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[发明专利]一种基于FPGA/CPLD的多通道数据缓存实现方法-CN201410225643.6有效
发明人：陶涛;刘毅;梅雪松;张东升;孙挪刚;姜歌东 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06F12/0844 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA/CPLD的多通道数据缓存实现方法，包括以下步骤1)划分RAM；2)在RAM中为每个通道划分出独立的缓存区域，然后对通道进行编码；3)用CPLD/FPGA编写DMA，由单片机(MCU)指定RAM的初始地址，即缓存的初始地址，4)单片机启动采样脉冲，操作端口为0x8020，锁存各通道当前数据并启动DMA，随后启动计数器DMAcnt，计数器DMAcnt由低位AddrH和高位AddrL两部分拼接而成，位数等于log2(CN/RN)加上log2(BN)；5)在DMAcnt信号驱动下，各通道采样锁存数据和各自缓存区地址会被对应起来6)AddrM溢出后，各通道地址重新赋予初始地址，如此循环可实现持续缓存。本发明可以使RAM读地址和写地址会分时占用数据线，逻辑时序的编程简单。
一种基于 fpga cpld 通道数据缓存实现方法

[发明专利]一种数控机床切削工况下主轴轴心轨迹在线测量方法-CN201410625285.8有效
发明人：陶涛;徐新平;梅雪松;孙挪刚;刘磊 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：一种数控机床切削工况下主轴轴心轨迹在线测量方法，在被测圆表面沿主轴周向布置三个位移传感器，切削加工前采集位移及主轴旋转角度信号，转换成转角间隔采样信号，采用三点法分离出被测圆表面的轮廓误差，提取两垂直位移传感器位移信号，计算安装偏心误差；由轮廓误差及安装偏心误差获取由被测圆表面引入的干扰信号；切削工况条件下采用插值法计算出主轴旋转角度对应的干扰信号，然后从切削工况下的位移信号中去除干扰信号，获得主轴轴心轨迹。该方法能够消除主轴速度波动对分离计算的影响，满足分离精度与回转误差快速分离的要求，实现了回转误差在线快速分离。
一种数控机床切削工况主轴轴心轨迹在线测量方法

[发明专利]一种8位单片机读写16位存储单元RAM的实现方法-CN201410225644.0有效
发明人：陶涛;刘毅;梅雪松;张东升;孙挪刚;姜歌东 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种8位单片机读写16位存储单元RAM的实现方法包括以下步骤：1)将16位RAM每个存储单元通过vUB分成高8位和低8位两部分；2)用CPLD/FPGA连接单片机和RAM；3)单片机将初始目标地址分三次写入CPLD/FPGA地址缓存器；4)将CPLD/FPGA地址缓存器中地址写入RAM地址寄存器MCUwrAddr、MCUrdAddr；5)单片机将8位数据写入选通的RAM单元，写入完成后写地址寄存器MCUwrAddr加1；6)单片机从选通单元读取8位数据，读取完成后读地址寄存器MCUrdAddr加1，重复5)可连续写入数据，重复6)可连续读取数据。本发明可以实现8位单片机读写16位存储单元RAM。
一种单片机读写 16 存储单元 ram 实现方法

[发明专利]一种伺服进给系统闭环辨识方法-CN201310283079.9有效
发明人：冯斌;梅雪松;孙挪刚;叶超;牟恩旭;任建功 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服进给系统闭环辨识方法，针对开环辨识方法应用范围有限、可辨识参数种类少、运行方式不安全、不稳定等缺点，提出采用闭环辨识方法来实现对系统特征参数的辨识。该方法主要通过对伺服进给系统进行建模，在闭环状态下，输入激励信号并采集位置反馈信号，应用该辨识方法，实现对伺服进给系统参数的辨识。通过对伺服进给系统进行闭环辨识，可对其动态特性进行有效评估，为伺服进给系统优化奠定了基础，提高了其优化的效率，同时对伺服进给系统故障诊断提供参考依据。
一种伺服进给系统闭环辨识方法

[发明专利]一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿方法-CN201210563651.2有效
发明人：冯斌;梅雪松;孙挪刚;张东升;牟恩旭 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2012-12-22 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿方法。该模块具有摩擦误差学习模式与摩擦误差补偿模式。在摩擦误差学习模式下，可自动对数控机床摩擦补偿特性参数进行学习，在摩擦误差补偿模式下，可自动实现数控机床不同工况下的高精度摩擦误差补偿，本发明采用的摩擦误差补偿方法具有摩擦误差补偿精度高、自动智能且无需用户调试经验、便于移植到不同的数控系统中等优点，可明显提高数控机床加工精度及生产效率。
一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿方法

