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[发明专利]一种五相电机脉宽调制方法及五相电机系统-CN202210263181.1在审
发明人：龙凌辉;孙天夫;王旭;胡坤;江负成;朱松龄 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本申请提供一种五相电机脉宽调制方法及五相电机系统，该方法包括：获取参考电压矢量，参考电压矢量包括：基波参考电压矢量和三次谐波参考电压矢量；根据基波参考电压矢量，确定基波参考电压矢量在基波空间矢量扇区划分图中所在的扇区；根据基波参考电压矢量所在的扇区，选取若干基本电压矢量组合；将若干基本电压矢量组合分别对参考电压矢量进行模拟调制，得到对应的若干组调制时间；从若干组调制时间中选出唯一的一组可行解，选取可行解对应的基本电压矢量组合对五相电机进行调制。该方案可以调制出三次谐波电压，同时可以在额定工况时注入三次谐波电压可以增加基波电压矢量的调制比。
一种电机脉宽调制方法系统

[发明专利]磁悬浮轴承-CN202111028148.2有效
发明人： 孙天夫;龙凌辉;朱松龄;梁嘉宁 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及轴承技术领域，提供一种磁悬浮轴承，包括径向定子部、转子部以及霍尔阵列传感器。转子部上设有第一永磁体，霍尔阵列传感器包括基板以及霍尔芯片，基板用于与外设终端电性连接。通过增设了一霍尔阵列传感器，以及在转子部上设置第一永磁体来判断转子部的相对位置，利用霍尔阵列传感器来实时监测第一永磁体的位置，进而实时判断转子部相对径向定子部的位置。在采用单一设置的霍尔阵列传感器，在传感器的使用数量上更少，同时，也减小来了传感器所占据的安装空间，整体结构更加简单，整体体积更小，且成本更低。
磁悬浮轴承

[发明专利]三自由度霍尔位移传感器标定系统和方法-CN202310304397.2在审
发明人：江负成;孙天夫;郑海荣;梁嘉宁;令狐勇;李慧云;赵子昊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明属于高精度位移检测标定技术领域，具体涉及一种三自由度霍尔位移传感器标定系统和方法，其中被标定传感器设置于机架上，并与上位机分别连接；磁源模块设置于第三方向标定模块上，第三方向标定模块设置于第二方向标定模块上，第二方向标定模块设置于第一标定模块上，第一标定模块设置于机架上；第一标定测试模块设置于机架上，第一标定测试模块磁源模块相对设置。本发明提出的三自由度位移传感器标定能力的标定系统结构设计简单、连接可靠，空间布置合理，可同时完成单轴、双轴、三轴位移传感器的标定任务，系统功能集成度高；并且可以通过标定的精度要求灵活切换标定传感器，系统可塑性与灵活性高。
自由度霍尔位移传感器标定系统方法

[发明专利]基于神经网络的转矩估测方法、装置、设备及存储介质-CN202111677859.2在审
发明人：梁嘉宁;孙天夫 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的转矩估测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：实时获取电机运行参数；对所述电机运行参数进行特征工程，得到特征向量，将所述特征向量输入至训练好的BP神经网络模型，得到第一转矩估测值；将所述电机运行参数输入至预设的电机转矩数学估测模型，得到第二转矩估测值；根据所述第一转矩估测值和所述第二转矩估测值加权计算得到最终转矩估测值。本发明通过结合机器学习预测和数学模型计算的方式，对电机转矩进行预测，其计算量相对较小，且提高了预测准确率。
基于神经网络转矩估测方法装置设备存储介质

[发明专利]永磁同步电机的转矩估测方法、装置、设备及存储介质-CN202111674464.7在审
发明人：梁嘉宁;孙天夫 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的转矩估测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：实时获取电机运行参数；将电机运行参数输入至预先训练好的转矩估测模型，得到最终转矩估测值，转矩估测模型包括Elman神经网络模型和电机转矩数学估测模型，Elman神经网络模型根据电机运行参数预测得到第一转矩估测值，电机转矩数学估测模型根据电机运行参数预测得到第二转矩估测值，第一转矩估测值和第二转矩估测值按权重参数和偏置参数计算得到最终转矩估测值，权重参数和偏置参数在训练转矩估测模型时训练得到。本发明通过采用Elman模型与数学模型形成混合模型，进一步提高了计算速度和响应速度，同时提高了预测准确率。
永磁同步电机转矩估测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种磁悬浮系统及其磁悬浮组件、磁路组件和导磁件-CN202310258209.7在审
发明人： 孙天夫;郑海荣;梁嘉宁;江负成;赵子昊;李慧云 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮系统及其磁悬浮组件、磁路组件和导磁件，该磁悬浮系统包括基座、设置在基座上的磁悬浮组件、设置在磁悬浮组件上的转子组件和定子组件旋转部、设置在转子组件或定子组件旋转部上的离心泵组件以及用于驱动定子组件旋转部转动且独立控制于磁悬浮组件的驱动机构，该磁悬浮系统通过机械传动方式实现了悬浮和驱动的独立控制，控制驱动简单，装配难度低且集成度和稳定性高，适用于离心泵应用场合。
一种磁悬浮系统及其组件磁路导磁件

