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- [发明专利]一种多传感器航迹关联方法-CN202010450777.3有效
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兰华;白向龙;王增福;潘泉
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西北工业大学
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2020-05-25
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2022-12-13
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G06F30/20
- 本发明的技术效果在于:本发明涉及一种基于置信传播的多传感器航迹关联方法,针对多传感器航迹关联过程中的数据关联问题,采用置信传播算法进行求解,通过关联矩阵先验概率和局部传感器航迹似然函数对因子图进行消息起始,在和约束因子和变量节点之间进行消息迭代传播,以求解航迹关联的后验概率。通过数值仿真表明,本发明较多维分配在平均最优次模式分配(Optimal Sub‑patten Assignment,MOSPA)指标下具有优势。本发明相比于现有的多传感器航迹关联算法,对于多传感器航迹关联领域具有一定的理论及实际工程意义。
- 一种传感器航迹关联方法
- [实用新型]钢桁梁安装施工操作平台-CN201620457800.0有效
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封仁博;石玉;孟庆春;白向龙;宋金柱;周京
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中交一公局第五工程有限公司
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2016-05-19
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2016-10-12
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E01D21/06
- 本实用新型提供一种钢桁梁安装施工操作平台,包括左轨道、右轨道、滑动小车以及活动平台;所述小车底板的左纵梁和右纵梁相对设置有多组平行的滚轴组;所述活动平台的宽度小于所述小车底板的宽度,所述活动平台置于多组滚轴组的上方,可通过所述滚轴组的作用沿小车底板的纵向进行滑动。优点为:(1)由于滑动小车通过4个滚轮悬挂于轨道上;并且,滑动小车安装有对称的护栏,因此,具有稳定性高、不易晃动的优点,提高施工人员工作的安全性;(2)滑动小车设置有可滑动的活动平台,从而方便拓展滑动小车的长度,从而拓展了施工人员有效活动区域,避免频繁移动滑动小车,提高了施工效率;(3)还具有成本低、结构简单、易操作使用的优点。
- 钢桁梁安装施工操作平台
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