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[实用新型]一种氦气长管车气体回收装置-CN202221705380.5有效
发明人：杨勇;张瑞福;刘建军;张杰;傅兴凯;姜海旭 -专利权人：山东简森能源科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于氦气回收技术领域，尤其是涉及一种氦气长管车气体回收装置，包括用于与长管阀门连接的第一转接头，第一转接头通过软管连接四通接头，四通接头设有第一出气口、第二出气口和第三出气口；第一出气口通过缓冲高纯氦管道连接缓冲罐，第二出气口通过直排高纯氦管道连接缓冲罐，缓冲罐连接高纯氦压缩机，高纯氦压缩机连接高纯氦充装设备；第三出气口连接真空泵，真空泵连接工业氦气囊，工业氦气囊连接工业氦压缩机，工业氦压缩机连接工业氦充装设备。本实用新型将长管内残存的高纯氦回收利用，大大节约氦气资源。
一种氦气长管车气体回收装置

[发明专利]一种基于有向带权图的低空运动目标搜索方法-CN201711369754.4有效
发明人：王靖宇;王霰禹;姜海旭;张科;王佩;吕梅柏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于有向带权图的低空运动目标搜索方法，属于图像处理技术领域。针对目前已有的可见光序列图像运动目标搜索方法，大多存在搜索范围固定、搜索效率较低的问题，本发明采用包含拓扑关系和权重的有向带权图来描述图像局部区域间的相对运动关系，依据目标的运动趋势动态规划搜索范围，使搜索过程更具方向性和针对性，在缩小搜索范围的同时，缩短了搜索时间，并提高了搜索准确度。在此基础上，结合一种基于采样策略优化的降维Haar特征描述图像局部信息，提高了对运动目标的表征能力，从而实现对序列图像中运动目标的准确、快速搜索。
一种基于带权图低空运动目标搜索方法

[发明专利]一种基于视觉显著性的图像质量评价方法-CN201810185626.2有效
发明人：王靖宇;王霰禹;张科;姜海旭;张彦华;王景鹏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉显著性的图像质量评价方法，涉及图像处理技术领域，本发明先计算相位一致性，再计算灰度梯度图及灰度梯度图之间的梯度相似度图，对梯度相似度图求分布均匀度，计算出质量分数，即为失真图像相对参考图像的质量评价得分。本发明的有益效果在于在图像质量评价中引入视觉显著性概念，通过分析干扰在图像中的分布均匀度描述干扰在图像中的视觉显著性，从而体现出图像中的干扰对人视觉的主观影响程度，以此来更加准确评价图像质量。
一种基于视觉显著图像质量评价方法

[发明专利]一种抗干扰四旋翼无人机姿态控制方法-CN201710564006.5有效
发明人：王佩;张科;徐有新;吕梅柏;姜海旭;王靖宇;李伟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过设计径向基神经网络补偿器估计通道间耦合、模型不确定性部分及外部干扰，采用极点配置法确定分数阶比例微分控制器的增益初值，通过微调分数阶微分阶数进一步提高控制性能，增强系统灵活性，最后设计反馈线性化控制器得出控制量，实现对四旋翼无人机具有强抗干扰性的稳定姿态控制。有益效果：考虑了系统未建模部分、通道之间的耦合作用和外部干扰，提高了姿态控制方法的普适性。通过设计径向基神经网络估计器对系统的未建模部分、通道之间的耦合作用和外部干扰进行估计用于补偿，使系统具有良好的抗干扰能力。在传统比例微分控制的基础上，引入分数阶微分提高了系统的控制性能和灵活性。
一种抗干扰四旋翼无人机姿态控制方法

[发明专利]一种基于改进混合蛙跳算法的四旋翼无人机参数辨识方法-CN201710564030.9有效
发明人：王佩;姜海旭;张科;吕梅柏;刘广哲;王无为;徐有新;李伟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进混合蛙跳算法的四旋翼无人机参数辨识方法，以混合蛙跳算法为基础，通过对算法中蛙跳规则改进，提高了混合蛙跳算法的全局收敛速度，并根据四旋翼无人机参数特性，对适应度函数进行设计，减少算法的计算复杂度，提高对四旋翼无人机多参数辨识的效率。该方法具有一定的普适性，能够实现对大多数具有非线性和强耦合度系统的参数辨识。
一种基于改进混合蛙跳算法四旋翼无人机参数辨识方法