[发明专利]一种数控机床伺服系统控制参数优化方法-CN201210448540.7有效
发明人：冯斌;梅雪松;孙挪刚;郭亮;任建功;叶超 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床伺服系统控制参数优化方法。数控机床伺服系统的控制参数优化影响了机床的最高移动速度、定位精度、重复定位精度等重要指标，进而决定了加工工件的轮廓精度与表面质量。然而数控机床伺服系统控制参数种类繁多、参数相互之间耦合性强且呈非线性特性，并且随着数控机床联动轴数的增加而更加复杂。本发明提出一种数控机床伺服系统控制参数的自动优化方法。该方法可以对多轴、多伺服系统控制参数进行实时同步优化且具有寻优效率高、控制参数收敛速度快、可移植到不同的数控系统中进行使用等优点，能够在各种工况下，寻找出最优的数控机床伺服系统控制参数值。
一种数控机床伺服系统控制参数优化方法

[实用新型]一种基于遗传算法的多轴联动数控机床伺服进给系统参数自动调整装置-CN201120049518.6无效
发明人： 孙挪刚;张东升;梅雪松;郭亮;姜歌东 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于遗传算法的多轴联动数控机床伺服进给系统参数自动调整装置，其特征包括计算机、数据采集卡、数控系统串行接口或以太网口、数控装置、伺服电机、机械装置，数据采集卡插于计算机主板插槽，并通过串行接口或以太网与数控系统输入输出端口相连。由计算机运行遗传算法，同步获取两轴位置信息，并通过串行接口或以太网口设置机床对应伺服参数。采用遗传算法对多轴联动数控机床伺服进给系统参数包括位置环增益、速度环增益及积分常数进行自动调整，使机床圆运动轮廓误差不大于给定的轮廓误差值，从而实现多轴联动数控机床伺服进给系统参数同步自动调整。
一种基于遗传算法联动数控机床伺服进给系统参数自动调整装置

[发明专利]一种液晶图形显示控制器及控制方法-CN200810150234.9无效
发明人：梅雪松;刘栋;陶涛;许睦旬;姜歌东;孙挪刚 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2008-07-02 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种液晶图形显示控制器及控制方法，控制器包括FPGA模块、显存模块、字符资源存储模块、外部设备控制总线插座和TFT－LCD插座，其特征在于：所述的FPGA模块包括有外部总线扩展接口与外部设备控制总线插座双向通讯数据连接，以实现与外部控制设备的交互；FPGA模块的显示输出控制信号连接TFT－LCD插座实现对TFT－LCD的显示控制；FPGA模块的显示数据信号与显存模块双向连接，实现对显示内容的读写操作；FPGA模块的字符数据信号与字符资源存储模块双向连接，实现对字符资源存储模块读取控制。
一种液晶图形显示控制器控制方法

[发明专利]一种复合失配的对称弧齿线圆柱齿轮及其展成加工方法-CN200810018301.1无效
发明人：马振群;梅雪松;许睦旬;陶涛;姜歌东;孙挪刚 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2008-05-27 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： B23F9/08 文献下载
摘要：一种复合失配的对称弧齿线圆柱齿轮及其展成加工方法，这种齿轮在加工的同时能主动控制其齿廓和齿线两个方向的失配量。采用带刀倾角的直刀刃双面刀盘切削工具，引入直刀刃假想产形齿轮的概念，将刀盘的直刀刃看作假想产形齿轮的一个齿，与被加工齿轮作啮合运动，通过控制假想产形齿轮的半径，实现齿廓方向的失配量控制；通过调整刀盘刀倾角，可使相配齿轮齿线方向曲率半径发生微小改变，实现齿线方向的失配量控制。从而可根据齿轮实际性能要求，获得具有最佳接触区的复合失配的点接触圆柱齿轮。这种齿轮加工运动关系简单，控制调整方便，效率高。
一种复合失配对称弧齿线圆柱齿轮及其加工方法

[发明专利]切纸机推纸器高速定位运动加减速控制方法-CN200610111469.8无效
发明人：梅雪松;陶涛;姜歌东;孙挪刚;陶峰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2006-08-22 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： B65H35/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对切纸机推纸器高速定位运动的加减速控制方法，当被控运动物体位移量较大时，采用抛物线S形加减速控制，分为加加速段(T₁)、线性加速段(T₂)、减加速段(T₃)、匀速段(T₄)、加减速段(T₅)、线性减速段(T₆)、减减速段(T₇)，各相邻段速度控制曲线光滑连接；当被控运动物体小位移运动时，采用半正弦加减速控制。本方法根据被控运动物体位移量的大小自动选择加减速控制策略，可在不同位移范围内实现切纸机推纸器的快速准确定位，同时可以完全消除或显著减小切纸机推纸器高速定位过程中的加速度冲击，并且计算简单，有利于提高数控系统的运算速度。
切纸机推纸器高速定位运动减速控制方法

