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[发明专利]电机控制方法、控制器、存储介质及电机驱动系统-CN201910395797.2有效
发明人： 孙天夫;谢刚;李慧云;梁嘉宁 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明适用电力电子领域，提供了一种电机控制方法、控制器、存储介质及电机驱动系统，可基于预先构建的关系模型，得到不同备选电压矢量组作用时，所预测的被控量的值，再由上述模型及备选电压矢量组，反推出当一个预测控制周期后，若所预测的被控量的值与控制命令值相同时，各备选电压矢量组所对应的作用时间组，然后筛选出最优的备选电压矢量组及对应的作用时间组，再基于等效矢量合成原理，由最优备选电压矢量组及作用时间组合成电压矢量命令，并将其分解到相应坐标系，得到电压命令，进而可将上述电压命令作用于电机或逆变器，驱动电机运转，从而无需PI控制器进行电机的控制，有效提高电机及其驱动系统性能。
电机控制方法控制器存储介质驱动系统

[发明专利]一种电动汽车的电池充放电参数识别方法和系统-CN201711433203.X有效
发明人：梁嘉宁;石印洲;孙天夫;林定方;谭霁宬;李文文 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车的电池放电参数识别方法和系统，包括：当接收到对电动汽车的电池进行放电参数识别时，检测电动汽车母线电容电压；当电压小于预设HPPC放电测试阈值时，断开电动汽车的母线回路，以准备对母线电容进行预充电；通过电动汽车的预充放电模块对电池的放电电流进行控制，以获得预设放电测试电流工况，并通过放电测试电流工况对母线电容进行预充电；通过放电测试电流工况对电池进行HPPC放电测试，在线采集电池的电压电流变化数据，进而获取电池的放电参数，从而实现电池放电参数的在线识别。本发明简化了电池充放电参数的测试过程和对应的测试系统，可操作性强，同时，延长了使用母线回路的器件寿命，减少了测试过程中的能量消耗。
一种电动汽车电池放电参数识别方法系统

[发明专利]一种电力电子系统功能安全控制装置和方法-CN202010392718.5在审
发明人： 孙天夫;梁嘉宁;林定方;石印洲 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力电子系统功能安全控制装置和方法。该装置包括电力电子开关管、电力电子开关管驱动电路，其特征在于，还包括过载控制模块、上位机和主控电路，其中，所述过载控制模块分别与所述电力电子开关管、所述电力电子开关管驱动电路、所述上位机和所述主控电路具有通信连接，所述过载控制模块基于来自于所述上位机的操控命令以及采集的所述电力电子开关管的温度数据确定安全电流或安全功率，以调节所述主控电路产生相应脉宽调制波来驱动所述电力电子开关管。本发明可实时计算最优的安全电流或安全功率，从而保证电力电子设备在过载运行的同时，温度不超过安全范围。
一种电力电子系统功能安全控制装置方法

[发明专利]同步电励磁电机及其应用-CN201910649074.0有效
发明人： 孙天夫;龙凌辉;梁嘉宁;石印洲 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02K13/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，提供一种同步电励磁电机及其应用，同步电励磁电机包括定子装配总成、转子装配总成以及导电装置。导电装置包括壳体组件、转轴组件、正极接线组件以及负极接线组件。利用正极左端盖、正极右端盖、正极接电环以及正极导电环围合形成用于容置导电液的第一环形空腔，以及利用负极左端盖、负极右端盖、负极接电环以及负极导电环围合形成用于容置导电液的第二环形空腔，这样，正极接电环与正极导电环之间，以及负极接电环与负极导电环之间均无实际的物理接触，避免了俩俩之间的磨损，使用寿命更长且维护成本更低，同时采用该种电连接方式，导电装置能够承载更高功率的转速工况。
同步磁电机及其应用

