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[实用新型]一种电源外壳及电源-CN202220696311.6有效
发明人：孙丽兵;米红林;李锐;王中山;孙亚炯 -专利权人：上海电子信息职业技术学院;全爱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电源外壳及电源。所述电源外壳及电源包括：相互配合使用的上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体的一侧均设置有适配开口，并且上壳体的顶部开设有显示开口，所述上壳体上开设有第一定位卡口，所述下壳体上开设有和第二定位卡口，所述第二定位卡口和所述第一定位卡口中设置有定位卡架。本实用新型提供的电源外壳及电源通过安装卡板卡入安装卡槽，实现上壳体和下壳体的快速卡接，最后通过定位卡架从一侧卡入到第一定位卡口和第二定位卡口中，使得连接卡板卡入连接卡槽，对定位卡架进行定位，使得定位卡架对上壳体和下壳体辅助卡紧，使得上壳体和下壳体的卡紧效果更好，不易产生松动。
一种电源外壳

[实用新型]一种计算机主板用模拟量传输电路-CN202221652969.3有效
发明人：王中山;孙亚炯 -专利权人：全爱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种计算机主板用模拟量传输电路，包括有用于数据处理的主控芯片，所述主控芯片连接有用于数据传输的USB2.0串口电路；所述USB2.0串口电路包括有用于连接外设的CN3接头，所述CN3接头的通信端口与双路滤波电路的输入端连接，所述双路滤波电路输出端连接有U2转串口芯片的输入端，所述U2转串口芯片的输出端连接有U3电平转换芯片的输入端，所述U3电平转换芯片的输出端与主控芯片连接，使USB2.0串口电路作USB总线使用。本实用新使开发板能够进行双路通信和四路通信的同时，提高开发板数据读取的准确性，以提高主板与外设的兼容性。
一种计算机主板模拟传输电路

[实用新型]一种机器人电机的控制电路-CN202221764109.9有效
发明人：王中山;孙亚炯 -专利权人：全爱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人电机的控制电路，包括：陀螺仪、通讯电路、主控电路、保护驱动电路和若干个电机；陀螺仪和通讯电路连接，通讯电路和主控电路连接，主控电路和保护驱动电路连接，保护驱动电路和电机连接；陀螺仪将实时获得机器人的倾斜角度数据，通过通讯电路，发送至主控电路，主控电路根据接收到的倾斜角度数据输出驱动信号，通过保护驱动电路，控制电机运转。在本实用新型中，保护驱动电路中共包括二十四路子输出支路，每子输出支路中均设置有熔断器，当机器人内部发生短路故障时，电路电流突然增大数倍，熔断器快速熔断，防止因大电流导致导线、电器元件的融化或机器人车身燃烧的问题，能够提升电路的安全性和稳定性。
一种机器人电机控制电路

[实用新型]一种智能小车的控制电路-CN202221814699.1有效
发明人：王中山;孙亚炯;孙彦博 -专利权人：全爱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能小车的控制电路，包括：控制单元、驱动单元、电源单元和外接设备；控制单元和驱动单元连接，驱动单元和外接设备连接，电源单元分别和控制单元、驱动单元连接；驱动单元包括第一子驱动单元和第二子驱动单元；第一子驱动单元包括芯片U4、接口P11、接口P13、接口P9、接口P15、电容C13、电容C15、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7、二极管D12、二极管D13、二极管D14和二极管D15。如此，有效的将智能小车的前轮与后轮联合在一起进行控制，从而节省了大量的电路设计，减少了电路的复杂度，不仅降低了制造成本和维护成本，而且可以对电机实现精准控制。
一种智能小车控制电路

[实用新型]一种机器人主板用控制系统及电路-CN202221588322.9有效
发明人：王中山;孙亚炯 -专利权人：全爱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人主板用控制系统及电路，包括有用于给系统供电的供电模块，所述系统包括有用于数据处理并给出反馈的CPU主控模块，所述CPU主控模块连接有用于烧录程序的USB2.0总线模块，用于高速数据传输的USB3.0总线模块，用于与驱动外设数据的互通I/O总线模块，用于与AI外设数据互通的AI总线模块，用于给CPU主控散热的散热模块，用于接收和发送无线数据的网络收发模块，用于此处运行数据的存储模块。本实用新型通过配备有大量与CPU主控模块连接的不同类型的外设接口，使CPU主控模块直接连接大量的驱动外设和AI外设，便于智能机器人的研发。
一种机器人主板控制系统电路

