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[实用新型]一种履带式移动机器人-CN202223190360.1有效
发明人： 姜继洲;姜凯;霍燕平;钱迎胜;李祯;石慧 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种履带式移动机器人。包括移动机器人和控制系统。移动机器人主体采用双层钢板结构，上层钢板附着太阳能电池板和直流充电电池；下层钢板与履带传送装置相接，且表面附有电池箱，电池箱一侧设有电路板。控制系统包括机载系统及远程控制平台，机载系统与远程控制平台通过无线通信进行信息交互；机载系统包括主控芯片、状态收集模块、前置处理器、显示模块、无线通信模块和动力模块。本实用新型采用履带传动装置代替轮式结构，承载能力更大，抓地能力更强；能够通过电池与太阳能两种供电模式相结合解决续航不足问题；能够实现手动和自主行进控制模式。适宜作为一种履带式移动机器人使用。
一种履带式移动机器人

[发明专利]一种船舶高噪环境通话方法-CN202211519486.0在审
发明人： 姜继洲;姜凯;赵久国;陈嵩;李祯;刘爽 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明提出一种船舶高噪环境通话方法。该方法通过第一用户操作设备A向第二用户侧的设备B发起通话请求，终端设备C检测第二用户侧所处环境的噪声水平，并将检测情况传递给设备A或B，设备A根据检测的噪声水平对语音信号进行增强处理后传递给设备B，设备B根据检测到的噪声水平对语音信号进行去噪处理后传递给设备A，解决因噪声影响信息传递的技术问题。该方法通过检测高噪船舱侧的噪声水平，对语音信号进行增强或去噪，进而实现更好的语音通话体验。减少因噪声而影响信息传递情况发生，避免重复沟通，提高险情处理速度和效率，减少因噪声影响信息传递的事故发生。适宜作为一种船舶高噪环境通话方法应用。
一种船舶环境通话方法

[发明专利]一种智能船舶遇险报警方法-CN202211374981.7在审
发明人： 姜继洲;姜凯;陈嵩;钱迎胜;李祯;刘爽 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明提出的是船舶领域的一种智能船舶遇险报警方法。首先第一终端实时检测外部声音信号；然后识别外部声音信号的类型；统计时间阈值内，上述声音信号发生的次数；根据声音信号的类型和声音信号发生的次数确定声音信号传递的船舶操作指令信息；最后通过船用局域网将信息以振动或语音播报的形式发送给船舶工作人员。本发明根据船舶事故提醒鸣笛信息，自动识别船舶事故类型，将上述信息以振动、声音或其组合的信号形式发送给船舶工作人员，并给出事故预警信息和风险应对措施，能够使得船舶工作人员免去记忆鸣笛信号同事故类型的对应关系，能有效提升用户体验，降低事故率。适宜作为一种智能船舶遇险报警方法应用。
一种智能船舶遇险报警方法

[发明专利]应用自主跟随控制方法的麦克纳姆轮小车与云端处理器-CN202211093124.X在审
发明人： 姜继洲;姜凯;钱迎胜;陈嵩;徐慧颖;李祯 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提出的是应用自主跟随控制方法的麦克纳姆轮小车与云端处理器。通过安卓手机摄像头采集环境信息，运用GD32MCU最小系统运算opencv开源视觉算法实现目标识别并生成坐标数据，在GD32MCU最小系统通过PID算法对电机进行驱动从而完成对速度的控制，通过手机蓝牙或WiFi将坐标数据发送到云端服务器，利用云端服务器的计算能力实现小车自主跟随控制。本发明充分利用云端的计算能力整定跟随控制方法的参数，避免人工实验控制参数的过程，减少了时间与人力成本；可实现零度转角，在狭小空间作业更加灵活；可通过摄像头识别目标并完成视觉追随任务。适宜作为一种应用自主跟随控制方法的麦克纳姆轮小车与云端处理器应用。
应用自主跟随控制方法麦克纳姆轮小车云端处理器

[发明专利]一种海上目标检测方法-CN202210860989.8在审
发明人： 姜继洲;姜凯;钱迎胜;陈嵩;徐慧颖;李祯 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提出的是图像处理领域的一种海上目标检测方法。包括：采用感知传感器获取待进行目标识别的图像；采用第一算法方案计算得到上述图像中目标物体的置信度；根据上述置信度决定是否继续采用第二算法方案，进行再次目标检测；如果继续采用了第二算法方案进行了目标检测，则根据第二算法方案的目标检测结果得到最终的目标检测结果。第一算法方案即YOLO目标检测网络。第二算法方案即去雾算法和超分辨率算法。本发明当第一算法得到的检测结果不那么确信是否为目标物体时，再次采用第二算法方案进行目标检测，能够提高目标检测的识别精度。适宜作为一种海上目标检测方法应用。
一种海上目标检测方法