[实用新型]梯度磁场发生装置和空间伺服运动系统-CN201922245354.3有效
发明人： 孙天夫;黄鹏;张俊杰 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H01F7/20 文献下载
摘要：本实用新型属于空间磁场技术领域，提供了一种梯度磁场发生装置和空间伺服运动系统。梯度磁场发生装置包括：位置检测模组、运动控制器、第一磁源组件以及第一励磁控制电路；通过位置检测模组检测被控磁体的位置信息，运动控制器根据被控磁体的位置信息生成控制信号，以通过励磁控制电路控制输出至励磁绕组上的电流的大小和方向，使磁源组件产生一定大小和方向的磁场，从而控制被控磁体移动。采用励磁绕组作为磁源，磁轭框作为导磁装置，运动控制器及励磁控制电路作为电磁控制元件，从而构成新型可控式梯度磁场发生装置，使得装置中心空间产生强度大小方向可调的高稳定性梯度磁场，并驱动磁场内的导磁物体在空间内移动。
梯度磁场发生装置空间伺服运动系统

[发明专利]梯度磁场发生装置和空间伺服运动系统-CN201911287000.3在审
发明人： 孙天夫;黄鹏;张俊杰 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： H01F7/20 文献下载
摘要：本发明属于空间磁场技术领域，提供了一种梯度磁场发生装置和空间伺服运动系统。梯度磁场发生装置包括：位置检测模组、运动控制器、第一磁源组件以及第一励磁控制电路；通过位置检测模组检测被控磁体的位置信息，运动控制器根据被控磁体的位置信息生成控制信号，以通过励磁控制电路控制输出至励磁绕组上的电流的大小和方向，使磁源组件产生一定大小和方向的磁场，从而控制被控磁体移动。采用励磁绕组作为磁源，磁轭框作为导磁装置，运动控制器及励磁控制电路作为电磁控制元件，从而构成新型可控式梯度磁场发生装置，使得装置中心空间产生强度大小方向可调的高稳定性梯度磁场，并驱动磁场内的导磁物体在空间内移动。
梯度磁场发生装置空间伺服运动系统

[发明专利]散热装置及其使用方法-CN201711385540.6有效
发明人：梁嘉宁;石印洲;孙天夫;薛敬伟;刘小青;林定方 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：本发明适用于散热技术领域，提供了一种散热装置及其使用方法。上述散热装置包括散热壳体，散热壳体设置有散热腔和注入孔，注入孔连接有封堵件，散热壳体设置有散热腔开口的一侧与设置有发热器件的底板相连接，散热腔内设置有一端延伸靠近至发热物体的导热柱。上述使用方法采用上述的散热装置，使用方法包括将密封件嵌入到密封槽内后，使散热壳体的开口对准发热器件而倒扣在底板上并固定，随后通过注入孔向散热腔内注入导热相变液体，使用步骤完成。本发明所提供的散热装置及其使用方法，该散热装置不需要在发热器件表面涂抹导热界面材料，热传导性能好，热传导顺畅，而且散热方式多样，提高了散热效率，同时使用方法简单，满足了产品的散热需求。
散热装置散热壳体散热腔发热器件注入孔底板导热导热界面材料热传导性能表面涂抹发热物体开口对准散热方式散热技术散热效率散热需求相变液体导热柱封堵件密封槽密封件热传导倒扣嵌入开口延伸

[发明专利]一种电能双向转换装置、电动车以及电动车供电系统-CN201910492008.7在审
发明人：梁嘉宁;石印洲;孙天夫;潘仲鸣;林定方 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60L53/20 文献下载
摘要：本发明适用于电子技术领域，提供了一种电能双向转换装置、电动车以及电动车供电系统，其中，一种电能双向转换装置，连接于交流电网络与电机之间，包括：储能单元、控制单元以及与所述储能单元和所述控制单元分别连接的转换单元，通过控制单元生成充电信号、用电信号以及逆变回馈信号，控制转换单元根据充电信号对交流电网络提供的交流电进行转换得到用于向储能单元充电的目标直流电，根据用电信号对对储能单元提供的直流电进行转换得到用于驱动电机工作的电机用电，根据逆变回馈信号对储能单元提供的直流电进行转换得到用于向交流电网络回馈电能目标交流电，实现了逆变回馈与充放电功能的电路复用，降低了电动车的维度成本。
交流电电动车储能单元直流电双向转换逆变供电系统充电信号回馈信号用电信号转换电子技术领域控制转换单元充放电功能电机用电电路复用驱动电机网络回馈网络提供转换单元回馈维度充电电机网络

