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[实用新型]一种航天用底座加工工装-CN202220203561.1有效
发明人：韩廷安;刘洪建;孙东炜;李奎;钱明星 -专利权人：贵州海德威精密仪器有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航天用底座加工工装，该工装包括数据车床、被配置用于装配于所述数据车床上的装夹部件、用于待加工底座装配的夹具和紧固件，所述夹具包括外壁和内壁，所述内壁将所述外壁围成的空间分隔成用于待加工底座装配的第一装配孔，所述外壁和所述内壁之间为实心结构且在端面上开设有用于所述紧固件装配的第二装配孔，所述夹具被所述装夹部件装夹。本实用新型提供的加工工装利用夹具和紧固件对待加工底座进行装配将待加工底座包裹，使其在加工过程中径向不受力，一定程度上保证了待加工底座具有足够的刚性；配合数据车床实现了自动校正。
一种航天底座加工工装

[实用新型]一种用于支架通孔加工的辅助装置-CN202220204947.4有效
发明人：钱明星;孙东炜;李奎;韩廷安;刘洪建 -专利权人：贵州海德威精密仪器有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于支架通孔加工的辅助装置，该装置包括夹具(1)和用于所述夹具(1)装夹的数控车床，所述夹具(1)包括用于待加工支架(2)装配的第一装配孔(11)和用于紧固件装配使装配于所述第一装配孔(11)中的待加工支架(2)紧固的第二装配孔(12)。该装置配置夹具，利用夹具实现了对待加工支架的装夹，再配合数控车床对夹具进行装配实现了自动校正有利于通孔的加工；加工过程中待加工支架被夹具装夹，易保证尺寸和粗糙度，形位公差易保证，且效率较高。
一种用于支架加工辅助装置

[实用新型]一种航天电机后端盖工装夹具及加工工装-CN202220535124.X有效
发明人：刘洪建;李奎;韩廷安;孙东炜 -专利权人：贵州海德威精密仪器有限公司
申请日： 2022-03-12 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航天电机后端盖工装夹具及加工工装，该夹具包括夹具本体(1)，该夹具本体(1)为板状结构，包括用于与外部设备装配的第一装配台(101)和与所述第一装配台(101)连接且低于所述第一装配台(101)的用于待加工后端盖(2)装夹的第二装配台(102)；所述第二装配台(102)上被加工包括装配孔(1021)和避空孔(1022)。该夹具能够待加工后端盖进行紧固装夹，且实现了一次装夹即可完成顶面和底面孔洞的加工，省时省力，大大提高了加工效率；且无需二次装夹，一定程度上降低了对待加工后端盖外观损伤概率，提高了外观质量。
一种航天电机后端工装夹具加工

[实用新型]一种航空零件圆弧支座检测用工装夹具-CN202220174383.4有效
发明人：李奎;罗昌;孙东炜;刘洪建 -专利权人：贵州海德威精密仪器有限公司
申请日： 2022-01-23 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空零件圆弧支座检测用工装夹具，该夹具用于在圆弧支座和交点尺寸检测过程对圆弧支座进行固定，包括座体(2)，所述座体(2)的侧壁沿竖直方向延伸形成限位侧壁(21)，所述座体(2)的底面(22)呈弧形；所述限位侧壁(21)和所述座体(2)的底面(22)构成用于待检测圆弧支座(1)放置的检测区域。该工装夹具依靠两限位侧壁对待检测圆弧支座进行限位，工装夹具两边的锥度，圆弧上的锥度，可以限制零件下沉高度推表测量；采用该工装夹具模拟装配检测比较快捷，且可以对所有零件100％检测。
一种航空零件圆弧支座检测用工夹具

[实用新型]一种四轴多工位夹具及加工系统-CN202220174399.5有效
发明人：刘洪建;罗昌;孙东炜;李奎 -专利权人：贵州海德威精密仪器有限公司
申请日： 2022-01-23 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴多工位夹具及加工系统，该夹具包括本体(1)、压板(2)和紧固件(3)，所述本体(1)上形成定位台(11)，所述定位台(11)上分布有用于待加工零件装配的定位销(12)；所述压板(2)上布设有定位孔(21)，所述压板(2)通过所述紧固件(3)装配，待待加工零件装配于所述定位销(12)上时，所述压板(2)通过所述紧固件(3)固定待加工零件。本实用新型通过定位销和定位孔的相配合实现了对待加工零件的紧固定位，将该夹具装配于外部转台再配合铣削设备即可实现对待加工零件进行旋转完成不用面的加工，无需二次装夹即可完成零件的全部加工，保证了零件加工的稳定。
一种四轴多工位夹具加工系统

