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[发明专利]一种大跨度桥梁的无人机定距检测系统及方法-CN202211565673.2在审
发明人：张夷斋;杨奇磊;黄攀峰;张帆;刘正雄;姬文鹏;闫雨晨 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于大跨度桥梁检测技术领域，特别涉及一种大跨度桥梁的无人机定距检测系统及方法，解决了现有桥梁检测无人机系统对于桥梁检测时，保持近距离定距飞行存在难度，对于桥梁上空间狭小的部位无人机无法抵近，进而拍摄的图像不清晰，造成裂缝识别准确率降低的问题。该检测系统包括无人机本体及无人机飞控系统；其特殊在于：还包括可升降云台、相机、测距设备及机载计算机；可升降云台包括升降组件和无人机云台；升降组件的固定端固定安装在无人机本体的上表面，升降组件的自由端连接无人机云台；相机安装在无人机云台上；测距设备安装在相机上；机载计算机与升降组件、云台舵机、相机、测距设备分别连接；机载计算机内部集成有定高控制器。
一种跨度桥梁无人机检测系统方法

[发明专利]一种污水处理设备及污水处理方法-CN202210083050.5在审
发明人：何江涛;姬文鹏;江红 -专利权人：何江涛
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及污水处理技术领域，公开了一种污水处理设备及污水处理方法，包括进水处理模块、出水处理模块和检测模块，其特征在于：所述进水处理模块、出水处理模块以及检测模块通过总控制器控制，进水处理模块与出水处理模块之间通过设备本体连接，其中：出水处理模块通过总控制器测量出水速度，并将出水速度信号传输给总控制器；进水处理模块通过总控制器控制进水速度，通过控制进水速度平衡出水速度；检测模块通过总控制器对污水进行检测确定具体维护步骤。该设备通过为球阀设置上限值，为第二流量计设置下限值，并且信号连接有报警器，在球阀超过上限值或第二流量计低于下限值时报警器报警，提醒操作人员维护设备，以此确定维护设备的具体时间。
一种污水处理设备方法

[实用新型]一种数控机床用伺服电机的散热机构及数控机床-CN202123121203.0有效
发明人： 姬文鹏 -专利权人：浙江英之杰科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床用伺服电机的散热机构及数控机床，属于散热机构技术领域，其技术方案要点包括设备箱，所述设备箱的内顶壁固定连接有电机本体，所述电机本体的输出轴贯穿设备箱并延伸至设备箱的外部，所述设备箱的顶部设置有第二温度传感器，所述设备箱的内底壁设置有控制器，本实用新型通过设置第一连接管，可对风扇进入风进行降温，使得装置在散热时效果更加好，缩短降温时间，提高降温的效率，通过设置第二连接管，可对电机本体的内部进行冷却降温，提高装置的散热效果，和第一连接管配合使用，进一步加强散热效果，有效缩短冷却散热时间，避免电机本体内部受热，导致内部电器元件发生损坏，延长电机本体的使用寿命。
一种数控机床伺服电机散热机构

[发明专利]一种桥梁裂缝检测数据集预筛选与标定方法-CN202111439887.0在审
发明人：张夷斋;姬文鹏;黄攀峰;闫雨晨;杨奇磊;李鹏辉;章永威 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁裂缝检测数据集预筛选与标定方法，旨在减少人工筛选上万张图像数据并对符合要求图像进行标注这一繁复过程的工作量，并在筛选过程中有效减少筛选者的主观因素影响。首先获取桥梁图像，对获取到的桥梁图像进行基于传统算法的边缘检测与阈值分割，提取轮廓特征特征，通过制定筛选规则，对非裂缝图像进行初步判断并舍弃。接着，通过人工进一步进行精筛选工作，对粗筛选的结果作以修正，最后得到桥梁裂缝检测数据集。本发明能够节省人力和计算时间，降低解决相应裂缝检测等建筑问题的检测成本。
一种桥梁裂缝检测数据筛选标定方法