[实用新型]一种电源系统散热结构-CN202220696318.8有效
发明人：孙丽兵;王中山;王瑾;杜婧;孙亚炯 -专利权人：上海电子信息职业技术学院;全爱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电源系统散热结构，包括，电源设备主体；散热组件，所述散热组件设置于所述电源设备主体上，电源设备主体包括导流箱，所述导流箱上开设有用于电源设备主体的散热的出风口，电源设备主体上固定安装有用于所述导流箱供风的吹风机，本实用新型提供的电源系统散热结构，通过外接供水管使得水在散热管的流动，进而可以对电源设备主体内部的热量进行吸收，使得可以达到对电源设备主体散热的效果，同时由吹风机向电源设备主体的内部吹风，使得风经过散热管时，可以对风进行冷却，进而可以使得冷风流至电源设备主体的内部，使得增加电源设备主体的散热效果，避免了现有的电源设备采用单一的水冷的散热方式，会使得散热效果不佳的问题。
一种电源系统散热结构

[实用新型]一种教学机器人腿部结构-CN202220472093.8有效
发明人： 孙亚炯;孙彦博;王中山 -专利权人：全爱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学机器人腿部结构，包括躯体连接件、大腿件和小腿件，所述大腿件转动连接有两插杆，两所述插杆通过第一螺栓与躯体连接件可拆卸连接，所述大腿件远离躯体连接件的一端开设有通槽，所述大腿件通过转轴转动连接有两转动杆，所述大腿件与转轴转动连接，所述转轴与两转动杆固定连接，所述转轴位于通槽中，两所述转动杆远离大腿件的一端均通过第二螺栓与小腿件可拆卸连接；所述躯体连接件连接有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动大腿件移动，所述大腿件连接有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动小腿件移动。本实用新型提供的一种教学机器人腿部结构方便对发生故障的部位进行维修和更换。
一种教学机器人腿部结构

[发明专利]一种无人驾驶智能小车的控制方法-CN202210205507.5在审
发明人： 孙亚炯;王中山;孙彦博 -专利权人：全爱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶智能小车的控制方法，包括根据智能小车的行驶速度，设定相应的信息采集区域；获取所述信息采集区域内的待处理图像；确定所述待处理图像内是否存在障碍物；当所述待处理图像内存在障碍物时，获取障碍物位置和障碍物类型；根据障碍物和智能小车之间的相对位置变化，确定障碍物移动速度；根据所述障碍物类型和所述障碍物移动速度，控制智能小车的行驶状态。如此，通过获取的待处理图像，从待处理图像中识别出障碍物，基于障碍物类型和障碍物移动速度，控制智能小车转向、减速或紧急刹车等操作，实现智能小车在未知环境下的自动路径规划，从而避免智能小车与障碍物发生碰撞，保证智能小车能够安全行驶至目的地。
一种无人驾驶智能小车控制方法

[发明专利]一种智能人形机器人控制系统和方法-CN202210214271.1在审
发明人： 孙亚炯;王中山;孙彦博 -专利权人：全爱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种智能人形机器人控制系统和方法，包括有获取人体的姿态图片，识别姿态图片并生成包含人体各关节之间的夹角数据的最终姿态参数；获取当前姿态姿态参数，计算出机器人从当前肢体动作变化到最终肢体动作，计算出机器人各关节电机的角度差数据和转动方向；包括有用于控制机器人平稳姿态变换的姿态过渡策略，姿态过渡策略获取角度差数据，生成用于控制机器人各肢体转动角度和转动速度的控制指令，机器人按照控制指令控制机器人的关节电机按对应的转动方向转动，完成动作的转换。本发明可可使机器人单脚站立时，快速高效的控制机器人进行动作变换，同时还能保证机器人平稳性动作，降低机器人的摔倒概率。
一种智能人形机器人控制系统方法

[实用新型]一种机器人的足部结构-CN202122264958.X有效
发明人： 孙亚炯;孙彦搏;王中山 -专利权人：全爱科技（上海）有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的足部结构，包括底板和连接板，所述底板的一侧面上开设有凹槽，所述凹槽的截面为圆弧形，所述连接板的一端置于凹槽内，所述连接板置于凹槽内的一端与底板上的凹槽相适应；所述连接板置于凹槽内的一端设置有连接组件，所述连接组件与底板连接，所述连接板通过连接组件与底板转动连接；所述连接板的两侧壁上均固定连接有扭簧，两所述扭簧的另一端均与底板固定连接，所述连接板在两扭簧的作用下与底板保持垂直。本实用新型提供的一种机器人的足部结构减少了机器人因为遇到斜坡而发生倾倒的现象，提高了机器人的适用范围。
一种机器人足部结构

