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[发明专利]一种钢管长度测量装置及测量方法-CN202310641291.1在审
发明人：吕江;刘邯涛;孔立群;武晓斌;孙丽丽 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：本发明属于钢管制造技术领域，特别涉及一种钢管长度测量装置及测量方法。一种钢管长度测量装置，包括测长小车和测长台架,测长小车包括固定底座和移动架体，固定底座顶部设有两条相互平行的直线导轨，移动架体底部设有两个滑块，滑块与直线导轨可滑动连接，固定底座端部设有对齐光电开关，移动架体上设有钢管夹持机构和移动距离检测机构，测长台架包括多个呈直线排列的测长辊座，测长辊座包括辊轮底座、两个轴承座和辊轮，辊轮用于支撑待测钢管，辊轮底座顶部还设有光电开关检测钢管管尾端的位置。本发明利用测长小车带动被测钢管在测长台架上移动，通过齐光电开关和光电开关检测信号，移动距离检测机构对钢管移动距离进行测量，测量快捷方便。
一种钢管长度测量装置测量方法

[发明专利]一种钢管清洗机器人-CN202310671584.4在审
发明人：吕江;刘邯涛;武晓斌;孔立群;杨晓东 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B21B45/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种钢管清洗机器人，包括移动装置，设置于清洗装置的一侧，能够将钢管从清洗装置的输入口移动至清洗装置的输出口；清洗装置，其包括：清洗仓，其内形成有空腔，能够容纳清洗液，且清洗仓上还设置有供钢管进出的输入口和输出口；清洗机构，设置于清洗仓内，能够对钢管表面进行清洗。本申请通过设置清洗机构，能够提高清洗效率，并提高了清洗效果；其次，通过设置清洗仓，一方面能够提供容纳清洗液的空间，另一方面能够将使用后的清洗液回收至清洗仓内，即避免使用后的清洗液直接排放到外界环境中造成环境污染和浪费；最后，通过设置移动装置，能够将钢管从清洗仓中移入和移出，从而进一步提高了清洗效率。
一种钢管清洗机器人

[发明专利]一种管棒材分料机构及分料方法-CN202111465247.7有效
发明人：刘邯涛;刘磊;武晓斌;孔立群;吕江 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G27/10 文献下载
摘要：本发明属于冶金设备技术领域，具体提供了一种管棒材分料机构及分料方法，包括翻转架、抖动油缸、翻转架开合油缸、翻转架开合度微调装置、抖料散料架、夹紧翻转甩头装置、分料器、夹紧装置底座和出料辊道，抖料散料架包括平板和支撑架，解决了现有开捆时易造成管棒材缠绕，无法顺利散开铺平，传统的人工开捆方式分拣困难，需要多人协作，拆解过程容易造成人员受伤，对于超长管棒材，费时费力，效率极为低下的问题，本发明实现了对细长管棒材全自动散料和分料，降低了人工干预，提高了工人的人身安全系数，具有结构简单、工作效率高、使用成本低廉的特点。
一种管棒材分料机构方法

[发明专利]一种管棒材带料框的酸洗自动抖料装置及方法-CN202210620428.0在审
发明人：刘邯涛;张超;孔立群;武晓斌;吕江 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C23G3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种管棒材带料框的酸洗自动抖料装置及方法，该装置包括控制系统、驱动装置、酸槽盖、抖料架、抖料架滑轨、酸槽体、抖动钩和转运料架；所述的酸槽体上端盖设有酸槽盖；所述的转运料架设在酸槽体内，所述的转运料架的左右两侧沿着转运料架的长度方向均设有多列抖动钩；所述的抖料架滑轨为多个，对称分布在酸槽体左右两侧的外壁上；抖料架滑轨与抖动钩一一对应；两侧的抖料架滑轨上均设有抖料架，抖料架上端与对应的抖动钩连接；抖料架下端与设在酸槽体外侧壁上对应的驱动装置连接，驱动装置均控制系统电信号连接。该装置具有结构简单、工作效率高、使用成本低廉、为实现自动化上下料、多层料酸洗同时抖料酸洗更干净等优点。
一种管棒材带料框酸洗自动装置方法