[发明专利]一种大跨度桥梁检测无人机全覆盖路径规划方法-CN202111466888.4在审
发明人：张夷斋;闫雨晨;黄攀峰;姬文鹏;杨奇磊;李鹏辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨度桥梁检测无人机全覆盖路径规划方法，首先确定目标区域、任务起始点与结束点，无人机距离拍摄平面距离等参数；然后计算栅格大小，进行目标区域栅格化；再进行遍历路径搜索，生成路径点；最后连接路径点生成飞行路径，选取最优飞行路径，结束路径规划。本发明方法具有智能性，较高的自主性。相对于其他的路径规划方法，实现简单，消耗资源低，在实际的工程应用中具有较高的价值。并且能够满足大跨度桥梁检测无人机对于目标区域进行全覆盖遍历的检测任务。
一种跨度桥梁检测无人机覆盖路径规划方法

[发明专利]一种基于深度学习框架的桥梁裂缝检测方法-CN202110836923.0在审
发明人：张夷斋;姬文鹏;黄攀峰;闫雨晨;李鹏辉;杨奇磊;章勇威 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习框架的桥梁裂缝检测方法，方法包括如下步骤：步骤1：获取桥梁图像，挑选出含有裂缝的图像为原始桥梁裂缝图像；步骤2：对所述原始桥梁裂缝图像进行预处理，得到图像数据集；步骤3：将所述图像数据集输入分割模型进行训练；步骤4：将待检测的图像输入所述分割模型完成特征裂缝提取。解决了传统的基于边缘检测的裂缝检测方法存在的参数调试复杂、噪声点多、漏检率高的缺点。
一种基于深度学习框架桥梁裂缝检测方法

[发明专利]一种既有建筑物基底下部暗挖拼装式托换结构及其施工方法-CN201811403547.0有效
发明人：吴二军;姬文鹏;王秀哲;吴畏;丁芸芸;付金笛 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E02D37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种既有建筑物基底下部暗挖拼装式托换结构，包括矩形钢管和预制构件，矩形钢管两个相对的沿长度方向延伸的侧壁上均安装有抗剪销键，预制构件上安装有与抗剪销键相匹配的销键凹槽，预制构件通过抗剪销键和销键凹槽与矩形钢管对接。矩形钢管中开设有横向预应力孔道，预制构件上还开设有纵向预应力孔道，且横向预应力孔道贯穿预制构件，横向预应力孔道中穿设有横向预应力钢筋，纵向预应力孔道中穿设有纵向预应力钢筋，预制构件上还开设有注浆孔道。本发明还公开了该托换结构的施工方法，拼装式托换结构采用矩形钢管和预制构件组合的方法不仅能避免现场湿作业，降低施工难度，还能缩短施工周期。
一种既有建筑物基底下部拼装式托换结构及其施工方法

[发明专利]一种竖向隔震装置及其隔震、安装方法-CN201910269682.9有效
发明人：吴二军;付金笛;姬文鹏;吴畏 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种竖向隔震装置及其隔震、安装方法。装置包括底盆，底盆内部设有中空内腔；墩柱，设置于底盆中央，所述墩柱的一部分设置在底盆的中空内腔中，另一部分向上伸出底盆；第一弹性支撑机构，沿竖向设置在所述墩柱和底盆底部之间，用于支撑墩柱，以及对墩柱的竖向动能进行吸收；第二弹性支撑机构，沿水平方向设置在所述墩柱的外壁和底盆的内壁之间，用于向墩柱的外壁提供对称的界面摩擦承载力。本发明竖向隔震装置能有效控制竖向地震作用上限值，构造简单，传力明确，造价低廉，由工厂预制，现场组装方便，适用于竖向地震作用较大地区的建筑结构。
一种竖向装置及其安装方法

[发明专利]一种用于钢筋混凝土原柱的可拆卸式钢托换装置及应用方法-CN201710093223.0有效
发明人：吴二军;张能伟;王秀哲;董宁;吴畏;姬文鹏 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钢筋混凝土原柱的可拆卸式钢托换装置及应用方法，所述钢托换装置包括两个呈矩形的水平底板，两个水平底板长度方向的一边均开设有U形槽，两个水平底板的U形槽口相对设置；使用时将钢托换装置与待托换的钢筋混凝土原柱固定，待钢筋混凝土原柱与基础截断分离后，钢托换装置通过其下部的行走机构将钢筋混凝土原柱传来的全部荷载传至下轨道及基础上。本发明钢托换装置安装拆除简便，外部约束锚固构件与待托换原柱仅通过楔形钢板挤压固定，无需在待托换原柱上钻孔或削弱原柱截面，对原柱表面几乎无损伤。本装置可适用于托换不同尺寸的原柱，实现对大或小尺寸待托换原柱进行移位，从而扩大了钢托换装置的使用范围。
一种用于钢筋混凝土可拆卸式钢托换装置应用方法