[实用新型]一种航空用细长齿条加工夹具-CN202220203570.0有效
发明人：徐朝军;韩廷安;刘洪建;孙东炜;李奎;钱明星 -专利权人：贵州海德威精密仪器有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空用细长齿条加工夹具，该夹具包括本体(1)、定位齿销(2)、夹具板(3)、压板(4)和紧固件(5)，所述本体(1)上形成有齿形与所述定位齿销(2)齿形相匹配的齿条段(11)和用于所述定位齿销(2)装配的第一装配区(12)；所述本体(1)装配于所述夹具板(3)上，待加工零件通过所述压板(4)和所述紧固件(5)装配于所述本体(1)上。本实用新型提供夹具配置压板和定位齿销，通过压板将待加工细长齿条压紧于夹具板上进行初始加工，定位齿销对待加工细长齿条初始加工成型的齿条段后对该齿条段进行啮合固定，实现了对待加工细长齿轮的有效定位；且利用定位齿销固定，保证了后续加工的齿形尺寸。
一种航空细长齿条加工夹具

[实用新型]一种拉杆工装夹具-CN202220452881.0有效
发明人：刘洪建;孙东炜;李奎;韩廷安;钱明星 -专利权人：贵州海德威精密仪器有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉杆工装夹具，该夹具包括相对设置的第一装夹侧和第二装夹侧；所述第一装夹侧上设置有第一装夹孔和与所述第一装夹孔连通的第一装配孔；所述第二装夹侧上设置有与所述第一装夹孔相配的第二装夹孔和与所述第二装夹孔连通的第二装配孔；所述第一装夹孔和所述第二装夹孔用于对待加工拉杆两端进行装夹，所述第一装配孔和所述第二装配孔用于紧固件装配以提供紧固力使待加工拉杆紧固装夹于所述第一装夹孔和所述第二装夹孔内。该夹具通过在本体上设置第一、二装夹孔及第一、二装配孔实现了对栏杆的有效装夹，且采用两端装夹的方式，使装夹稳定，后续加工易保证目标区域的尺寸。
一种拉杆工装夹具

[实用新型]一种滑动销支架夹具-CN202220452885.9有效
发明人：钱明星;刘洪建;孙东炜;李奎;韩廷安 -专利权人：贵州海德威精密仪器有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑动销支架夹具，该夹具包括本体和紧固组件，所述本体上开设有用于与外部设备装配的第一装配孔、用于待加工零件装配的装配槽、以及用于所述紧固组件装配的第二装配孔组；待加工零件被装配于所述装配槽内后所述紧固组件装配入所述第二装配孔组后使待加工零件被紧固于所述装配槽内且所述第一装配孔和待加工零件上的装配孔同轴。该夹具利用本体和紧固组件配合实现了待加工零件的有效装夹，且装夹后的待加工零件上的装配孔和本体上第一装配孔同轴，保证了两者同轴度；经装配孔和第一装配孔实现与外部数控机床的装配即可对待加工零件外周进行加工处理，使光洁度、粗糙度达到加工要求。
一种滑动支架夹具

[实用新型]一种用于钣金壳体焊接和校正的膨胀夹具-CN202220284299.8有效
发明人：刘洪建;李奎;孙东炜;罗昌;徐朝军;伍德幸 -专利权人：贵州海德威精密仪器有限公司
申请日： 2022-02-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钣金壳体焊接和校正的膨胀夹具，该夹具包括芯块A(2‑1)、芯块B(2‑2)和斜楔块(2‑3)，所述芯块A(2‑1)与所述芯块B(2‑2)通过两燕尾槽(2‑6)松动配合；所述芯块A(2‑1)上与所述芯块B(2‑2)的配合面中部设凹槽(2‑4)，所述芯块B(2‑2)的中部设相应的斜凸块(2‑5)，所述斜契块(2‑3)被用于装配于所述斜凸块(2‑5)与所述凹槽(2‑4)之间。该膨胀夹具实现了在薄壁钣金壳体焊接后方便取出芯块，取下壳体。螺纹孔的配置，通过外接螺栓便于斜契块、芯块取出。
一种用于壳体焊接校正膨胀夹具

