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- [发明专利]一种CAN波特率快速匹配的方法和系统-CN202210986216.4在审
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赵小玉;姜晓博
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南斗六星系统集成有限公司
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2022-08-17
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2023-01-24
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H04L12/40
- 一种CAN波特率快速匹配的方法,包括:按预设第一规则对CAN模块进行配置,接收总线数据,打开数据接收中断;使能捕获功能模块捕捉CAN模块接收引脚上的边沿变化时刻,记录任意相邻的两个脉宽为P0和P1;当触发边沿中断时,如当前边沿为上升沿,计算上一次脉宽值P0和当前脉宽值P1的比值N,并对当前N值范围与预设范围进行匹配;当匹配成功时,设定定时器的超时时间、打开定时器超时中断并开始计时。如当前边沿为下降沿,关闭定时器;当产生定时器中断时,以当前P1的值计算目标波特率重新配置CAN模块。当产生CAN数据接收中断,表明波特率匹配成功,结束波特率匹配过程。本发明解决CAN波特率匹配效率低、匹配过程丢帧多及总线干扰、需人工干预的问题。
- 一种can波特率快速匹配方法系统
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