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[发明专利]车载测距方法、系统、装置、电子装置和存储介质-CN202211714195.7在审
发明人：王进;邱翰;姜文祥 -专利权人：虹软科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种车载测距方法、系统、装置、电子装置和存储介质，其中，该车载测距方法通过预先建立的车载测距数据库存储了大量的识别框，每个识别框的第一类属性的参数值和第二类属性的参数值不同，在进行测距时，根据实时采集到的目标检测框在已存储的多个识别框进中进行查找，最终得到与目标对象相符的目标识别框，从而根据目标识别框的参数值确定目标对象与自车之间的距离，仅需图像采集设备就可以完成，解决了相关技术中需要同时安装相机和雷达，导致成本高且容易产生鬼影噪声的问题，在降低了测距成本的同时还提高了测距的精确度。
车载测距方法系统装置电子存储介质

[发明专利]一种非受限条件下眨眼检测模型及其构建方法和应用-CN201911171263.8有效
发明人：肖阳;胡桂雷;曹治国;朱子豪;王焱乘;姜文祥 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种非受限条件下眨眼检测模型及其构建方法和应用，构建方法包括：获取多个训练样本，每个训练样本包括连续多帧图像及每帧图像的人脸和人眼位置信息；采用训练样本预训练眼部信息挖掘网络；从每帧图像内抠取人脸图片并确定其内人眼中心坐标；采用预训练眼部信息挖掘网络挖掘每张人脸图片的特征信息丰富人眼区域；基于每个训练样本对应的所有上述人眼区域训练眨眼检测网络，得到各训练样本的检测结果；基于当前眨眼检测网络及其对各训练样本的检测结果，采用即时奖励，控制当前眼部信息挖掘网络强化学习，基于新的眼部信息挖掘网络，重复上述，直至达到预设条件。本发明在非受限条件下进行眨眼检测，极大提高了眨眼检测的精度和效率。
一种受限条件下眨眼检测模型及其构建方法应用

[发明专利]一种基于深度多示例学习的行人重识别方法-CN201910848519.8有效
发明人：肖阳;张明阳;曹治国;李帅;姜文祥;朱子豪;王焱乘 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度多示例学习的行人重识别方法，属于数字图像识别领域，本发明构建的行人重识别模型首先通过CNN获取多张不同尺寸的特征图；然后通过可学习的方式将每一张特征图划分为多个部分，得到深度多示例学习中的示例；最后对负示例进行丢弃后利用正示例对每张特征图生成对应的特征向量，得到不同尺度特征图对应的多个特征向量；根据行人身份对输出的多个特征向量进行分类以对训练模型进行训练；对训练好的行人重识别模型输出的多个特征向量进行加权串接用于测试。本发明结合深度多示例学习思想，采用NetVLAD和GhostVLAD提取图片中的局部特征，提高了网络的抗形变能力，进而提高了行人重识别算法的准确率。
一种基于深度示例学习行人识别方法

[发明专利]一种基于三维空间时序建模的深度视频人体行为识别方法-CN201910999089.X有效
发明人：肖阳;王焱乘;曹治国;姜文祥 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维空间时序建模的深度视频人体行为识别方法，属于数字图像识别领域，包括：逐帧对深度图像中人体位置进行标注；将包含人体行为的深度图像转换为三维空间点云数据；对三维空间点云数据进行不同尺度大小的体素化，得到多尺度三维张量；将同一尺度的三维张量均匀划分为多个时间段，对每个时间段对应的三维张量进行空间时序编码，得到多尺度多时间段的三维张量时空序列；将三维张量时空序列转化为高维空间点云数据并进行随机采样，得到人体行为时空特征；将人体行为时空特征输入训练好的3D目标点云分类模型进行分类，得到行为分类结果。本发明能够充分挖掘深度图像立体信息，实现高效鲁棒的对人体各种行为进行识别。
一种基于三维空间时序建模深度视频人体行为识别方法

