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[发明专利]一种基于条纹虚拟靶标的双目线阵相机静态标定方法-CN202110100696.5有效
发明人：刘洋;王晓晨;杨荃;徐冬;孙友昭;何海楠 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于条纹虚拟靶标的双目线阵相机静态标定方法，属于相机标定技术领域。在线阵相机标定中，传统的标定方法一般采用标定板与线阵相机相对运动的方式进行标定，以取得完整的标定图像，不同于传统的线阵相机与标定板之间相对运动的标定方式，本发明提出的一种双目线阵相机的静态标定方法，通过双目相机的成像视场几何关系，分别采集不同高度的标定板成像，并对所需的几个外部参数与内部参数进行计算，并最终用于双目线阵相机的检测中。本发明不但适用于例如空间狭小等较为恶劣的标定环境，同时能够简单方便的计算出所需的标定参数，为双目线阵的检测提供了有效的标定手段。
一种基于条纹虚拟靶标双目相机静态标定方法

[发明专利]一种基于线结构光的仓库车辆位置检测系统及方法-CN201911312903.2有效
发明人：徐冬;靳光胤;闫贺;王晓晨;杨荃;刘洋;孙友昭 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种基于线结构光的仓库车辆位置检测系统及方法，能够提高仓库车辆位置信息的检测准确度。所述系统，包括：设于停车区域尾部正上方的相机安装支架、设于相机安装支架上的相机、与相机相连的拍照开关和光源控制器、N套线结构光安装支架，设于N套线结构光安装支架上的N个线结构光、信息处理服务器和显示器；所述相机，用于在运输车辆停在停车区域后，根据拍照开关发出的拍照信号，通过控制光源控制器控制N个线结构光逐个亮起并采集包含线结构光光条的运输车辆尾部图像，将采集的图像上传至信息处理服务器；所述信息处理服务器，用于对接收到的图像进行处理，得到运输车辆位置信息并显示在显示器上。本发明涉及智能仓储物流领域。
一种基于结构仓库车辆位置检测系统方法

[发明专利]基于轻量化特征提取网络的钢卷端面字符识别方法和系统-CN202310205677.8在审
发明人：王晓晨;刘瑾妍;闫书宗;杨荃;徐冬;孙友昭;何海楠;赵剑威;彭功状 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轻量化特征提取网络的钢卷端面字符识别方法和系统，涉及钢卷生产自动化技术领域。该方法包括：获取图像中各钢卷的精确边缘区域，对钢卷图像进行分割，得到亚像素级钢卷图像；针对亚像素级钢卷图像，计算钢卷圆心位置坐标及圆环边界的半径值信息，确定钢卷圆环区域；将钢卷圆环区域展平成矩形区域并确定矩形区域像素值，得到钢卷圆环区域展开后的钢卷矩形图像；采用轻量化特征提取网络模型，对钢卷矩形图像内钢卷端面字符进行识别。本发明从现场监控直接截取钢卷图像、展平后高精度还原像素信息、进行钢卷标号端面字符识别的方法和系统，该方法基于轻量化特征提取网络，且可靠性强、识别率高。
基于量化特征提取网络端面字符识别方法系统

[发明专利]一种中间坯镰刀弯分类识别及质量判定方法及系统-CN202010259577.X有效
发明人：徐冬;闫贺;靳光胤;杨荃;王晓晨;刘洋;孙友昭;王化彬 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明提供一种中间坯镰刀弯分类识别及质量判定方法，具体涉及轧钢自动化技术领域，能够对中间坯镰刀弯进行准确分类识别和质量判定，包括如下步骤：步骤S1：对中间坯全长中心线偏移量进行预处理；步骤S2：对中间坯全长中心线偏移量进行初步质量判定；步骤S3：制定中间坯镰刀弯标准模板库函数；步骤S4：采用分类识别算法，确定中间坯镰刀弯所属类型；步骤S5：根据中间坯镰刀弯所属类型，计算不同类型的中间坯特征参数；步骤S6：进行中间坯镰刀弯质量判定。本发明提供的方法能够准确判断中间坯镰刀弯的弯曲种类，并进行了镰刀弯的质量评价。
一种中间镰刀分类识别质量判定方法系统

[发明专利]一种激光雷达的自动标定方法-CN202110169963.4有效
发明人：徐冬;江敏;杨荃;王晓晨;刘洋;孙友昭;何海楠 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达的自动标定方法，属于无人天车自动控制技术领域。该方法首先通过激光雷达采集环境及标定块的点云数据，其次雷达获取环境及标定块的点云数据后，将点云数据发送给信息处理服务器，通过数据处理，获取特征点的三维坐标，最后计算出标定块与世界坐标系的相对位置，并把雷达数据移动到世界坐标系下的位置。本发明结构简单，造价低，易于维护，实现了雷达与世界坐标系的自动标定，相比于其他标定方法，速度快，应用性强。
一种激光雷达自动标定方法