[发明专利]基于Modified-ALM算法的稀疏阵列DOA估计方法-CN202110485711.2有效
发明人：芮义斌;范王恺;谢仁宏;李鹏;郝玉婷;邢晗薇;孔立群;孟昊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modified‑ALM算法的稀疏阵列DOA估计方法，包括：将稀疏阵列每次快拍采样的数据列成Toeplitz矩阵xT；构造基于Sigmoid函数最小化的矩阵填充模型，并运用Modified‑ALM算法对xT进行优化矩阵填充，得到满阵x′T；所有快拍的数据均填充完毕后得到补全的接收数据矩阵X′；对X′求得协方差矩阵并对其进行Toeplitz重构，获得重构后的协方差矩阵；最后运用常规DOA估计算法完成角估计。本发明应用在相干、非相关信源下的稀疏阵列DOA估计中，均能取得较好的效果；在阵列更稀疏、信号源更多的情况下，都能保持很好的测向性能。
基于 modified alm 算法稀疏阵列 doa 估计方法

[发明专利]基于低秩稀疏矩阵约束优化的叶簇杂波抑制方法及系统-CN202210350664.5在审
发明人：芮义斌;邢晗薇;谢仁宏;李鹏;范王恺;郝玉婷;孔立群;孟昊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-04-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低秩稀疏矩阵约束优化的叶簇杂波抑制方法及系统，该方法首先对雷达回波进行分数阶傅里叶变换并根据二维分布找出平面内能量最大点，确定最佳变换阶数ρ，再对雷达回波进行ρ阶FRFT变换，使得雷达接收信号在FRFT域中目标和杂波的能量差取到最大；接着在FRFT域构造低秩稀疏约束模型并优化目标函数，通过基于模拟退火优化改进增广拉格朗日乘子法迭代求解，最后将重构的信号逆FFT变换到时域，得到抑制杂波后的数据。本发明针对叶簇杂波环境中地面侦察雷达检测低速运动目标的难题，在频域进行低秩稀疏约束重构，从而实现叶簇杂波抑制，提高低速目标回波信号的信杂比，有效提升了树林环境中低速目标的检测性能。
基于稀疏矩阵约束优化叶簇杂波抑制方法系统

[发明专利]一种管棒材的酸洗装置及酸洗方法-CN202210315337.6在审
发明人：刘邯涛;张超;孔立群;武晓斌;吕江;杨鹏 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C23G3/00 文献下载
摘要：本发明属于冶金设备技术领域，具体地涉及一种管棒材的酸洗装置及酸洗方法。本发明中的管棒材的酸洗装置至少包括酸槽，还包括置于酸槽外的托架驱动装置、外连杆装置、置于酸槽内并通过外连杆装置与托架驱动装置连接的旋转托架体、置于旋转托架体上的酸洗料框和酸槽顶部设置的酸槽翻盖装置。本发明可将酸洗料框放置在旋转托架体上，旋转托架体通过托架驱动装置的驱动能够上下运动，使酸洗料框浸入酸液进行高效的酸洗。控制器的使用，使得本发明实现了程度较高的自动化。本发明大大减轻了操作人员的工作强度，提高了操作的安全性。
一种管棒材酸洗装置方法

[发明专利]一种管棒材规格自动调整装置-CN202210267999.0在审
发明人：刘邯涛;张超;武晓斌;吕江;孔立群 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种管棒材规格自动调整装置，包括：支柱、横梁、固定机头和升降架；多个支柱固定在地面上，横梁水平架设在支柱上，固定机头固定在横梁的一端，横梁的另一端滑动装配有移动机头，升降架设置在横梁的下方，升降架上均匀设置有多个第一升降装置和第二升降装置，升降架上还设置有升降调整机构。本发明结构简单，自动化程度高，可快速调整不同规格管棒材的位置，方便对不同规格管棒材进行试压、成型和机加工，极大地提高了管棒材加工效率。
一种管棒材规格自动调整装置