[发明专利]一种基于多尺度时序图像的实时眨眼检测方法-CN201810743856.6有效
发明人：肖阳;胡桂雷;曹治国;孟璐斌;熊拂;张博深;姜文祥;王焱乘 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度时序图像的实时眨眼检测方法，包括：对时序图像中的第一帧图像进行定位得到双眼位置；利用其从第一帧图像中提取人眼图像，得到人眼模板；利用人眼模板初始化人眼追踪器，利用更新后的人眼追踪器追踪时序图像，得到时序人眼图像，并更新人眼追踪器，提取处理后的时序人眼图像的人工描述子，再提取人工描述子的differ特征，并将其和人工描述子串接，得到人眼特征。将人眼特征按照时序编码成眨眼行为特征热图；再将眨眼行为特征热图按行逐条输入LSTM网络，得到多个隐藏状态；最后将多个隐藏状态进行串接得到多尺度时序特征后进行眨眼检测，判断时序图像是否含有眨眼行为。本发明提高了无约束条件下眨眼检测的正确率和稳定性。
一种基于尺度时序图像实时眨眼检测方法

[发明专利]一种基于深度图像的跌倒行为时空域检测方法-CN201910032206.5有效
发明人：肖阳;姜文祥;曹治国;王焱乘;朱子豪;李帅;张明阳 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度图像的跌倒行为时空域检测方法，包括：获取深度图像；多时间窗视频序列选取；提取每段深度视频法向量特征；特征融合；动态图编码；行为检测网络进行检测；检测结果处理；记录检测结果；行为检测网络的训练。本发明提出的基于深度图像的跌倒行为时空域检测方法，充分挖掘深度图像特点，通过法向量和深度图的特征融合，动态图编码对特征序列进行编码，经过大量标注数据训练的目标检测网络，以及检测结果进行时间域和空间域的非极大抑制，对跌倒行为进行逐帧检测，保证了本方法具有较高的实时性，准确性，鲁棒性，隐私保护性和实用性。
一种基于深度图像跌倒行为时空检测方法

[发明专利]一种轻量化铝-钢液力变矩器壳体环焊缝焊接方法-CN201810257912.5有效
发明人：秦优琼;姜文祥;夏良俊;杨尚磊;邹玉国;焦国力;何西 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23K9/028 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻量化铝‑钢液力变矩器壳体环焊缝焊接方法，对焊接处的钢进行镀锌处理，焊接过程采用一种直径1.2mm的铝硅焊丝(Al‑5Si)，通过CMT(冷金属过渡)熔钎焊技术，实现上述轻量化液力变矩器壳体环焊缝的有效连接。本发明的优势在于，使用CMT(冷金属过渡)熔钎焊方法，在焊接过程中，通过控制起弧参数、收弧参数、非起弧收弧处焊接参数和搭接参数，确保上述轻量化液力变矩器壳体环焊缝成形良好，无虚焊、不润湿和漏气现象。
一种量化钢液力变矩器壳体焊缝焊接方法

[发明专利]铝-钢材质冷金属过渡熔钎焊焊缝搭接方法-CN201810259012.4有效
发明人：秦优琼;姜文祥;夏良俊;杨尚磊;邹玉国;焦国力;何西 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种铝‑钢材质冷金属过渡熔钎焊焊缝搭接方法，本发明采用一种直径1.2mm的铝基焊丝(Al‑5Si)，通过CMT(冷金属过渡)熔钎焊技术，结合特定的焊接参数，实现铝/钢之间的有效连接，得到成形及性能良好的铝/钢CMT(冷金属过渡)熔钎焊焊缝搭接接头。
钢材金属过渡钎焊焊缝方法