[实用新型]一种航空飞行器限动器用工装夹具-CN202220284306.4有效
发明人：刘洪建;孙东炜;李奎;罗昌;韩廷安;徐朝军;钱明星;伍德幸 -专利权人：贵州海德威精密仪器有限公司
申请日： 2022-02-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空飞行器限动器用工装夹具，包括基座(1)，为板状结构，在其两侧对称设置有竖直向上用于插入限动器(2)弯臂上的条形卡口(21)内的定位条形块(11)，在所述基座(1)上开设有用于定位卡块(12)装配的槽口(13)，所述定位卡块(12)与限动器(2)上的卡口(22)相匹配；以及压块(3)，包括水平板(31)和与所述水平板(31)连接的竖直板(32)，所述水平板(31)上开设有与限动器(2)上圆筒(23)相匹配的U型槽口(311)。本实用新型结构简单，构造新颖，设计合理，实现了夹具对限动器的多点固定，并通过压块的水平板将限动器在限动器夹具上进一步压紧固定，能够实现对限动器的准确定位。
一种航空飞行器器用工装夹具

[发明专利]一种无刷空心轴电机及激光雷达-CN202210359917.5在审
发明人： 孙东炜;李奎;刘洪建;钱明星;韩廷安 -专利权人：贵州海德威精密仪器有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02K5/167 文献下载
摘要：本发明提供了一种无刷空心轴电机，包括机壳及其内部的定子及转子，所述机壳两端分别设有端盖，所述转子包括两端开口且中空的空心轴，所述定子套设于转子的外周侧，所述空心轴的两端外侧壁与机壳之间分别设有第一轴承和第二轴承；所述第一轴承的内环和外环分别与空心轴和机壳紧配合；所述第二轴承的内环与空心轴紧配合，外环的外侧壁与机壳之间设有环形间隙，该环形间隙内设有弹性套，该弹性套与第二轴承及机壳间均为过盈配合。本发明解决了现有中空电机在极端低温环境下不能正常启动、电机运行不平稳、电流波动较大等问题。
一种无刷空心轴电机激光雷达

[实用新型]一种机器人真空拾取手爪-CN201620114086.5有效
发明人： 孙东炜;方克昊;单齐勇;董德权;李生龙;陈竞新 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人真空拾取手爪，包括机器人、外套、内套、弹性元件、真空吸具和吸盘，所述机器人与所述外套连接，所述外套和内套相互套接并可相互滑动，所述弹性元件的两端分别与所述外套和内套相连，所述内套和所述外套间的滑动压缩和拉伸所述弹性元件，所述真空吸具与所述内套相连，所述吸盘与所述真空吸具相连，所述真空吸具通过所述吸盘吸放料包，所述真空吸具与电磁控制阀相连，所述电磁控制阀控制所述真空吸具的运行。本实用新型的技术方案可以实现了更快的动作速度，使得整套应用系统的节拍能够显著提升，并实现了更加安全、耐用的使用效果。
一种机器人真空拾取手爪

[发明专利]一种机器人真空拾取手爪-CN201610079134.6在审
发明人： 孙东炜;方克昊;单齐勇;董德权;李生龙;陈竞新 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人真空拾取手爪，包括机器人、外套、内套、弹性元件、真空吸具和吸盘，所述机器人与所述外套连接，所述外套和内套相互套接并可相互滑动，所述弹性元件的两端分别与所述外套和内套相连，所述内套和所述外套间的滑动压缩和拉伸所述弹性元件，所述真空吸具与所述内套相连，所述吸盘与所述真空吸具相连，所述真空吸具通过所述吸盘吸放料包，所述真空吸具与电磁控制阀相连，所述电磁控制阀控制所述真空吸具的运行。本发明的技术方案可以实现了更快的动作速度，使得整套应用系统的节拍能够显著提升，并实现了更加安全、耐用的使用效果。
一种机器人真空拾取手爪

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