[发明专利]基于多通道复用卷积神经网络的雷达目标识别方法-CN202110951460.2在审
发明人：芮义斌;孔立群;谢仁宏;李鹏;范王恺;郝玉婷;孟昊;邢晗薇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多通道复用卷积神经网络的雷达目标识别方法，包括：将雷达信号处理单元输出的一维目标频域信号通过奇偶交替循环右移构造为二维数据矩阵信号，按类别生成训练集和测试集；构造由多通道复用模块组成的卷积神经网络；使用训练集对卷积神经网络进行训练，使用测试集进行训练结果的衡量。本发明提出基于奇偶交替循环右移的二维数据构造方式，在构造的数据可以有效抑制网络训练过程中的过拟合现象，提高分类的可靠性；此外，还提出一种多通道复用模块，在提高网络对目标识别的正确率的同时，还可以降低网络的复杂度压缩网络模型需要的存储计算资源，减少训练时间。
基于通道卷积神经网络雷达目标识别方法

[发明专利]一种基于自适应窗长的改进同步提取时频分析方法-CN202110657730.9在审
发明人：芮义斌;郝玉婷;谢仁宏;李鹏;范王恺;邢晗薇;孔立群;孟昊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-06-14 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应窗长的改进同步提取时频分析方法，包括：对输入信号做短时傅里叶变换；根据二阶局部调制算子估计各时频点的频率变化率；通过剥离算法迭代求解优化问题，提取时频脊线，得到各分量的频率变化率；对于单分量信号，设计自适应时窗；对于多分量信号，针对不同分量的变化趋势设计自适应时频窗；构造自适应短时傅里叶变换；基于局部峰值构造新的频率重分配算子，得到信号的瞬时频率估计；运用改进的同步提取算子提取时频系数，并且保留信号强度信息。本发明提出的改进同步提取变换可以在时间、频率方向上的自适应改变窗长，可以更精细地刻画多分量信号的不同特征，适应多种形式信号，具有更高的时频分辨率。
一种基于自适应改进同步提取分析方法

[实用新型]一种大管径钢管水压试验系统-CN201820958820.5有效
发明人：陈建峰;丁锋;吴凡;王果;孔立群;王震 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型应用于钢管精整区域设备，为大管径钢管提供一种大管径钢管水压试验系统。该系统包括固定密封盘，固定支架，拉力梁，顶起装置，各种规格的穿管密封盘，若干支撑轮和主动托辊以及高低压水路系统等。固定支架连接可调高度的固定密封盘，拉力梁为以销轴形式连接单拉力梁和夹板梁，拉力梁两端连接穿管密封盘和固定密封盘，使之成为一个自适应承载结构。主动托辊带动钢管轴向移动，通过穿管密封盘和单拉力梁至固定密封盘。密封盘采用内径密封。对于一定范围长度的钢管可以连续进行水压试验，提高了生产效率。此结构大大降低了钢管水压试验机的整体重量和造价，降低钢管水压试验成本。
拉力梁固定密封盘密封盘大管径钢管穿管钢管水压试验系统固定支架水压试验主动托辊钢管水压试验机本实用新型承载结构顶起装置内径密封区域设备生产效率水路系统钢管轴高低压夹板梁支撑轮自适应精整可调销轴移动应用

[发明专利]一种高速磁悬浮列车制动系统试验台-CN201810810462.8在审
发明人：吴凡;李卫东;王果;丁锋;陈建峰;王震;孔立群 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明一种高速磁悬浮列车制动系统试验台，涉高速列车领域，应用于磁悬浮列车制动系统的实验室模拟，该试验台可进行各种高速列车制动工况的试验测试。本试验台包括主电机、轨道轮、试验框架、保护罩和多种不同刹车试验工装以及配套的数据采集传感器等。轨道轮采用两片高强度合金钢以夹持方式固定软磁钢的结构形式，在获得所需转动惯量的同时，确保在高速试验过程中软磁钢的结构强度和安全性。电机带动轨道轮高速回转，以旋转的方式模拟磁悬浮列车高速运行的状态，选用不同的工装即可进行电磁涡流制动试验，光滑面滑撬制动试验以及台阶滑撬制动试验，提高了试验效率并节约了成本。
轨道轮试验台高速磁悬浮列车高速列车磁悬浮列车制动试验制动系统软磁钢工装滑撬数据采集传感器电磁涡流制动高强度合金钢制动系统试验电机带动高速回转高速试验高速运行刹车试验试验测试试验框架试验效率台本发明制动工况转动惯量保护罩光滑面配套的主电机夹持节约试验应用