[发明专利]一种基于串联集成式RMML度量学习的人脸比对方法和系统-CN201810670839.4有效
发明人：肖阳;熊拂;曹治国;胡桂雷;张博深;王焱乘;朱子豪;姜文祥 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于串联集成式RMML度量学习的人脸比对方法和系统，包括：特征提取模块，用于对人脸图像训练集和测试样本人脸图像提取特征；L个串联的集成模块，每个集成模块用于将人脸特征集合打乱分组、按组进行RMML度量学习、特征映射后拼接为新的人脸特征集合；度量模块，用于基于RMML度量学习计算第L个集成模块得到的人脸特征集合的距离度量矩阵；比对模块，用于利用距离度量矩阵计算测试样本人脸图像的距离，并根据距离判定人脸图像是否为同一个人。本发明提供的度量学习方法具有闭式解不需求逆，有效提高鲁棒性；通过串联过程的多次线性映射和多次非线性映射，提升度量矩阵的区分能力并避免过拟合，人脸对比准确率更高。
一种基于串联集成 rmml 度量学习方法系统

[实用新型]覆膜支架-CN201821019127.8有效
发明人：吴进林;丘俊涛;邱家伟;姜文祥;刘燊;于存涛 -专利权人：吴进林
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A61F2/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种覆膜支架，涉及医疗器械技术领域，包括弯曲组件、第一支撑组件、与第一支撑组件可拆卸连接的第二支撑组件和连接第一支撑组件和第二支撑组件的连接组件，弯曲组件和第一支撑组件放置于主动脉中，第二支撑组件放置于分支血管中，第一支撑组件的两端分别与弯曲组件相连接，且支撑组件朝向分支血管的一侧设置有开口，连接组件覆盖于开口上，第二支撑组件设置于连接组件上，在第一支撑组件的两端分别设置有弯曲组件使第一支撑组件具有纵向拉伸形变的能力，贴合主动脉的生理弯曲，消除传统的直型支架在弯曲后的回直力，使主动脉受力均匀，通过连接组件与第一支撑组件相连接的第二支撑组件解决了三分支血管发生堵塞的情况。
支撑组件连接组件弯曲组件分支血管主动脉覆膜支架开口医疗器械技术本实用新型可拆卸连接生理弯曲受力均匀纵向拉伸传统的形变贴合支架直型堵塞覆盖

[实用新型]主动脉全弓置换一体化人工血管-CN201821299910.4有效
发明人：于存涛;吴进林;丘俊涛;邱家伟;姜文祥;刘燊 -专利权人：于存涛;吴进林
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A61F2/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动脉全弓置换一体化人工血管，该主动脉全弓置换一体化人工血管包括主管道，所述主管道包括第一部分、第二部分以及位于所述第一部分与所述第二部分之间的第三部分；所述第一部分上设置有分支人工血管以及灌注管道；所述第二部分的内侧设置有可释放的第一弹性金属支架，所述第三部分的内侧设置有可释放的第二弹性金属支架，所述第一弹性金属支架以及所述第二弹性金属支架均由金属丝编织而成，且所述第二弹性金属支架的金属丝编织密度大于所述第一弹性金属支架的金属丝编织密度。本实用新型能够避免主动脉夹层手术时远端的吻合，简化了手术，缩短手术吻合以及远端缺血时间，降低吻合难度，减少术后并发症的发生。
弹性金属支架人工血管金属丝主动脉本实用新型置换吻合可释放主管道编织一体化术后并发症主动脉夹层灌注管道缺血远端

[发明专利]主动脉影像分析方法及系统-CN201810904811.2在审
发明人：于存涛;吴进林;丘俊涛;邱家伟;姜文祥;刘燊 -专利权人：于存涛;吴进林
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动脉影像分析方法及系统，该主动脉影像分析方法包括：步骤S1：获取主动脉的CTA影像数据；步骤S2：对所述CTA影像数据进行多平面重建；步骤S3：利用人工神经网络模型在所述多平面重建得到的图像中识别主动脉管腔、夹层内膜、破口以及分支血管；步骤S4：根据所述识别的结果获取主动脉夹层信息，所述主动脉夹层信息包括主动脉直径、真腔直径、假腔直径、分支血管角度、破口位置、破口在分支血管的延伸情况。本发明提供的主动脉影像分析方法，有利于实现主动脉夹层诊断和测量的自动化和快速化，不但可以减轻人工工作量，还可以降低测量误差，避免了人为主观因素的影响。
主动脉影像分析主动脉夹层分支血管影像数据多平面破口人工神经网络模型测量人工工作量主动脉管腔结果获取破口位置主观因素重建夹层假腔内膜真腔自动化图像诊断延伸