[发明专利]一种内置式永磁同步电机的转矩控制方法-CN201910052702.7在审
发明人：张文涛;厉亚强;孙天夫;熊显名 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提出一种内置式永磁同步电机的转矩控制方法,包括:测量电机工作状态下的三相电流i_A,i_B,i_C；将三相电流i_A,i_B,i_C变换得到两相电流i_D,i_Q；将所述两相电流i_D,i_Q变换得到d‑q轴电流i_d,i_q；将d‑q轴电流i_d,i_q输入到训练好的神经网络中，得到预测出的转矩；将神经网络输出的转矩和转矩命令经过PI转矩控制器运算，输出q轴电流；所述q轴电流经MTPA运算后，得到对应MTPA值的d轴电流；将d‑q轴电流输入到PI电流控制器中，得到d‑q轴电流值对应的电压值；将d‑q轴电流值对应的电压值经过Park反变换输出三相电压；将三相电压经过SVPWM逆变器输出控制电机运转所需的三相交流电压。本发明采用LSTM神经网络预测的转矩形成前馈补偿系统，利用LSTM神经网络非线性拟合能力强、精度高、对历史数据有记忆能力等优点。
转矩内置式永磁同步电机两相电流三相电流三相电压神经网络转矩控制运算三相交流电压神经网络输出神经网络预测电流控制器非线性拟合转矩控制器测量电机电机运转记忆能力历史数据前馈补偿输出控制转矩命令输出反变换能力强预测

[发明专利]一种转动部件温度监测系统-CN201810637230.7在审
发明人： 孙天夫;赵辉;贾慧波 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01J5/10 文献下载
摘要：本发明适用于电机或温度监测技术领域，公开了一种转动部件温度监测系统，包括转动部件、红外辐射强度监测装置，红外辐射强度监测装置包括朝向于转动部件端面的感应探头，感应探头的感应端与转动部件的端面具有间隙；红外辐射强度监测装置还包括信号处理装置和电源模块，信号处理装置连接于感应探头和电源模块。本发明所提供的一种转动部件温度监测系统，感应探头收集转动部件(电机转子)端面的红外辐射，经处理后根据算法计算其表面温度及转动部件的温度场分布，采用分布式探测，测量结果更加准确，可以有效监测转动部件温度，避免电机因转子温度过高而导致电机转子绕组绝缘失效或永磁同步电机转子退磁，防止电机性能下降，电机可靠性高。
转动部件感应探头红外辐射强度监测装置温度监测系统信号处理装置电机电源模块永磁同步电机转子电机转子绕组温度监测技术电机可靠性分布式探测温度场分布电机转子算法计算温度过高性能下降转子感应端绝缘退磁监测

[发明专利]一种无人机及其控制方法-CN201810637453.3在审
发明人： 孙天夫;赵辉 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明适用于无人机技术领域，公开了一种无人机及其控制方法。无人机包括无人机本体和连接于所述无人机本体的云台，所述无人机本体包括机体、连接于所述机体的旋翼部件和连接于所述机体的驱动及飞控装置，所述云台包括用于安装固定移动终端的安装座，所述驱动及飞控装置或所述机体设置有用于与所述移动终端进行有线或无线连接以共享所述移动终端内之功能器件的连接模块，所述功能器件包括通信模块、GPS模块和摄像模块。控制方法采用上述的无人机。无人机可以共享使用手机的功能器件，即利用手机所自带的通信、GPS、摄像等模块实现无人机的通信、控制、定位及拍摄等功能，降低了应用成本，具有控制距离长，可扩展性佳、功能丰富等优点。
功能器件移动终端手机云台驱动安装固定共享使用可扩展性控制距离连接模块模块实现摄像模块通信模块无线连接应用成本安装座旋翼自带通信摄像共享拍摄