[发明专利]一种无缝钢管生产线实时监控系统-CN202210942996.2有效
发明人：王雪原;孙友昭;刘国栋;杨荃;陈嘉琪;李洪帆;刘任栋;李忠武;李艳楠 -专利权人：承德建龙特殊钢有限公司;北京科技大学设计研究院有限公司;海南龙祥原科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种无缝钢管生产线实时监控系统，包括依次通过网络连接的企业端、云平台和用户终端，企业端采用可配置的无缝钢管数据采集方法进行数据采集；云平台接收企业端发送的无缝钢管生产线的数据后，根据各用户终端的数据请求命令，通过网络向用户终端发送所需数据；并且云平台接收来自各用户终端的控制指令，根据用户终端和指令优先级，对指令综合优化后发送至无缝钢管生产线；用户终端安装有无缝钢管生产线远程实时监控模块，模块包含无缝钢管生产线3D虚拟孪生模型，无缝钢管生产线3D虚拟孪生模型包含静态模型和生产运行动态模型。本发明采用三维动态显示与交互技术，实时了解无缝钢管生产现场，从而提高生产管理效率和企业效益。
一种无缝钢管生产线实时监控系统

[发明专利]一种基于三维雷达的车辆位置信息获取方法及系统-CN202110010158.7有效
发明人：徐冬;江敏;张达;刘洋;王晓晨;杨荃;孙友昭;何海楠 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维雷达的车辆位置信息获取方法及系统，所述方法包括：将三维雷达扫描采集到的三维雷达坐标系下的原始点云数据传输给信息处理器，信息处理器对原始点云数据的计算方法包括：坐标系转化及数据过滤、特征提取和车辆的位置信息计算。在坐标系转化及数据过滤步骤中，将原始点云数据转化为库区世界坐标系下的点云数据后进行点云数据过滤；在特征提取步骤中，将过滤后的点云数据进行截面处理，并提取出车板点云数据；在车辆的位置信息计算步骤中，利用车板点云数据计算出车辆的位置信息。本发明的方法的鲁棒性强，计算量小，测量方法精度较高，适用性强；本发明的系统结构简单，造价低，易于维护。
一种基于三维雷达车辆位置信息获取方法系统

[发明专利]基于来料镰刀弯的精轧带钢头部预摆调平控制方法-CN202110121734.5有效
发明人：刘洋;王晓晨;杨荃;徐冬;孙友昭;何海楠 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B21B37/72 文献下载
摘要：本发明提供一种基于来料镰刀弯的精轧带钢头部预摆调平控制方法，属于板带轧制技术领域。该方法首先根据各轧机两侧的刚度计算各机架的基底辊缝值Si0，然后根据历史跑偏数据计算各机架的跑偏调控功效系数Ki，进行中间坯跑偏曲线处理，计算中间坯镰刀弯改变量△Li，确定需要控制中间坯镰刀弯头部弯曲量L值，根据镰刀弯头部弯曲量得到第i机架的单侧辊缝调节量△Si，最后计算各机架辊缝预摆值Si，并传输给压下系统进行执行。本发明方法可以消除中间坯镰刀弯头部对精轧的跑偏影响。
基于来料镰刀带钢头部预摆调平控制方法

[发明专利]一种基于镰刀弯头部的精轧机架预调平方法-CN202110121737.9有效
发明人：刘洋;王晓晨;刘东冶;邵健;杨荃;徐冬;孙友昭;何海楠 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B21B37/72 文献下载
摘要：本发明提供一种基于镰刀弯头部的精轧机架预调平方法，属于板带轧制技术领域。该方法首先读取粗轧R2出口测宽仪数据，然后拟合中间坯中心线曲线，确定需要控制中间坯镰刀弯头部传动侧与操作侧长度los、lds，根据镰刀弯头部两边长度计算镰刀弯头部两边厚差△h，最后按照模型计算辊缝倾斜调整值△S。该方法可以消除中间坯镰刀弯头部对精轧的跑偏影响。
一种基于镰刀弯头轧机架预调平方

[发明专利]一种用于双相钛合金初生α相体积分数的检测方法及装置-CN202210090241.4在审
发明人：杨荃;张佳敏;徐冬;王晓晨;薛仁杰;孙友昭;何海楠;赵剑威 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明提供一种用于双相钛合金初生α相体积分数的检测方法及装置，属于金属材料显微组织检测领域，方法包括：获取待测试样的金相组织图像，并对其中初生α相体积分数进行初步统计；获取激光超声实验中待测试样的超声信号；对超声信号进行数据预处理后提取超声纵波的多次回波峰值；获取超声纵波在待测试样中的传播速度；建立基于超声纵波传播速度的初生α相体积分数预测模型；根据预测模型计算出测试试样的最终初生α相体积分数。本发明可以实现远距离、非接触式的快速检测，并且能得到待测试样的一定体积范围内的平均值，能够在较短时间内对初生α相体积分数进行快速表征，为在复杂的工业环境中的显微组织检测提供参考。
一种用于钛合金初生体积分数检测方法装置