[发明专利]一种液压直动式钢管全长扩径机-CN201810618866.7在审
发明人：丁锋;王震;孔立群;王果;吴凡;陈建峰 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B21D39/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压直动式钢管全长扩径机，包括扩径头、扩径机机架、钢管输送系统、液压控制系统及电气控制系统，扩径头包括扩径头机架、若干直动液压缸和扩径模具，直动液压缸的缸体部分沿扩径头机架周向固定在其外壁上，扩径模具一端面与直动液压缸固定，另一端面为弧面，扩径头机架通过连接杆固定在扩径机机架一侧，扩径机机架固定扩径头机架侧还设置有钢管输送系统，连接杆位于扩径头机架正下方但非接触，直动液压缸均与液压控制系统电性连接，液压控制系统及钢管输送系统的均通过电气控制系统与外部电源电性连接。摒弃了传统的锥体斜面结构，采用直动液压缸直接产生径向扩径力，避免了造价昂贵的锥体和斜块的加工，大幅降低设备成本。
扩径头直动液压缸扩径机钢管输送系统液压控制系统电气控制系统液压直动式电性连接扩径模具连接杆钢管降低设备外部电源直接产生周向固定锥体斜面传统的非接触缸体弧面扩径斜块锥体加工

[发明专利]一种液压直动式钢管管端扩径机-CN201810619194.1在审
发明人： 孔立群;王震;丁锋;王果;吴凡;陈建峰 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B21D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压直动式钢管管端扩径机，包括扩径头、扩径机机架、钢管输送系统、液压控制系统及电气控制系统，扩径头包括扩径头机架、若干直动液压缸和若干扩径模具，若干直动液压缸沿扩径头机架周向固定在其外壁上，扩径模具一端面与直动液压缸固定，扩径模具的另一端面为弧面，扩径头机架固定在扩径机机架一侧，扩径机机架固定扩径头机架侧还设置有钢管输送系统，若干直动液压缸均与液压控制系统电连接，液压控制系统及钢管输送系统均通过电气控制系统与外部电源电连接。摒弃了传统的锥体斜面结构，采用直动液压缸直接产生径向扩径力，避免了造价昂贵的锥体和斜块的加工，大幅降低设备成本。
扩径头直动液压缸扩径机钢管输送系统液压控制系统扩径模具电气控制系统液压直动式钢管管端电连接降低设备外部电源直接产生周向固定锥体斜面传统的弧面扩径斜块锥体加工

[发明专利]一种液压直动式钢管扩径头-CN201810619799.0在审
发明人：王震;孔立群;丁锋;王果;吴凡;陈建峰 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B21D39/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压直动式钢管扩径头，应用于钢管精整工序，包括扩径头机架，扩径头机架是两块空心圆形钢板中间固定连接空心圆筒组成的一体结构，圆筒的最大孔径小于钢板的孔径，圆筒的外壁沿圆周径向均匀设置有若干直动液压缸，直动液压缸的另一端通过移动杆活动连接有扩径模具，扩径头机架还电性连接有液压系统、电气控制及检测系统。该发明摒弃了传统的锥体斜面结构，采用直动式液压缸直接产生径向扩径力，避免了造价昂贵的锥体和斜块的加工，可大幅降低设备的成本。扩径力直接由直动式液压缸产生，不存在锥体和斜面间巨大的摩擦力，可将扩径系统的整体效率成倍增加。
扩径头扩径钢管液压直动式直动液压缸液压缸直动式锥体钢板活动连接有电气控制电性连接检测系统降低设备均匀设置空心圆筒空心圆形扩径模具液压系统一体结构圆周径向整体效率直接产生锥体斜面最大孔径传统的移动杆精整外壁斜块加工应用

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