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[发明专利]一种基于冷冗余机制的EtherCAT通信系统及方法-CN201810904266.7有效
发明人：田元;牛建华;邓红元;张晨;彭朝阳;孙净亮;朱波;曾重阳 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于冷冗余机制的EtherCAT通信系统及方法，该系统包括：至少两个主站以及一个或多个从站，主站和从站顺次连接构成EtherCAT直线网络或环形网路；主站在不同的连接方式下具备两种不同的电路结构，分别对应于责任主站和监听主站；责任主站用于进行数据收集和系统监控、与从站和监听主站通信，行使EtherCAT网络主站的功能；监听主站用于监听并收集网络的数据信息；在系统正常运行时，只有一个主站为责任主站，其余主站为监听主站。本发明实施例不仅大大节省了系统资源，降低了成本，同时实现了高的可靠性、稳定性及安全性；尤其适用于高带宽、大数据传输、高设备利用率的轨道交通领域。
一种基于冗余机制 ethercat 通信系统方法

[发明专利]一种本地时间的校时方法及装置-CN201711204142.X有效
发明人：牛建华;田超;周伯尼;彭朝阳;朱波;孙净亮 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G04G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种本地时间的校时方法及装置，方法包括：服务器获取两个时间点的授时时间以及所述两个时间点的服务器的晶振数；根据所述两个时间点的授时时间以及所述两个时间点的服务器晶振数，确定是否通过授时时间对服务器本地时间进行校时。本发明不依赖服务器本地时间，而是根据所述两个时间点的授时时间以及所述两个时间点的服务器晶振数，确定是否通过授时时间对服务器本地时间进行校时，而不是固定采用本地时钟或授时时钟，从而当服务器本地时间被人为改动且授时时间有效时，可通过外部授时时间对本地时间校时(改变晶振计数非常困难)，从而实现了服务器时钟系统的双向稳定性。
一种本地时间时方装置

[发明专利]一种基于机器学习的坡度处理方法、装置及系统-CN201711268083.2有效
发明人：郭晓明;田元;王海南;彭朝阳;孙净亮;张晨 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于机器学习的坡度处理方法、装置及系统。其中，该方法包括：接收车载ATO设备发送的坡度处理数据，包括输出级位、列车位置和列车坡度信息；输出级位与列车位置对应；根据预设周期内的一段坡度区的坡度处理数据得到数据对象，包括输出级位、列车位置和评价参数；通过机器学习聚类算法将数据对象进行分组，根据评价参数找到坡度处理性能最好的一组数据对象，进而得到控制级位；将控制级位和预设权重发送给车载ATO设备，用于车载ATO设备进行加权计算得到最终的输出级位。本发明实施例通过机器的自学习，累积经验，使得ATO在驾驶过程中不断优化对坡度的处理，最终输出与位置对应的级位，达到坡度处理的最优化。
一种基于机器学习坡度处理方法装置系统

[发明专利]一种列车通信系统-CN201811333743.5在审
发明人：朱波;孙净亮;魏国宁;曾重阳;刘鲁鹏;田元 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车通信系统，包括：车载ATP主机、车载ATP备机、主DMI和备DMI，其中车载ATP主机通过Flex Ray总线分别与主DMI和备DMI连接，车载ATP备机通过Flex Ray总线分别与主DMI和备DMI连接；其中，在车载ATP主机处于正常工作状态时，车载ATP主机通过Flex Ray总线，按照预设Flex Ray协议数据库，将列车运行数据传输至处于可用状态的主DMI，并在主DMI处于不可用状态时，通过Flex Ray总线，按照预设Flex Ray协议数据库，将列车运行数据传输至备DMI。本发明实施例保证了车载ATP设备与DMI之间通信的安全性、可靠性和实时性。
一种列车通信系统

