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[发明专利]机器人轻微碰撞补偿校正系统-CN202011533539.5有效
发明人：李毓强;张锐;黄康;姜银江 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人轻微碰撞补偿校正系统，其包括标准激光检测单元及定位针；标准激光检测单元安装固定在目标产品操作面上；标准激光检测单元包括K光束发射端、K光束接收端、M光束发射端及M光束接收端；机器人夹爪通过转盘安装到机器人手臂；定位针尾端固定在转盘的夹爪侧；定位针头端设置有探测球；处理器中标定有标准激光检测单元中心点的大地坐标系基准坐标(X0，Y0，Z0)；处理器控制夹爪运动，获得标准激光检测单元中心点的当前大地坐标系坐标值(x1，y1，z1)，对机器人运动点位的偏移量进行矫正。本发明，能对机器人轻微碰撞导致机器人运动点位的偏移量能自动快速有效的矫正，提高机器人的工作效率及操作精确度。
机器人轻微碰撞补偿校正系统

[发明专利]载具传送装置及载具传送方法-CN201911193297.7有效
发明人：李毓强;姜银江;张锐 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种载具传送装置及载具传送方法，载具传送装置包括驱动机构以及推送机构，可实现同一个工位上等待位和加工位的载具的联动操作，使等待位上的载具和加工位上的载具可以在推送机构的推送下先后进出所述加工位。与传统的自动化生产线相比，本发明取消了生产线上在特殊工位处设置的顶升机构，而直接通过推送机构将载具推送并定位和固定在加工位上，由此节省了顶升机构在顶起和下降时所花费的时间，可显著提升产线的生产效率，降低产线的节拍，且占用空间小，且成本低廉。此外，本发明将加工位所处的皮带部分设置为静止区段，更便于推送机构将载具推送到加工位后的及时定位和固定，进一步提升了产线的生产效率。
传送装置方法

[实用新型]一种转台工位的自动支撑结构-CN202120730900.7有效
发明人：任辉;张祥;闻立晨;姜银江 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种转台工位的自动支撑结构，包括水平推动组件、顶升组件、解锁装置、夹具支撑组件，水平推动组件包括水平推动气缸、推动板、水平推出杆、直线轴承座，水平推动气缸的活塞杆与推动板的第二端连接，推动板的第一端与水平推出杆的一端连接，水平推出杆安装在直线轴承座内，水平推出杆的另一端设有解锁装置，解锁装置松开或锁紧夹具支撑组件。本实用新型同现有技术相比，通过水平推动组件控制解锁装置，从而实现夹具支撑组件锁紧和解锁状态的变化，顶升组件实现夹具支撑组件的自动顶升，从而避免测试过程中转台台面受力。夹具支撑组件的顶升高度由膜片式气缸实现，加大接触面积，保证受力均匀，状态稳定。
一种转台自动支撑结构

[实用新型]发动机控制器的连接结构-CN202021626653.8有效
发明人：常保安;李立伟;姜银江;冯辉;葛嘉禄;张锐;汲泳涛 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种发动机控制器的连接结构，包含：壳体，壳体主要由第一半壳体和第二半壳体组成，第一半壳体具有第一嵌合部，第二半壳体具有第二嵌合部，第一嵌合部包含第一翻边，第二嵌合部包含第二翻边，第一翻边和第二翻边相互嵌合连接；焊缝，第一翻边和第二翻边的嵌合连接处设有焊缝。与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果在于：采用焊缝即焊接连接的方式，能够保证第一半壳体和第二半壳体之间的连接牢固、可靠，而结合第一半壳体和第二半壳体的嵌合连接，能够保证壳体的密封性能，从而保护了壳体内部的电器元件避免其暴露在污水等恶劣环境中，增加发动机控制器的使用寿命，简化产品结构，降低产品成本，减轻产品重量。
发动机控制器连接结构

[实用新型]自动化生产线及其载具-CN201921883006.2有效
发明人：李毓强;姜银江;张锐;陆相德 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动化生产线及其载具，所述载具包括用于装载产品的载具主体以及设置在所述载具主体上的固定结构；所述固定结构包括锁定部和驱动部，所述锁定部用于在所述驱动部的驱动下沿预定方向抵靠或离开所述产品，以锁定或解锁所述产品。如此构造，使得该载具能够自身承载并固定不同的产品，且也能够适应不同的工艺，这样便可取消在自动化生产线上的各个加工工位处所布置的固定机构，降低了产品固定的使用成本；并且，在固定结构减少的同时，还能够减少产品固定的时间，降低产线的加工节拍，从而提高生产效率。
自动化生产线及其