[发明专利]一种自抑控流式双水口电磁复合浇铸装置-CN201611245571.7有效
发明人：龙木军;姜文祥;陈登福;段华美;俞晟;曹俊生;徐佩;喻恒松 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B22D11/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种自抑控流式双水口电磁复合浇铸装置，包括结晶器、自抑浸入式双水口装置和电磁场发生装置：自抑浸入式双水口装置包括竖直设置的短式浸入式水口和长式浸入式水口，二者均呈上端开口的管形；短式浸入式水口的插入深度小于长式浸入式水口插入深度；所述的短式浸入式水口下端设有向下倾斜侧孔和抑流出钢侧孔，所述长式浸入式水口的下端开设有向下倾斜出钢侧孔；所述的电磁场发生装置包括若干电磁体，所述的电磁体沿结晶器周向布置，用以产生水平磁场并作用于上层钢水和下层钢水的交界面，以抑制上层钢水和下层钢水混合。本发明在保证铸坯质量的前提下有效抑制两种钢水在交界处的混合，从而实现了高效、高品质的复合连续浇铸。
一种抑控流式双水口电磁复合浇铸装置

[实用新型]一种分离式汽车车厢板站柱-CN201620117566.7有效
发明人：李学林;曹锡文;杨红;鲁照华;王卿凯;郭丰收;陈学庆;刘闯;王鹏云;姜文祥;袁炜莉;柏兆林;韦新方 -专利权人：安徽马钢工程技术集团有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B62D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离式汽车车厢板站柱，属于汽车维修领域。一种分离式汽车车厢板站柱，它包括底板、插柱、槽柱、插槽，其中槽柱焊接在底板中部；插槽焊接在车厢底板边梁上；插柱上部插在槽柱中，下部插在插槽中；所述的插柱为截面U形的槽状，插柱的槽口面向底板设置。还包括两个挂耳，两个挂耳分别焊接在槽柱上方的左右两侧，从左右两侧对槽柱进行固定，挂耳为内部中空的矩形或圆形，空腔在固定时候给予插销的插入。插柱上端焊有定位板，插柱为热轧槽钢，在受到撞击时不易损坏。它具有站柱强度高，耐久性好、替换方便的优点。
一种分离汽车车厢板站柱

[实用新型]一种皮带输送机自移机尾-CN201521130914.6有效
发明人：邓明义;张佩良;于会军;尹海波;张广玲;谭莉娜;张世义;刘树伟;周平平;王贵海;姜文祥 -专利权人：鸡西永益煤矿机械制造有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B65G41/02 文献下载
摘要：一种皮带输送机自移机尾，它涉及一种皮带输送机自移机尾。本实用新型为解决现有皮带机机尾由于底部是方形铁板，使得推移阻力大，移动困难，增大了生产的辅助时间，降低了采煤运输的效率的问题。多个转载机车轮可移动设置在上导轨的上端面上，机尾架固定设置在上导轨的后端，上导轨和机尾架的下端面上均设置有多个车轮，多个车轮可移动设置在下导轨的上端面上，每个滑轮组与相应的一个生根支柱连接，绳座固定在上导轨的一个侧面上，回柱绞车固定在上导轨的另一个侧面上，滑绳的一端与绳座连接，滑绳的另一端依次穿过两个滑轮组与回柱绞车连接，尾滚筒通过调整座固定在机尾架的上端面上。本实用新型用于煤炭开采领域。
一种皮带输送机尾

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