[实用新型]一种可拆卸式钢托换装置-CN201820407232.2有效
发明人：吴二军;张能伟;吴畏;丁芸芸;付金笛;姬文鹏 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式钢托换装置，包括两个梯形限位体、两个楔形锚塞和连接限位机构，两个所述梯形限位体、两个所述楔形锚塞均通过连接限位机构对称地固定设置在托换原柱两侧，所述梯形限位体、托换原柱之间均有一所述楔形锚塞。本实用新型直接在托换原柱的周边进行加固，对托换原柱不产生损伤，通过梯形限位体和楔形锚塞对托换原柱支承，能够承受很大的荷载，具有更好的承载能力和延展性；本实用新型结构简单，安装方便，可工厂批量制造生产，并根据不用的托换原柱尺寸采用不同尺寸的开孔连接板，使得本实用新型使用范围更加广泛；本装置安装拆除简便，对柱表面几乎无任何损伤，使用完成后，本装置可以进行拆除回收，进行多次使用。
原柱本实用新型限位体楔形锚可拆卸式连接限位钢托损伤延展性开孔连接板安装方便承载能力多次使用固定设置机构对称批量制造装置安装拆除荷载支承回收生产

[实用新型]一种应用于建筑物平移工程的自适应弹性滑动支座-CN201820956557.6有效
发明人：陆建明;陆建华;薛志飞;顾正坤;吴二军;王乐;吴畏;姬文鹏 -专利权人：南通巨能建筑工程技术有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E04G23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于建筑物平移工程的自适应弹性滑动支座，包括上部托换结构和下轨道梁，上部托换结构下方安装钢盖板，钢盖板上设置有填沙孔和预压螺栓，钢盖板下方安装钢箱体，钢箱体两侧向外翻折延伸，外伸部分的钢板预留固定螺栓孔，固定锚栓将钢盖板和钢箱体固定在上部托换结构下方，钢盖板下方和钢箱体底部分别设置两组相互对应的限位凹槽，弧形钢板对称安装在钢箱体内，弧形钢板上下两端插入对应的限位凹槽内，弧形钢板将钢箱体分成三个腔室，在两侧腔室中填入中粗砂，钢箱体的底板上设置抗剪销键孔，钢箱体下方安装船型不锈钢滑板，抗剪销键将钢箱体与不锈钢滑板固定。
钢箱体钢盖板弧形钢板不锈钢滑板建筑物平移弹性滑动限位凹槽抗剪销自适应本实用新型固定螺栓孔底板对称安装固定锚栓三个腔室上下两端下轨道梁螺栓中粗砂船型键孔两组腔室填入外翻外伸预压钢板应用预留延伸

[发明专利]用于复杂不规则结构建筑的连接钢梁及其连接方法-CN201710055517.4有效
发明人：吴二军;吴畏;李成才;姬文鹏;王秀哲;张能伟 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E04C3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于复杂不规则结构建筑的连接钢梁及其连接方法，所述连接钢梁包括两块平行设置的竖向钢板，所述竖向钢板的两个末段设置有水平内凹的弯弧，所述竖向钢板的两端与锚固钢板连接，所述竖向钢板上设置有有水平钢板及加劲肋。连接时，首先确定需要连接的两个规则结构的固定面，然后再将所述锚固钢板与固定面贴合并锚定，再焊接竖向钢板、加劲肋及上下水平钢板，完成整个连接钢梁的安装。本发明可将不同平面尺寸、不同高度的规则结构组合成良好协同工作的复杂不规则结构、超长结构，有效降低地震作用下不规则结构的扭转效应，以达到少设或不设伸缩缝、抗震缝，在复杂不规则建筑结构的连接构造方面有较大应用前景。
用于复杂不规则结构建筑连接钢梁及其方法