[实用新型]一种气缸移动装置-CN201921801834.7有效
发明人：张祥;姜银江;闻立晨;任辉;沈琦 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气缸移动装置，所述气缸移动装置包括具有第一通孔的底座、圆环形的刻度盘、具有第二通孔的第一定位块、第二定位块以及第三定位块，将新的气缸通过所述第二通孔固定在所述第二定位块的侧面后，可取出原有所述第三定位块，更换为新产品所需第三定位块，并沿所述第一通孔的径向滑动所述第二定位块以使新的气缸移动到新的所述第三定位块所对应的位置，再根据新的所述第三定位块上的角度信息，沿所述第一通孔之轴线转动所述第一定位块，以完成新的气缸角度的调整，如此，便完成了气缸的移动。本实用新型的气缸移动装置结构简单，占用的空间较小，单套成本较低，并且对于不同的产品可以进行快速、准确的换型。
一种气缸移动装置

[实用新型]一种自固定载具的解锁装置及生产线-CN201920642409.1有效
发明人：李毓强;姜银江;张锐;陆相德 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自固定载具的解锁装置及生产线，自固定载具的解锁装置包括驱动单元和弹性止挡结构，驱动单元包括一伸出端，弹性止挡结构包括弹性伸缩模块，弹性止挡结构连接于伸出端上，弹性伸缩模块沿第一方向相对的两个侧面分别为第一侧面和第二侧面，自固定载具解锁时，伸出端带动弹性止挡结构运动通过第二侧面抵住自固定载具的固定结构向远离自固定载具的载具背板的方向运动，自固定载具锁定时，伸出端复位，自固定载具沿第一方向运动与第一侧面接触时能够使弹性伸缩模块挤压收缩。实现了对固定产品的载具进行快速解锁的功能。相比于常规的解锁结构，减少了气缸的数量，节省了解锁时间，节约了生产成本，提升了生产线的生产效率。
一种固定解锁装置生产线

[实用新型]一种自动夹紧装置-CN201821301433.0有效
发明人：任辉;张祥;闻立晨;姜银江 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转台工序用的自动夹紧装置，所述自动夹紧装置包括：主动机构，用于提供夹紧和打开的动力源；锁定机构，用于确保导向机构的锁定和解锁状态；导向机构，用于导向传递；连接机构，用于夹紧机构连接导向机构；夹紧机构，用于转台产品的夹紧；所述主动机构通过锁定机构对导向机构的锁定和解锁状态进行控制，导向机构与夹紧机构通过连接机构进行连接。该装置不仅可以实现转台工序上夹具的自动夹紧的功能，还保证了装置的稳定性和高互换性。
导向机构自动夹紧装置夹紧机构转台锁定连接机构主动机构锁状态夹紧连接导向机构本实用新型高互换性自动夹紧动力源上夹具传递保证

[实用新型]PCB连接器针数量检验工具-CN201721892640.3有效
发明人： 姜银江;潘德鹏;吴国兵 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB连接器针数量检验工具，包括：检验基板和检验板；检验板设置在检验基板的上方，检验基板上布满连接器针检验孔，在连接器连接口上方的检验板上设置检验区域，检验区域设有连接器针检验孔。本实用新型根据连接器口位置形状设置检验板的检验区域，检验时连接器针穿过检验基板和检验板，只要检验板的检验区域每个检验孔均有针则该连接器检验合格。由于检验区域针的数量是和连接器针数量一致的，所以非常直观的得到检验结果。本实用新型检能大大地减少了产品成本，降低了存储空间，以及检具的维护人力和物力成本。
检验板检验区域检验基板连接器针本实用新型检验孔数量检验连接器连接器连接产品成本存储空间检验结果连接器口数量一致位置形状物力成本检具检验直观穿过维护

[发明专利]基于视觉的大型系泊链五环长测量方法及其测量装置-CN201010504112.2无效
发明人：胡文;王石刚;莫锦秋;梁庆华;姜银江 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2010-10-12 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：一种计量技术领域的基于视觉的大型系泊链五环长测量方法及其测量装置。方法为：将n个相机和n个光源置于指定的工作距离和工作角度；输入链条链径、游标卡尺测量的五环长和允许误差基本参数；标定相邻相机基线长度Lij，获得基线长度Li，i+1；标定每个相机沿着链条长度线的空间分辨率Ri；测量相同规格链条的各组五环长。装置为：沿着系泊链链条的长度方向分别设置n个相机和n个光源，底座上设置转盘，转盘调整型材支架的工作角度，由螺栓螺母固定，型材支架支撑相机支座和光源支座，相机支座上设有腰型槽，固定相机和调整工作距离，光源支座上设有弧形槽，调整光源的工作角度。因此本发明能快速、准确地提取链条边缘并且计算五环长，相对测量误差在2‰以内。
基于视觉大型系泊链五环长测量方法及其测量装置

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