[发明专利]基于机器视觉和平面正交光栅的测量装置及测量方法-CN200610105107.8无效
发明人：姜歌东;梅雪松;陶涛;王坤;孙挪刚 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2006-12-01 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：基于机器视觉和平面正交光栅的测量装置及测量方法，包括平行光源，以及位于平行光源光路中的平面正交透射光栅，在光栅后端的光路中还依次设置有由CCD显微摄像装置、图像采集卡和计算机组成的机器视觉系统，所说平面正交透射光栅安装在精密定位平台上。本发明根据平面正交光栅栅线的长度、显微物镜放大倍数、平面正交透射光栅上某交点在机器视觉系统中确定的原点，得到水平面内的平面光栅基准；根据机器视觉系统中平面正交光栅的投影图像，参考水平面内的平面光栅基准，重构出光栅栅线空间矢量；精密定位平台的倾斜、俯仰和旋转角通过对光栅栅线空间矢量的矢量分析得到。
基于机器视觉平面正交光栅测量装置测量方法

[实用新型]一种顺序式复合油缸-CN200620078682.9无效
发明人：梅雪松;马骥;陶涛;许睦旬;孙挪刚;马振群;姜歌东 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2006-03-31 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顺序式复合油缸，包括与底座连接的缸体、设置在缸体内的活塞杆和带有堵头的活塞；活塞杆将缸体分为上下两部份，活塞设置在缸体的内径与活塞杆上部的外径之间；活塞杆上部中心孔连通活塞顶部的空腔和缸体一侧的油孔；活塞杆下部中心孔设有滑阀机构；活塞杆下部与缸体衬套、底座形成一个油腔，该油腔与底座一侧油孔连通；活塞下部与活塞杆的径向空隙与油腔连通。该顺序式复合油缸可用于高速、高精度数控切纸机的压纸器上作为动力源，也可用于包装、剪切、拆卸等类似用途的场合。
一种顺序复合

[实用新型]一种数控切纸机的复合运动刀床机构-CN200620078683.3无效
发明人：梅雪松;马骥;陶涛;马振群;孙挪刚;许睦旬;姜歌东 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2006-03-31 - 公布日： 2006-12-20 - 主分类号： B26D5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控切纸机的复合运动刀床机构，包括连接电机主动轮的传动带轮、与传动带轮轴连接的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、设置有刀片的刀床，刀床左滑道中的左滑块、右滑道中的右滑块固定到刀床上方的切纸机架上，该两个滑道相互间不平行；刀床左滑道一侧下方的S点通过曲柄连杆机构与蜗轮连接。本实用新型的复合运动刀床机构，刀片在裁切纸张时既有平动又有转动形成切割角，因此可显著降低裁切力，使切入变得平稳，从而提高了裁切精度，实现高速、高精度的自动控制切纸运动。
一种数控切纸机复合运动机构

[发明专利]动磁型同步表面电机-CN200510096246.4无效
发明人：梅雪松;郝晓红;姜歌东;张东升;陶涛;孙挪刚 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2005-10-27 - 公布日： 2006-04-12 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种动磁型同步表面电机，属于二维平面驱动装置，包括定子和动子，定子包括定子铁心和推力绕组，铁心上表面光滑无槽，并布置有两个X向推力绕组和两个Y向推力绕组，它们放置在定子铁心上表面，且X向推力绕组的任一有效边与Y向推力绕组的任一有效边之间相互垂直。动子平台的下表面布置有四个完全相同的由铷铁硼(NdFeB)永磁体组成的Halbach磁阵，X向推力绕组和Y向推力绕组均采用三相绕组结构，并且分别通入相差为120度的三相正弦交流电。由于采用了上述技术措施，所提出的动磁型同步表面电机具有结构简单、响应速度快、推力大和定位精度高的特点。
动磁型同步表面电机

[发明专利]柔性数字式运动控制系统-CN200510096267.6无效
发明人：陶涛;梅雪松;姜歌东;周玉清;孙挪刚 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2005-10-31 - 公布日： 2006-03-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种柔性数字式运动控制系统，包括DSP处理器以及与DSP处理器相连接的CPLD，CPLD包括与DSP处理器相连接的总线控制模块，总线控制模块与IPC工控机相连接，且总线控制模块还通过内部总线与数字运动脉冲处理器、嵌入式双端RAM连接，数字运动脉冲处理器的输出端与伺服运动控制系统相连接。它以复杂可编程逻辑器件CPLD为核心，实现了IPC工控机到数字运动脉冲处理器、DSP处理器到数字运动脉冲处理器、IPC工控机和DSP处理器之间及IPC工控机和DSP处理器与外设之间的数据通信，克服了现有运动控制系统算法封装固定、难以深入到运动控制算法内部的缺点，大大提高了运动控制系统的开放程度和使用灵活性，实现了运动控制系统真正意义上的开放。
柔性数字式运动控制系统

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