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[发明专利]嵌入式ECU中软件占用RAM+ROM容量的推算方法-CN201910916278.6有效
发明人： 孙忠潇 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开一种嵌入式ECU中软件占用RAM+ROM容量的推算方法，包括:提供一个标准软件库，该标准软件库中包括库模块，每个库模块对应其相应使用的RAM+ROM用量；使用标准软件库中的库模块进行软件编写后，计算使用的库模块的RAM+ROM用量总和；判断该用量总和与硬件容量之间的关系，如果超过硬件容量，则返回上一步骤更换库模块。本发明的有益效果主要体现在：在软件设计阶段就可以评判软件的RAM/ROM用量是否超过ECU硬件限制，可以及时调整软件设计，避免到了生产阶段才发现问题所在，节省成本；标准软件模块库的引入使得软件开发过程更加标准化，软件质量得到保证。
嵌入式 ecu 软件占用 ram rom 容量推算方法

[发明专利]一种中央处理器仿真方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310561474.2在审
发明人：陈路;王飞;孙忠潇;朱斌;金留欢;朱孟江;杨浩 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种中央处理器仿真方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于Modelica语言生成中央处理器的配置；其中，所述配置包括中央处理器结构、中央处理器参数以及指令集类型、编码格式、操作函数；根据所述中央处理器结构、中央处理器参数以及指令集类型、编码格式、操作函数构建中央处理器模型；在指令执行满足事件触发条件的情况下，基于所述中央处理器模型执行指令，从而实现对中央处理器的仿真。本技术方案，使用Modelica面向对象的方式对中央处理器进行建模仿真，有助于降低模型编写难度，缩短设计周期，基于仿真调试，可以避免繁杂的代码调试。
一种中央处理器仿真方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种轮胎纵向力预测方法、装置、设备和存储介质-CN202310496084.1在审
发明人：王飞;陈路;孙忠潇;杨浩 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种轮胎纵向力预测方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取目标轮胎在目标时刻的行驶数据，并将所述行驶数据输入至预设轮胎纵向力预测模型中，得到初始轮胎纵向力值；将所述初始轮胎纵向力值输入至经过预先训练的目标纵向力偏差预测模型中，得到目标轮胎纵向力偏差值；将所述初始轮胎纵向力值和所述目标轮胎纵向力偏差值进行加和，得到所述目标轮胎在与所述目标时刻对应的下一时刻的目标轮胎纵向力值。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中无法准确预测轮胎纵向力的问题，可以基于计算得到的轮胎纵向力偏差值对预测的轮胎纵向力值进行校正，提高预测轮胎纵向力的准确性。
一种轮胎纵向预测方法装置设备存储介质

[发明专利]线段相交判断方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310307142.1在审
发明人：朱孟江;孙忠潇;杨浩;周凡利 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明提供一种线段相交判断方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于图形平面上的两条线段的端点确定第一向量与第二向量，第一向量与第二向量的起点为一线段的同一端点，第一向量的终点与第二向量的终点分别为另一线段的两个端点。判断两条线段的四个端点分别作为第一向量与第二向量的起点，且第一向量旋转最小角度至与第二向量同向时的旋转方向，起点在同一线段上由一端点变换为另一端点时，第一向量与第二向量的终点不变。响应于两条线段的任一同一线段上两端点分别作为起点时的所述旋转方向不同，输出两条线段相交的结果。该方法避免了除零以及浮点精度等影响计算精度的情况，提高了计算精度和计算效率。
线段相交判断方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种离散系统Modelica模型文件的自动生成方法、装置及设备-CN202211262039.1在审
发明人： 孙忠潇;杨浩;周凡利;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F8/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种离散系统Modelica模型文件的自动生成方法、装置及设备，该方法包括：确定离散系统在Modelica语言下建模的非共同模式，根据所述非共同模式建立人机交互界面；所述非共同模式为离散系统模型中特性的部分；获取用户通过所述人机交互界面输入的关键公式，根据所述关键公式转化成符合Modelica语法的模型文件；所述关键公式包括所述人机交互界面中的自定义建模要素的个数、基础建设元素值和自定义算法语句。解决了离散系统通过Modelica建模繁琐、复杂的问题。
一种离散系统 modelica 模型文件自动生成方法装置设备