[实用新型]一种视觉隐身发生器-CN201420172872.1有效
发明人： 孙天夫;于欣平 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G03B29/00 文献下载
摘要：一种视觉隐身发生器，属于视觉隐身设备。显示阵列（1）与上部遮光罩（2）固定在旋转臂（3）上，并同旋转臂（3）一同转动。电机转子（8）的外圈固定在旋转臂（3）的中心孔上。电机定子（9）的中心孔固定在中心轴（4）上，从而使旋转臂（3）、上部遮光罩（2）以及显示阵列（1）可以绕中心轴（4）转动。环向摄像头组（10）固定在中心轴（4）的上端。中心轴（4）的下端固定在支架（5）上。下部遮光罩（6）与控制电路（7）固定在支架（5）下方。环向摄像头组（10）通过中心轴（4）中空的管道与控制电路（7）相连。当显示阵列（1）达到某一旋转速度时，显示阵列（1）所显示的隐身器背面的景物会在人眼中被拼接成完整的影像，从而使物体在视觉上产生隐身的效果。
一种视觉隐身发生器

[发明专利]一种视觉隐身发生器-CN201410142956.5有效
发明人： 孙天夫;于欣平 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G03B29/00 文献下载
摘要：一种视觉隐身发生器，属于视觉隐身设备。显示阵列（1）与上部遮光罩（2）固定在旋转臂（3）上，并同旋转臂（3）一同转动。电机转子（8）的外圈固定在旋转臂（3）的中心孔上。电机定子（9）的中心孔固定在中心轴（4）上，从而使旋转臂（3）、上部遮光罩（2）以及显示阵列（1）可以绕中心轴（4）转动。环向摄像头组（10）固定在中心轴（4）的上端。中心轴（4）的下端固定在支架（5）上。下部遮光罩（6）与控制电路（7）固定在支架（5）下方。环向摄像头组（10）通过中心轴（4）中空的管道与控制电路（7）相连。当显示阵列（1）达到某一旋转速度时，显示阵列（1）所显示的隐身器背面的景物会在人眼中被拼接成完整的影像，从而使物体在视觉上产生隐身的效果。
一种视觉隐身发生器

[发明专利]一种共振压缩机-CN201010164588.6无效
发明人： 孙天夫;林皋;李建波;胡志强;钟红 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2010-05-06 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： F04B35/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种依靠共振原理工作的活塞式压缩机，无须依靠电机或内燃机等原动机，提供了一种共振压缩机，依靠共振原理从工作环境的震动中直接吸取机械量，驱动压缩机工作，是一种余能利用装置。其特征是当通过反馈调节使机构的固有频率与环境震动频率相近时，机构会发生共振，从而产生较大振幅驱动活塞往复式运动压缩制冷剂。本发明在很多有震动的场所如汽车、轮船、火车上都可以应用，通过吸收环境的有害震动的能量运行，既消除有害震动又不耗费其他能量，节能环保；机构紧凑，工作可靠；无需原动件，防爆性好，加工成本低，结构简单，体积小，重量轻。
一种共振压缩机

[发明专利]一种棘轮齿轮一体化的单向传动装置-CN200910248721.3无效
发明人：梁延德;孙天夫;李哲;罗婧 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2009-12-21 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： F16D41/12 文献下载
摘要：本发明一种棘轮齿轮一体化的单向传动装置属于机械传动部件，特别涉及一种棘轮齿轮一体化的单向传动超越离合的传动装置。传动装置中齿轮的外轮廓上加工有轮齿，齿轮的内腔加工有一个棘齿。齿轮的内孔中过盈安装有左衬套，左衬套的右侧安装有左挡圈；主动轮安装在齿轮内部，主动轮左侧与左挡圈右侧接触；主动轮的内孔加工有键槽，主动轮通过键槽和键实现与传动轴的连接；主动轮上铣有沉台，棘爪通过棘爪固定螺钉安装在主动轮上，主动轮的沉台和棘爪上分别安装有销柱，弹簧钢片安装在棘爪固定螺钉以及销柱之间。本发明结构紧凑，工作可靠，性能稳定；外部具有齿轮结构，保证定比传动；内部具有棘轮结构，可以实现便捷地单向超越离合。
一种棘轮齿轮一体化单向传动装置

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