[发明专利]基于改进鱼群算法的四旋翼无人机姿控参数整定方法-CN201710564001.2有效
发明人：王佩;张科;吕梅柏;徐有新;王靖宇;姜海旭;邢超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进鱼群算法的四旋翼无人机姿控参数整定方法，在标准人工鱼群算法的基础上，提出了一种动态调整人工鱼移动步长的策略，引入精英保留、繁殖行为和外部捕鱼行为，克服现有技术中标准人工鱼群算法存在的后期收敛速度严重降低、收敛精度不高和易陷入局部最优的缺陷。该方法可用于解决飞行器设计、飞控参数整定和路径规划等问题，并具有较好的问题求解精度和效率。
基于改进鱼群算法四旋翼无人机参数方法

[发明专利]一种基于非线性反馈和微分跟踪的飞行器姿态控制方法-CN201710564003.1有效
发明人：王佩;张科;吕梅柏;徐有新;王靖宇;姜海旭;邢超;李伟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非线性反馈和微分跟踪的飞行器姿态控制方法，采用基于最速控制综合函数的非线性反馈作为姿态控制器，在提高快速性控制指标3倍以上，控制精度指标50％以上的同时，相比背景技术大幅降低工程实现难度，且控制参数仍保持为4个。利用积分链式微分器设计不确定项补偿器，在保持控制器抗干扰能力的同时，仅需1个控制参数，而背景技术采用的补偿器需要7个参数。整个控制方案所需参数为5个，相比背景技术控制参数减少50％以上，大幅降低参数整定难度。利用萤火虫算法进行控制器参数的寻优整定，整定迭代次数相比背景技术减少10倍以上，具有更强的工程适用性。
一种基于非线性反馈微分跟踪飞行器姿态控制方法

[发明专利]基于多组合分类器的数据驱动系统状态模型在线辨识方法-CN201610397845.8有效
发明人：吕梅柏;朱丹;杨天社;李浩宇;郭小红;韩治国;姜海旭;李肖瑛 -专利权人：西北工业大学;中国西安卫星测控中心
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多组合分类器的数据驱动系统状态模型在线辨识方法，用于解决现有数据驱动系统状态模型在线辨识方法建模困难的技术问题。技术方案是结合对航天器历史监测数据与系统运行特点的分析，通过多组合分类器的设计及训练，对实时测量数据进行分析与分类，辨识得到航天器各个系统的运行状态模型。解决了由于系统复杂程度较高，无法直接利用物理模型搭建数学模型的技术问题。在辨识过程中，由于提前设计与训练分类器，使得实时模型的辨识时间较短，能够实现系统状态模型的在线辨识，由模型反映出正在运行的航天器中是否发生了故障以及故障的类型与程度，对系统的实时状态监测、容错控制系统设计、故障修复等研究具有重要意义。
基于组合分类数据驱动系统状态模型在线辨识方法

[发明专利]一种基于可见光序列图像的低空运动目标检测方法-CN201710563985.2有效
发明人：王靖宇;姜海旭;张科;王霰禹;王佩;吕梅柏;徐有新 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可见光序列图像的低空运动目标检测方法，采用一种应用粒子滤波式采样策略优化的Haar特征，对图像局部特征进行降维，缩短了处理图像数据的时间，降低了目标特征的复杂度。在获取运动目标特征的特征向量的基础上，结合相邻帧差分划分搜索区域，图像分块化处理技术和无向图拓扑关联关系的搜索策略，实现序列图像中相邻帧间目标的位置差异检测目标运动状态，对目标可能出现的位置进行估计从而缩短搜索运动目标的时间，从而实现对序列图像中运动目标的准确、快速的检测。
一种基于可见光序列图像低空运动目标检测方法

[发明专利]一种基于无人机平台的目标跟踪方法-CN201710558763.1有效
发明人：邢超;张科;徐有新;吕梅柏;刘广哲;姜海旭;王无为 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机平台的目标跟踪方法，分别从目标区域与背景区域提取正样本模板与负样本模板，实现能够抑制背景干扰的相关滤波算法，能够有效地去除背景的干扰，提高跟踪的准确性。为了提高跟踪的快速性，本发明采用积分反馈与前馈策略对相关滤波跟踪结果进行修正，可以减小跟踪窗口且无需多步迭代计算，提高了跟踪的快速性。
一种基于无人机平台目标跟踪方法

