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- [发明专利]一种沉浸式网络学习迷航行为监测方法-CN202310715832.0在审
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孔祥瑞;李明;郑自园;张雪;马瑞
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重庆师范大学
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2023-06-16
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2023-09-15
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A61B5/16
- 本发明涉及一种沉浸式网络学习迷航行为监测方法，包括以下步骤：通过身份验证，登录网络学习系统，同时打开监测系统，对学习者的相关信息进行监测，采集学习视频数据和脑电波数据，获取监测场景实时图像数据，对每一帧图像数据进行特征矩形框检测，形成预期特征矩形框集合，针对该集合进行运动判断；对步骤一种所述学习视频数据和所述脑电波数据进行预处理；根据预处理后的学习视频数据进行人眼视线估计，得到人眼视线定位信息；根据预处理后的脑电波数据提取脑电特征。本发明涉及的方法整体学习过程无需在成年人的陪同下，完成学习平台中的内容，且可以自行创作，将自己的涂鸦等生成动态图画，进行播放，增加整个学习过程的乐趣。
- 一种沉浸网络学习迷航行为监测方法
- [发明专利]一种胸外科手术辅助装置-CN202310713437.9在审
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孔祥瑞
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泗水县人民医院
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2023-06-16
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2023-09-15
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A61B90/35
- 本发明公开了一种胸外科手术辅助装置，涉及胸外科技术领域，包括底盘，所述底盘与固定部件连接。通过设置的调节部件、移动部件之间的配合使用，使调节部件转动至合适位置进行固定的作用，然后可转动转轮二，转轮二带动丝杆同步转动，丝杆转动带动移动板顺着回形固定框的内部进行移动，从而使移动板推动两根移动杆穿过圆孔二进行伸出，从而使两根移动杆推动固定板上的照明灯进行伸出或者缩回调节，从而便于带动照明灯调节至合适位置进行照明，从而使该装置在使用时可灵活进行位置调节，从而提高实际使用效果。
- 一种胸外科手术辅助装置
- [发明专利]基于四维风险评估的AUV动态避障方法-CN201811580108.7有效
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何波;王殿蕊;沈钺;孔祥瑞;陈关忠
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中国海洋大学
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2018-12-24
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2023-07-28
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G06V20/58
- 本发明所述基于四维风险评估的AUV动态避障方法，建立增加相对时间信息的四维风险评估模型，应用采取连续状态离散动作空间的强化学习算法DQN，以适应不确定的环境空间，实现提高AUV自学习能力与自适应性能力、以自主动态避障提高AUV航行的安全性能。主要包括有以下步骤：1)构建实用地图系统，在巡航状态下，根据前视声呐采集的数据构建障碍物相对于AUV的三维位置地图；2)建立四维风险评估模型；筛选出重点障碍物进行避碰，根据风险系数，选择避障动作与否；3)根据AUV当前状态，经强化学习，输出避碰动作行为；输出的动作行为，经底层控制模块传输至执行机构，形成具体的避碰行为作用于AUV；4)处理将强化学习样本处理后存储在样本库中；抽取样本，强化学习进行学习更新。
- 基于风险评估auv动态方法
- [发明专利]思维测量方法一体机-CN202310470525.0在审
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张雪;陈勇;郑自园;孔祥瑞
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重庆师范大学
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2023-04-27
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2023-07-25
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F16M11/10
- 本发明涉及思维测量方法一体机，包括主体和电子显示设备，所述主体上安装有角度调节载具，所述角度调节组具上放置有电子显示设备，所述角度调节组件包括底板、支撑板、圆弧形调节孔、平台本体、转动轴、平台侧板、角度调节把手、连接轴、锁紧螺母和外螺纹，所述主体顶端放置有底板，所述底板两端垂直设置有支撑板，所述支撑板之间设置有平台本体，所述平台本体两端分别设置有转动轴，所述转动轴一端穿出支撑板固定连接有角度调节把手，所述平台本体两侧分别安装有平台侧板，所述平台本体端部设置有连接轴，所述支撑板上设置有圆弧形调节孔和锁紧螺母，本发明解决了思维测量方法一体机角度不可调节、不便于携带和按键不可移动的问题。
- 思维测量方法一体机
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