢;王星耀;袁凯 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下冗余液压机械臂及其工作方法，属于水下机械机器人技术领域，采用链式串联结构，包括回转臂、大臂、中臂、小臂A、小臂B、腕臂、抓手、液压系统和STM32控制板，回转臂、大臂、中臂、小臂A、小臂B、腕臂和抓手顺次连接，液压系统为整个机械臂提供动力，STM32控制板用于控制机械臂的动作；回转臂安装在水下移动平台上，支撑整个液压机械臂，并实现整个机械臂的固定和回转，大臂和中臂实现机械臂大范围的俯仰，小臂A实现机械臂的横摆，小臂B实现机械臂小范围的俯仰，腕臂实现抓手的横摆和回转，抓手实现夹持功能。本发明结构紧凑合理，有效作用空间较大，可扩展自由度，且能够适应不同水深。
一种水下冗余液压机械及其工作方法

[发明专利]一种多功能无人机智能起降站系统-CN201710157855.9有效
发明人：马思乐;马晓静;孙文旭;王军峰;王兴元;丁为飞;孙景余;张佰顺;陈祥海;丁为杰;陈远方;赵月;李金刚;王勇 -专利权人：山东大学;济南华奥控制系统有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能无人机智能起降站系统，包括视觉粗定位模块，其包括站内控制器，其与图像采集装置相连，图像采集装置设置于起降站内且用于实时采集无人机图像，并传送至站内控制器，再经机载控制器来控制无人机的降落高度及无人机机头的方向；精定位模块，其包括用于承载无人机的支撑架；所述支撑架上安装有与无人机旋翼相匹配的凹槽，且每个凹槽的与无人机支架相接触的侧面上均开设有豁口，所述豁口用于支撑并固定无人机；自主续航模块，其用于接收机载控制器传来的无人机电池仓的电量信息及电池位置信息，对低于或等于预设电量信息的无人机电池仓进行自主充电，来实现无人机的自主续航。
一种多功能无人机智能起降系统

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