[发明专利]压差式泥浆深度测试仪-CN201510423301.X有效
发明人：伍凯;张鹏;姬文鹏;张贺;南洋 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： E21B47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种压差式泥浆深度测试仪，包括：半封闭的壳体、沿长度方向上间隔设置的至少两个液体仓、连接液体仓的毛细管、位于毛细管上的用于测量毛细管内压力的压差传感器、设置于安装于壳体内且与压差传感器电连接的数据处理装置，与所述数据处理装置电连接的显示单元，以及供电装置。本发明构思精巧，具有操作方便、测试速度快和可靠性高的优点，能够精确测定泥浆的深度并提醒施工人员，既能保证施工质量，又可节约经济成本。
压差式泥浆深度测试仪

[实用新型]车厢闸门结构-CN201721900464.3有效
发明人：林福昆;邓树林;黄县媛;陈卫;刘艺;黄仕芬;庞金才;黄卫国;郑台宽;刘振华;陈小飞;林天晓;陈义才;严明;王作文;钟星河;韦政杰;罗翠萍;梁曼丽;农彦;吴承咨;余承旺;黄伟钦;唐拥军;张德丽;蒙林华;姬文鹏 -专利权人：广西玉柴专用汽车有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车厢闸门结构，包括：闸门油缸，其设有活塞杆，所述活塞杆上设有吊板；闸门，其可活动的设于车厢箱体上，所述闸门上设有导向滑块；在工作状态下，所述闸门与所述吊板活动连接；导向滑槽，其横截面呈三角形结构，设于所述车厢箱体上，所述闸门的导向滑块可滑动的设于所述导向滑槽内；以及压缩板，其可活动的设于压缩机上，所述压缩板设有倾斜面，对应所述闸门设置，所述闸门可沿着该倾斜面滑动；其中，通过所述闸门油缸驱动所述闸门在所述导向滑槽内滑动。本实用新型的车厢闸门结构，闸门沿压缩板伸进车厢形成的斜面下降，并旋转关闭，避免闸门垂直关闭夹带垃圾较多的问题，避免由于垃圾过满导致闸门无法完全下压的问题。
闸门导向滑槽闸门结构压缩板车厢本实用新型车厢箱体导向滑块闸门油缸滑动活塞杆可活动倾斜面吊板三角形结构活动连接可滑动垃圾压缩机夹带伸进下压垂直驱动

[实用新型]垃圾压缩机和垃圾箱的对接锁紧装置-CN201721900478.5有效
发明人：林福昆;邓树林;黄县媛;陈卫;刘艺;黄仕芬;庞金才;黄卫国;郑台宽;刘振华;陈小飞;林天晓;陈义才;严明;王作文;钟星河;韦政杰;罗翠萍;梁曼丽;农彦;吴承咨;余承旺;黄伟钦;唐拥军;张德丽;蒙林华;姬文鹏 -专利权人：广西玉柴专用汽车有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾压缩机和垃圾箱的对接锁紧装置，包括：锁钩体，所述锁钩体上设有滑槽；限位块，其设于所述垃圾压缩机的机体上，位于所述锁钩体的上方；连杆机构，其包括连杆组件和弹性件，所述连杆组件一端与所述锁钩体后端铰接，另一端通过转轴与所述锁钩体的滑槽处滑动连接，所述转轴固定设于所述垃圾压缩机的机体上，所述弹性件与所述连杆组件连接，位于所述连杆组件之间；以及伸缩机构，其与所述连杆组件铰接。本实用新型的对接锁紧装置，结构简单，可靠性强。本实用新型的机构应用平面变胞机构原理，将车厢对接和锁紧的动作集成在一个机构中，解决了传统垃圾压缩机对接机构和锁紧机构分开设计的不足。
连杆组件锁钩体垃圾压缩机对接锁紧装置本实用新型弹性件垃圾箱铰接转轴变胞机构传统垃圾对接机构分开设计滑动连接连杆机构伸缩机构锁紧机构应用平面滑槽处限位块压缩机滑槽锁紧车厢

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