[发明专利]一种磁悬浮系统及其双闭环自抗扰控制器、控制方法-CN202310290975.1在审
发明人：江负成;孙天夫;郑海荣;梁嘉宁;赵子昊;李慧云 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮系统及其双闭环自抗扰控制器、控制方法，包括磁轴承模块、驱动功能模块、磁悬浮转子、位移检测模块，磁轴承模块上设有电磁线圈，电磁线圈用于产生作用于磁悬浮转子的电磁力，以使得磁悬浮转子悬浮于磁轴承模块的中心位置；驱动功能模块用于驱动磁悬浮转子旋转；位移检测模块用于检测磁悬浮转子相对于磁轴承模块的相对位移。控制器用于基于位移监测模块的检测结果控制电磁线圈产生的电磁力，以调整磁悬浮转子的位置，直至磁悬浮转子悬浮于磁轴承模块的中心位置。本发明在利用系统数学模型的前提下，又不过分依赖系统的模型，在仿真与实验中均取得了较好的控制效果，更适合于磁悬浮系统的实际运用。
一种磁悬浮系统及其闭环控制器控制方法

[发明专利]一种车用永磁同步电机低速无位置传感器控制方法-CN202010493648.2有效
发明人：来跃深;郑伟杰;孙天夫;闫俞佰 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用永磁同步电机低速无位置传感器控制方法，首先在估计的d‑𝑞坐标系中注入高频脉振三角波信号，将电机感应出的估计轴高频电流响应信号进行傅里叶分解，再与同注入信号频率的正弦调制波相乘并经过高截止频率的一阶低通滤波器得到位置误差信号，然后再通过由PI控制器构成的锁相环系统得到电机转速与转子位置。本发明与其他传统方法相比，不需要带通滤波器与差分计算，降低了转子辨识系统受数字延时、交叉耦合项而引起的过零点偏移现象的影响，精确度高、鲁棒性强、收敛速度快、易于工程实现。
一种永磁同步电机低速位置传感器控制方法

[发明专利]一种电池隔膜用材料、材料制备方法及电池隔膜-CN202111056260.7有效
发明人：叶家业;李慧云;郑春花;欧阳惠颖;孙天夫;刘艳琳 -专利权人：深圳先进技术研究院;中国科学院深圳理工大学（筹）
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01M8/1041 文献下载
摘要：本申请公开了一种电池隔膜用材料、材料制备方法及电池隔膜。电池隔膜用材料包括氧化石墨烯纳米片以及附着于所述氧化石墨烯纳米片表面的亲水性金属氧化物纳米颗粒。由于在二维纳米材料氧化石墨烯纳米片的表面附着亲水性金属氧化物纳米颗粒，因此该材料具有分散性高、亲水性好等优点，同时可以利用亲水性金属氧化物纳米颗粒作为质子传输的活性位点，进而在实现质子快速传导的同时对钒离子传导进行阻隔，降低钒离子的渗透性，从而能够提高电池的使用寿命。
一种电池隔膜用材材料制备方法

[发明专利]电机控制方法、装置及终端设备-CN202110337972.X有效
发明人： 孙天夫;李可;冯伟;李慧云;吴新宇;梁嘉宁 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种电机控制方法、装置及终端设备，上述电机控制方法包括：确定第一电机电流在两相静止坐标系α‑β下的第一电流分量，并根据第一电流分量和第一电压分量确定电角补偿频率；根据第一电流分量、第一电压分量和预设扰动信号确定电压补偿系数；根据预设电压系数、预设电角频率、电压补偿系数和电角补偿频率确定第一目标电压分量。通过注入预设扰动信号确定电压补偿系数，优化第一目标电压分量的幅值，改善系统的效率。本实施例提供的电机控制方法对电机参数变化有较强的鲁棒性，可以同时应用到凸极同步电机和隐极同步电机的高低速控制中。
电机控制方法装置终端设备