[发明专利]一种考虑中间坯凸度的热轧粗轧负荷分配方法-CN202010559095.6有效
发明人：徐冬;何海楠;翟德家;王晓晨;杨荃;刘洋;王程允;孙友昭 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑中间坯凸度的热轧粗轧负荷分配方法，属于控制技术领域。本发明建立热连轧粗轧轧制工艺数学模型，考虑中间坯凸度前提下确定目标优化函数，在优化设定约束条件下，使用三种群差分进化粒子群算法对粗轧负荷分配进行优化设计。本发明采用“离线优化+在线控制”的分配方法以及三种群差分算法，具有较快的计算速度，满足在线计算要求，能够实现负荷分配优化设定和中间坯凸度预报。
一种考虑中间坯凸度热轧负荷分配方法

[发明专利]基于机器视觉的板坯翘曲检测装置及方法-CN202010313834.3有效
发明人：徐冬;靳光胤;杨荃;王晓晨;刘洋;孙友昭;贺贵贤 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的板坯翘曲检测装置及方法，属于冶金检测技术领域。该装置包括面阵相机、线结构光光源、数据处理服务器、显示器、PLC控制器、光源支架、相机支架、水冷设备和对射式金属检测器，该装置使用线结构光光源将线结构光投射到板坯上表面中部，面阵相机采集板坯上表面的线结构光图像。进而标定光平面方程。采用骨架提取算法获得图像光条中心坐标，再通过坐标转换将图像坐标转换至基准坐标。最终通过图像拼接在基准坐标系中绘制出的板坯翘曲图，并分析和计算板坯头部、尾部的翘曲形式及特征参数。该装置测量精度高、速度快，整体结构简洁，安装维护方便，符合工业实时性的要求。
基于机器视觉板坯翘曲检测装置方法

[发明专利]一种冷轧产线圆盘剪堵边风险识别方法及系统-CN202010565551.8有效
发明人：王晓晨;武则栋;彭修各;杨荃;陈丹;孙友昭;徐冬;刘洋;何海楠;王伟涛;殷实 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷轧产线圆盘剪堵边风险识别方法及系统，该方法包括：基于热轧来料数据实现的热轧来料特性造成的堵边风险识别和基于冷轧跑偏监控数据实现的冷轧带钢运行跑偏造成的堵边风险识别。本发明以“热轧‑冷轧”数据采集平台和冷轧产线过程监控信息为基础，建立了一套基于热轧来料质量数据和冷轧设备运行状态的堵边风险识别方法，可针对堵边问题提供生产预警，以便相关人员提前干预，从而减少非计划停机，为设备的稳定运行提供保障。
一种冷轧圆盘剪堵边风险识别方法系统

[发明专利]一种基于数据驱动的粗轧镰刀弯控制方法-CN202010149682.8有效
发明人：徐冬;刘洋;杨荃;王晓晨;孙友昭;王化彬 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数据驱动的粗轧镰刀弯控制方法，能够有效减少操作干预，实现兼顾中间坯头部、尾部镰刀弯质量的有效控制。所述方法包括：建立基于数据驱动的粗轧中间坯头部、尾部镰刀弯预测模型；采集粗轧与镰刀弯相关的工艺数据；将本道次操作工调平值在调平值允许范围内以设定精度为步长，组成多组输入数据；根据组成的输入数据及建立的预测模型，预测头部镰刀弯值YHc和尾部镰刀弯值YTc；根据得到的YHc和YTc，确定每一个本道次操作工调平值对应的目标函数值；将目标函数取最小值时的本道次操作工调平值及其干预值之和作为本道次操作工综合调平值下发至粗轧基础自动化控制系统，执行轧辊倾斜调整。本发明涉及板带轧制技术领域。
一种基于数据驱动镰刀控制方法

[发明专利]一种1250热连轧精轧机组轧辊辊期延长方法-CN201911303850.8有效
发明人：徐冬;翟德家;何海楠;王晓晨;杨荃;刘洋;孙友昭 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B21B1/26 文献下载
摘要：本发明提供一种1250热连轧精轧机组轧辊辊期延长方法，能够延长辊期，提高轧制稳定性和带钢板形质量。所述方法包括：根据7机架四辊轧机热连轧精轧机组上游机架控制平凸度，下游机架控制平坦度的特性，在F1‑F4机架工作辊均采用抛物线负凸度工作辊辊形；在F5‑F7机架工作辊均采用6次曲线双锥度工作辊辊形；在F1‑F7机架支撑辊均采用6次曲线变接触支撑辊辊形，其中，F1‑F4为一套支撑辊辊形，F5‑F7为一套支撑辊辊形；在F1‑F4机架间使用异步等行程窜辊策略；在F5‑F7机架间使用异步余弦窜辊策略；在F1‑F3机架采用同一种轧制润滑控制方式，在F4‑F7机架采用另一种轧制润滑控制方式。本发明涉及板带轧制技术领域。
一种 1250 热连轧精轧机轧辊延长方法

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