[发明专利]编程语言转换方法及装置-CN202210707073.9在审
发明人： 孙忠潇;杨浩;周凡利;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F8/51 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种编程语言转换方法及装置，其中方法包括：对语法功能相同的MATLAB编程语言的语法元素、与目标语言的语法元素之间设定转换规则；在读取MATLAB文件待转换的编程语言时，对待转换的编程语言的待转换语法元素进行标识标记，其中，所述标识用于指示待转换的编程语言所对应的转换规则；基于所对应的转换规则，将待转换语法元素转换为目标语言的语法元素。通过将封闭的MATLAB语言转换为开源的语言，增强了编程语言在业务场景中的适用性，提高了转换效率和转换精度。克服了相关技术中，封闭的MATLAB语言无法自动化扩展，且通过人工转换的方式效率低、错误率高的问题。
编程语言转换方法装置

[发明专利]仿真计算方法、装置、设备和存储介质-CN202210565145.0在审
发明人：金留欢;孙忠潇;杨浩;周凡利;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种仿真计算方法、装置、设备和存储介质。一种仿真计算方法，包括：仿真开始前，根据仿真周期将整个仿真系统划分为N组子系统；获取所述整个仿真系统的系统采样周期T和所述N组子系统中的每组子系统的采样周期Ti；整个系统仿真运行时，当仿真时间到达仿真的步数n时，对于第i组子系统，根据仿真步数n、系统采样周期和子系统采样周期Ti确定子系统在整个仿真系统的当前仿真步中的仿真次数；根据仿真次数确定子系统的仿真计算结果数据。本申请的上述方法，系统采样周期不受各组子系统的仿真周期的最大公约数限制，尽量减少仿真器进行大量的无效的仿真计算，从而尽可能避免采样周期太小带来的浪费系统资源的问题。
仿真计算方法装置设备存储介质

[发明专利]嵌入式代码生成系统、方法、电子设备及存储介质-CN202111382036.7在审
发明人： 孙忠潇;陈路;金留欢;杨浩;周凡利;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明提供一种嵌入式代码生成系统、方法、电子设备及存储介质，嵌入式代码生成方法包括：将源代码划分为分段代码；构建模板语言；将所述模板语言转换为C代码；将所述C代码插入对应的分段代码中，生成嵌入式代码。该嵌入式代码生成方法改善了现有技术中代码生成工具生成自动化代码之前需要先重新设计建模工具的问题。
嵌入式代码生成系统方法电子设备存储介质

[发明专利]模拟MCU中断方法、装置、终端及存储介质-CN202111139558.4在审
发明人： 孙忠潇;杨浩;周凡利;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06F13/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种模拟MCU中断方法、装置、终端及存储介质。方法包括：在MCU执行主程序的情况下，同时接收基于Modelica语言生成的多个中断事件；确定多个中断事件的优先级；按照优先级从高到低的顺序对多个中断事件进行遍历，当识别到事件标识，响应事件标识对应的中断事件。本发明基于Modelica语言联合外部MCU的手写C文件，不仅共同仿真出微控制器芯片的寄存器存储、读写访问以及中断机制的动态过程，还提高了仿真的有效性性以及效率。
模拟 mcu 中断方法装置终端存储介质

[发明专利]自动驾驶系统中他车切入的判断方法-CN202010165546.8有效
发明人：黄叶星;孙忠潇 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶系统中他车切入的判断方法，包括：按周期循环判断并计算所述他车的切入概率。本发明上述自动驾驶系统中他车切入的判断方法能够有效的预测判断周边车辆切入到自车车道的意图，从而实现及时甚至提前制动，保证自车的安全。
自动驾驶系统切入判断方法