[发明专利]矩阵电机单元结构及矩阵电机-CN202210530809.X在审
发明人： 孙天夫 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，提供一种矩阵电机单元结构及矩阵电机，该矩阵电机单元包括至少两个电机元，各电机元均在同一平面内以阵列形式相连接且围合形成电机主体结构，以使各电机元的转矩输出轴的中轴线关于电机主体结构的几何中心相对称。本申请提供的矩阵电机单元结构，电机元是能够独立工作的，将各电机元在同一平面内以阵列的形式进行连接，以组成形成电机主体结构，该电机主体结构的外形轮廓是存在对称性的。这样，本申请的矩阵电机单元结构的各电机元在同一平面且排列更加紧凑，且，各电机元之间还可实现结构公用，从而可进一步地减小整体体积和重量，获得更高的输出转矩。
矩阵电机单元结构

[发明专利]一种电机控制方法、装置、终端及存储介质-CN202110655134.7有效
发明人： 孙天夫;李可;冯伟;梁嘉宁;李慧云;朱松龄 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请适用于电机控制技术领域，提供一种电机控制方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：向电机的电流矢量角注入虚拟高频信号，得到注入所述虚拟高频信号后的电机转矩信号，将所述电机转矩信号输入至滤波器进行滤波处理，得到所述电机转矩信号的一阶交流分量信号；将一阶交流分量信号输入至移相器进行移相处理，得到相位偏移设定值的抵消信号；将一阶交流分量信号与第一参考信号的乘积与抵消信号与第二参考信号的乘积求和，得到转矩对电流矢量角的一阶偏导数信号作为输出信号，基于输出信号，确定电机的目标电流矢量角，并对电机进行运转控制。该方案能够确保电机在在最佳状态进行运转的稳定性。
一种电机控制方法装置终端存储介质

[发明专利]一种位移传感器及磁悬浮系统-CN202210441679.2在审
发明人： 孙天夫;江负成;梁嘉宁;李慧云 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种位移传感器及磁悬浮系统，磁悬浮系统包括磁悬浮轴承及位移传感器。位移传感器包括：第一磁源，安装于磁悬浮轴承的转子轴上，第一磁源用于产生磁场；基板，固定设置并与第一磁源间隔一段距离，基板上开设有中心孔，中心孔用于供转子轴穿过；霍尔阵列，包括多个霍尔芯片，多个霍尔芯片分别贴设于基板上并与基板电连接；多个霍尔芯片分布于中心孔外围，各霍尔芯片能够分别检测磁场在各霍尔芯片处的磁通密度，以获取第一磁源及转子轴的位置信息。本申请相较于传统的磁悬浮轴承，在位移传感器的使用数量上更少，同时也减小了位移传感器所占据的安装空间。同时还适用于转子轴引出的场合。
一种位移传感器磁悬浮系统

[发明专利]最大转矩电流比控制方法、装置、终端设备及存储介质-CN202110654558.1有效
发明人： 孙天夫;朱松龄;龙凌辉;冯伟;李慧云;吴新宇;梁嘉宁 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种最大转矩电流比控制方法、装置、终端设备及存储介质，所述最大转矩电流比控制方法包括：获取目标信号；将所述目标信号注入永磁同步电机的第一电流相位超前角，得到第二电流相位超前角；根据所述第二电流相位超前角，确定第一交流分量和第二交流分量；根据所述第一交流分量和所述第二交流分量，调节电流相位超前角，使得永磁同步电机满足最大转矩电流比。通过本申请可提高MTPA控制的动态响应速度，快速地确定MTPA工作点。
最大转矩电流控制方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种系统优化控制方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN202011391043.9有效
发明人： 孙天夫 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请适用于系统控制技术领域，提供了一种系统优化控制方法、装置、终端设备及可读存储介质，方法包括：观测获得非线性系统的系统参数，根据系统参数计算获得非线性系统的第一微分值；第一微分值为系统参数对被控量的微分值，根据微分值计算获得非线性系统的优化输出量。通过观测获得非线性系统中系统参数对被控量的微分值，根据微分值计算获得非线性系统的优化输出量，提高了非线性系统的优化控制精度。
一种系统优化控制方法装置终端设备可读存储介质

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