[实用新型]一种机器人摆臂结构-CN202122265250.6有效
发明人： 孙亚炯;孙彦搏;王中山 -专利权人：全爱科技（上海）有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人摆臂结构，包括第一摆动件、第二摆动件和操作组件，所述第一摆动件与机器人本体连接，所述第二摆动件与第一摆动件连接，所述第一摆动件可与机器人本体摆动，所述第二摆动件可与第一摆动件摆动；所述操作组件包括操作件和连接件，所述操作件与连接件固定连接，所述连接件与第二摆动件可拆卸连接。本实用新型提供的一种机器人摆臂结构方便更换不同的操作件，从而使得机器人可以适用于不同种类的工作任务。
一种机器人结构

[外观设计]车棚（太阳能钢结构1）-CN201830525381.4有效
发明人：张海林;吴伟宾;石维;孙亚炯 -专利权人：上海太阳能科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1、外观设计名称：车棚（太阳能钢结构1）。2、产品用途：用于光伏发电与地面停车。3、设计要点：在于产品的形状。4、指定图：立体图。
车棚钢结构太阳能产品用途光伏发电外观设计停车

[发明专利]基于电压智能跟踪技术的微电网并网控制装置-CN201510794138.8在审
发明人：张丽莹;陈国良;王金玉;孙亚炯;潘杰 -专利权人：上海太阳能科技有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种基于电压智能跟踪技术的微电网并网控制装置，包括触摸显示屏、AD采集模块、IOIN模块、IOOUT模块、DSP控制模块、FPGA脉冲触发模块和电源模块。触摸显示屏通过串口与DSP控制器相连接，实现系统状态显示及指令下达；AD采集模块实现电压、电流的采集；IOIN模块实现相应指令控制；IOOUT模块实现相应指令响应；DSP控制模块对微电网电压实施智能跟踪，对并网实施实时控制；FPGA脉冲触发模块实现器件驱动信号的发送及故障检测。由于本发明的DSP控制模块会对微电网电压进行智能跟踪，响应速度快，具有实用性强、可靠性和准确性高等特点，可以满足用户对电能质量和供电安全要求。
基于电压智能跟踪技术电网并网控制装置

[实用新型]一种简易低倍聚光光伏组件-CN201520250159.9有效
发明人：王昌灵;胡文俊;孙亚炯 -专利权人：上海太阳能科技有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： H01L31/048 文献下载
摘要：本实用新型一种简易低倍聚光光伏组件，属于光伏组件技术领域，其结构包括：外挂式翅片铝散热器、导热硅胶片、PET背板、硅光电池片、钢化玻璃板、导热EV胶、铝型材边框、散热器压条；其中硅光电池片的上、下两层覆盖有导热EV胶，下层导热EV胶粘结有钢化玻璃板，上层导热EV胶粘结有PET背板，外挂式翅片铝散热器和PET背板间填充有导热硅胶片，PET背板、导热EV胶、硅光电池片和钢化玻璃板紧固设置于带有折边的铝型材边框内，散热器压条、外挂式翅片铝散热器通过固定螺栓固定于铝型材边框上。本实用新型能有效降低组件的生产成本，加快聚光光伏发电系统的市场推广；同时增大光电转化效率，发电量得到提升；组件换热性能好，保证了硅光电池片的安全工作。
一种简易聚光组件

[实用新型]低压混合式无功补偿装置-CN201320036144.3有效
发明人：王立峰;殷立军;郭征;杨光;冯蓓艳;谢邦鹏;仲隽伟;何琴;王佳;孙亚炯 -专利权人：上海市电力公司;上海久隆企业管理咨询有限公司;国家电网公司
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种低压混合式无功补偿装置，该无功补偿装置外接供电电网，该无功补偿装置包含：若干无功补偿器，其电路连接外接的供电电网；无功发生器，其电路连接外接的供电电网；控制总线，其与外接的供电电网电路连接，并分别电路连接无功补偿器和无功发生器。本实用新型通过算法分析配电负载正序，负序，零序无功电流，通过晶闸管、复合开关等器件控制电容器组投切补偿大容量无功功率；通过对IGBT器件的控制完成快速及小容量的无功补偿，此方式响应速度适中，补偿精度高，价格适中。
低压混合式无功补偿装置

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