[发明专利]一种程序自动更新方法及装置-CN201911150169.4在审
发明人： 孙净亮;田元;朱波;刘鲁鹏;刘龙;曾重阳;高泰 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种程序自动更新方法及装置，方法包括：EtherCAT主站将需要更新的程序下发给各个EtherCAT从站；所述EtherCAT从站接收所述EtherCAT主站下发的所述需要更新的程序；所述EtherCAT从站自动更新所述需要更新的程序。本发明实施例无需在从站硬件基础上添加以太网，USB，串口等硬件，易于实现程序的自动更新；在程序自动更新失败的情况下，可恢复到原始版本程序；无需人工干预即可实现程序的自动更新。
一种程序自动更新方法装置

[发明专利]一种车载平台综合测试平台及方法-CN201911151231.1在审
发明人：曾重阳;田元;朱波;刘鲁鹏;孙净亮;刘龙;高泰 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车载平台综合测试平台及方法。所述平台包括工控机、测试板卡和至少一个被测板卡，所述测试板卡分别与工控机和至少一个被测板卡相连；其中，所述工控机用预装的上位机软件向所述测试板卡发送测试指令；所述测试板卡根据所述测试指令向各被测板卡执行预设的全功能测试，并收集各被测板卡的测试信息，发送给所述工控机；所述工控机通过对各被测板卡的测试信息的分析得到测试结果，本发明实施例通过工控机发起测试指令，由测试板卡一次性向连接的各被测板卡发起全功能测试，并收集测试信息，再由所述工控机根据测试信息得到各测试板卡的测试结果，从而提高了对车载平台设备的测试效率，节省了大量的时间。
一种车载平台综合测试方法

[发明专利]基于机器学习的列车自动驾驶系统精准停车方法及装置-CN201711296236.4有效
发明人：邓红元;田元;彭朝阳;张晨;孙净亮;朱波 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于机器学习的列车自动驾驶系统精准停车方法及装置。其中，该方法包括：获取与精准停车强相关的实时信息参数；分别得到影响停车误差的输入变量参数和表示停车误差的输出变量参数；分别建立各个输入变量参数得到停车误差的回归预测模型，回归预测模型包括修正变量；通过机器学习多次迭代训练，得到优化的回归预测模型；计算优化的回归预测模型取值为0时的输入变量参数，更新输入变量参数，利用更新的输入变量参数进行控制，进而实现精准停车。本发明实施例通过基于大数据的预测回归分析方法，实现了自主优化ATO系统中的停车控制参数，从而实现精准停车；对于列车具有普适性，应用范围广，减少了调试的时间与工作量。
输入变量回归预测模型停车停车误差列车自动驾驶系统基于机器优化应用范围广多次迭代回归分析机器学习实时信息输出变量停车控制大数据普适性强相关更新工作量调试修正列车学习预测

[发明专利]一种车载信号控制系统-CN201711240062.X在审
发明人：马冲;张磊;曾重阳;王海南;孙净亮;朱波 -专利权人：北京通号国铁城市轨道技术有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种车载信号控制系统，包括：自动运行系统、自动防护系统和车地通信系统，其中，所述自动运行系统用于接收测速测距单元通过CAN FD总线发送的信息，并对所述接收的信息进行处理，生成列车的控制命令，通过CAN FD总线发送给通信系统，对列车进行控制；所述自动防护系统用于接收所述信息，通过CAN FD总线将所述信息发送到所述通信系统，对所述列车的速度及位置信息进行监控；所述车地通信系统用于通过CAN FD总线与所述自动运行系统和/或自动防护系统进行信息交互。本发明提供的车载信号控制系统增大网络通信带宽，加快传输速率。
总线自动防护系统自动运行系统车载信号控制系统车地通信系统通信系统列车网络通信带宽测速测距单元控制命令信息交互发送传输监控