[发明专利]自动驾驶的控制方法-CN202010036394.1有效
发明人： 孙忠潇 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶的控制方法，包括如下步骤：步骤S1，获取自车的行驶数据和侧前方车辆的行驶数据，所述自车的行驶数据包括自车宽度，所述侧前方车辆的行驶数据包括侧前车尾部与自车的横向距离、侧前车长度、侧前车行驶方向与自车行驶方向的角度；步骤S2，根据以下3个条件判断是否将侧前车作为自车的跟驰目标：条件1.侧前车尾部是否处于自车行驶路径上；条件2.侧前车前端是否处于自车行驶路径上；条件3.侧前车是否在向自车行驶方向靠近，当条件1和2同时满足，或条件2和3同时满足，则将侧前车作为自车的跟驰目标，否则，不将侧前车作为自车的跟驰目标。本发明控制方法能够及时地判断侧前方车辆切入、并且及时切换跟驰。
自动驾驶控制方法

[发明专利]基于Pure Pursuit算法的避障控制速度方法-CN201911003897.2在审
发明人：贾士伟;孙忠潇 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司;泰牛汽车技术(苏州)有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Pure Pursuit算法的避障控制速度方法，在pure pursuit算法思想的基础上同时实现横向速度和纵向速度的控制。本发明增加了纵向速度控制，可以根据转弯的大小自动、实时改变加速度的大小，从而自动调节运动速度的大小，使智能汽车在转弯的时候自动实时控制纵向速度，即使在转弯情况下也可以实现走直线时的精确控制，提高乘坐的舒适性。
基于 pure pursuit 算法控制速度方法

[发明专利]基于pure pursuit算法的纵向速度调整策略-CN201911003744.8在审
发明人：贾士伟;孙忠潇 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司;泰牛汽车技术(苏州)有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于pure pursuit算法的纵向速度调整策略，包括如下步骤:确定智能汽车的转角角度和当前车速；比较所述转角角度与预设阈值的大小进而调整智能汽车的加速度。本发明在pure pursuit算法思想的基础上同时实现纵向速度的控制，使得路径跟踪的精度更高；本发明提出了一种新的纵向速度控制策略，根据转弯的大小自动、实时改变加速度的大小，从而自动调节运动速度的大小。
基于 pure pursuit 算法纵向速度调整策略

[发明专利]软件自动化测试验证的方法-CN202011560080.8在审
发明人： 孙忠潇 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司;泰牛汽车技术(苏州)有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种软件自动化测试验证的方法，包括：提取待验证模型的父层系统中所包含的待验证原子子系统；对各待验证原子子系统逐个将各待验证原子子系统的测试用例文件中的输入数据导入到各待验证原子子系统的输入数据接口，然后运行各待验证原子子系统，运行结果出来后，再将运行结果数据通过输出数据接口导出到各测试用例文件；将导出的运行结果数据与期望输出数据进行比较评判，二者一致则判定验证OK，否则判定NG，并在各专用文件夹下将评判结果生成各待验证原子子系统的验证报告。在软件设计人员提供好验证输入数据与期待输出结果数据之后，自动实现上述过程，极大地缩减工时，提高了设计人员的工作效率，降低人为错误率，减少开发时间。
软件自动化测试验证方法

[发明专利]具有不规则行径的行人紧急避让控制方法-CN201911210620.7有效
发明人： 孙忠潇 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司;泰牛汽车技术(苏州)有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开一种具有不规则行径的行人紧急避让控制方法，包括:建立平面二维坐标系；通过车载相机、或毫米波雷达、或激光雷达识别行人，获取该行人相对所述平面二维坐标系的原点的坐标；计算行人的最大活动范围；将所述行人的最大活动范围的边界设置禁止线，形成以行人为圆心、所述禁止线为一周圆弧的禁止区域；自动形成避让规则，确保自动驾驶车辆与所述禁止区域无交汇点。本发明的有益效果主要体现在：作为目前的自动驾驶策略的有益补充，对于在自动驾驶车辆行进轨迹上无序跑动或闯入的行人或其他物体的紧急避让，提高了自动驾驶的安全性。
具有不规则行径行人紧急避让控制方法

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