[发明专利]用于洗衣机的投放装置和具有其的洗衣机-CN201710090547.9有效
发明人：王海峰;朴澯蔿;彭飞;周玮;周义华;樊磊;姜海旭 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于洗衣机的投放装置和具有其的洗衣机，投放装置包括：洗涤剂盒，洗涤剂盒内设有流动空间和抽拉空间，流动空间具有第一入口、第二入口、水入口和水液出口，水液出口适于与洗衣机的洗涤桶相连；分配器，分配器可抽拉地设在抽拉空间内，分配器内限定出两个间隔设置的放置腔，每个放置腔设有投放口和出液通道；抽液泵，抽液泵包括两个抽入口和两个抽出口，两个抽入口分别与两个出液通道相连，两个抽出口分别与第一入口和第二入口相连。本发明的用于洗衣机的投放装置，可以增大液态的洗涤用品的存储量，实现同时抽取不同类型的液态洗涤用品并进行分别投放，使投放装置形成为自动投放结构，提高用户的舒适性。
用于洗衣机投放装置具有

[发明专利]洗涤剂投放装置和具有其的洗衣机-CN201710090550.0有效
发明人：彭飞;朴澯蔿;张杰;周玮;周义华;樊磊;姜海旭 -专利权人：无锡小天鹅股份有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗涤剂投放装置和具有其的洗衣机，所述洗涤剂投放装置包括：洗涤剂盒部装，所述洗涤剂盒部装具有水流通道、投放剂通道和混合腔，所述水流通道以及所述投放剂通道相互隔离并分别连通所述混合腔，所述混合腔的底部具有混合出口；分配器盒组件，所述分配器盒组件安装在所述洗涤剂盒部装上，所述分配器盒组件内形成有投放剂存放腔，所述投放剂存放腔与所述投放剂通道相连。根据本发明的洗涤剂投放装置，通过将水流通道和投放剂通道相互隔离，在回流现象发生时可以有效避免洗涤剂或柔顺剂等污染水路。
洗涤剂投放装置具有洗衣机

[发明专利]衣物处理装置及其控制方法-CN201710901068.0在审
发明人： 姜海旭;周义华;周玮;樊磊 -专利权人：无锡小天鹅股份有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： D06F33/02 文献下载
摘要：本发明提出一种衣物处理装置及其控制方法，其中，方法包括：通过识别从控制面板的多个程序中选中的程序之后，若选中的程序为洗涤程序，识别所述洗涤程序是否默认具有蒸汽功能，当洗涤程序默认具有蒸汽功能时，在执行所述洗涤程序过程中，执行蒸汽过程；若选中的程序为蒸汽程序，单独执行蒸汽过程。通过部分洗涤程序默认具有蒸汽功能，从而避免了用户在选择洗涤程序之后额外选择蒸汽功能的过程，简化了用户操作过程。
洗涤程序蒸汽功能衣物处理装置蒸汽过程用户操作过程单独执行多个程序控制面板蒸汽

[发明专利]基于双树复小波和形态学的卫星遥测数据滤波方法-CN201610397922.X有效
发明人：吕梅柏;姜海旭;杨天社;牛群;刘广哲;韩治国;高波;傅娜;王靖宇 -专利权人：西北工业大学;中国西安卫星测控中心
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双树复小波和形态学的卫星遥测数据滤波方法，用于解决现有卫星遥测数据滤波方法实用性差的技术问题。技术方案是首先利用双树复小波对卫星原始遥测数据进行分解，利用一种半软阈值滤波函数对初始遥测数据进行滤波，对数据中的噪声进行有效滤除；其次利用复合形态滤波方法对初始数据进行滤波，对数据滤波同时保留其中异常数据；最后求取两种滤波结果的差值并通过设定阈值对两种滤波结果进行综合，得到最终滤波结果。实验结果表明本发明方法可以对遥测数据中的噪声进行有效滤除并对异常数据进行保留，实用性强。
基于双树复小波形态学卫星遥测数据滤波方法

[发明专利]一种基于深度神经网络的弱小目标识别方法-CN201711369730.9在审
发明人：王靖宇;王霰禹;姜海旭;张科;王佩;吕梅柏;张彦华 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度神经网络的弱小目标识别方法，是深度神经网络在计算机视觉方面的应用。本发明针对已有的神经网络对弱小目标识别精度不高、识别速度慢的问题，提出了一种新型深度神经网络结构，该结构注重对弱小目标特征的提取，通过增加图像数据深度、反复提取相同尺度特征等方法准确描述小尺度图像特征，从而实现了对弱小目标的准确识别。
弱小目标神经网络神经网络结构计算机视觉尺度特征图像数据图像特征小尺度应用

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