[发明专利]一种云端集群故障处理方法及装置-CN201711204632.X在审
发明人：牛建华;吴亮;赵安安;孙净亮;彭朝阳;曾重阳 -专利权人：北京通号国铁城市轨道技术有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种云端集群故障处理方法及装置，方法包括：云端集群的备用主机若在预设时间段内未接收到目标主机的心跳信息，则确认所述目标主机故障；接管所述目标主机的服务继续运行，以使所述目标主机进行离线重启或修复；若接收到所述目标主机的心跳信息，则确认所述目标主机恢复正常，并将运行的各服务切换回所述目标主机运行。本发明实施例通过设定云端集群的备用主机，通过备用主机接管出现故障的云端集群的目标主机的服务继续运行，并在目标主机恢复后，将服务切换回目标主机运行，备用主机的功能较之ATS系统更为简单，切换更为方便，以提高整个系统的运行效率。
目标主机云端集群备用主机服务切换故障处理心跳信息接管预设时间段运行效率离线重启修复服务恢复

[发明专利]一种城市轨道交通设备健康管理方法及装置-CN201711205652.9在审
发明人：贾晓哲;王静;霍天翔;朱波;孙净亮;彭朝阳 -专利权人：北京通号国铁城市轨道技术有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种城市轨道交通设备健康管理方法及装置，方法包括：云端接收中间设备发送的网口数据，所述网口数据为所述中间设备将各类型的通信数据和传感数据统一封装得到；对所述网口数据进行处理，得到城市轨道交通设备的健康信息；若根据所述健康信息判断获知目标设备的故障概率大于预设值，则生成预警信息，并将所述预警信息发送至地面设备。通过云端对网口数据进行统一处理，得到城市轨道交通设备的健康信息，并对健康信息进行监控，当故障概率大于预设值时生成预警信息，并发送给地面设备，能够自动对设备故障进行提前预判并进行预警，减少了人力工作，并为故障的解决提供了充足的时间，提高了设备健康管理效率，有效确保行车安全。
城市轨道交通健康信息网口健康管理地面设备故障概率预警信息中间设备云端预设预警信息发送传感数据目标设备通信数据统一处理行车安全对设备获知预判封装并发预警发送监控统一

[发明专利]供墨系统-CN201510845022.2有效
发明人： 孙净亮;雷伟;陈峰;刘志红 -专利权人：北大方正集团有限公司;北京大学;北京北大方正电子有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B41J2/175 文献下载
摘要：本发明提供一种供墨系统，包括主墨桶、进墨泵、次级墨盒、第一回墨阀、各喷头、与每个喷头对应的供墨阀和控制器；次级墨盒中安装第一压力检测装置，各喷头处安装对应的第二压力检测装置；控制器根据述第一压力检测装置检测的压力和每个喷头所需的稳定压力，分别对进墨泵进行功率控制，以使次级墨盒中分别产生与各稳定压力对应的恒定供墨压力；控制器在某第二压力检测装置检测的压力不满足对应喷头所需的稳定压力时，控制对应的供墨阀打开，在该第二压力检测装置检测的压力满足对应喷头所需的稳定压力时，控制对应的供墨阀关闭。通过压力检测和对次级墨盒的恒压控制，无需为每个喷头配置对应的气路控制，实现简单、安全可靠。
喷头压力检测装置次级墨盒稳定压力控制器供墨供墨系统墨泵检测恒定功率控制供墨压力恒压控制喷头配置气路控制压力检测阀打开阀关闭主墨桶墨阀

[实用新型]一种超微量掌上生化光谱仪-CN201420004346.4有效
发明人：刘霁欣;曹小丹;顾爱平;周靖;路东;孙净亮 -专利权人：北京吉天仪器有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01N21/33 文献下载
摘要：一种超微量掌上生化光谱仪，包括光学系统、样品流路系统、电路控制系统三部分，所述光学系统包括两个紫外发光二极管、光源托架、光度检测流通池、流通池座、光电池检测器、检测器座，所述紫外发光二极管固定在光源托架上，所述光度检测流通池与光电池检测器相连接，所述光度检测流通池固定于流通池座上，所述光电池检测器固定于检测器座上，本实用新型的优点在于低功耗、便携、可现场操作。
一种微量掌上生化光谱仪

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