“姜律”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果34个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种高普适性的眼底自适应光学成像系统-CN202310910724.9在审
发明人：胡立发;杨燕燕;姜律;华晟骁;冯佳濠;胡鸣;王红燕;张琪;徐星宇;吴晶晶;俞琳 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高普适性的眼底自适应光学成像系统，属于自适应光学领域。所述系统通过采用间距可调的四反射镜系统来匹配不同屈光度的人眼，能够对人眼屈光度在‑8D～8D之间的眼底进行高分辨率成像；通过控制正、负轴锥透镜间距调节环形光内径，以适应不同人眼的角膜，也提高了成像系统的普适性，同时避免角膜反射的杂光；通过采用大相位调制量的音圈变形镜来对眼底像差进行校正，从而提高了成像的精度。
一种高普适性眼底自适应光学成像系统

[发明专利]一种骨盆运动辅助结构-CN201810028994.6有效
发明人：陈功;叶晶;徐锋;姜律;胡广 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司;深圳市瀚翔生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明适用于医疗设备领域，提供了一种骨盆运动辅助结构，包括减重装置、骨盆支撑装置以及控制系统，减重装置包括竖向导轨板、减重动力源和压力传感器，骨盆支撑装置包括底座、滑动座、旋转座以及骨盆支架；导轨板可上下移动地安装在机架上，底座可上下移动地安装在竖向导轨板上，滑动座沿底座长度方向可移动地安装在底座的顶部，且滑动座的两侧对称设有第一弹性回位件；旋转座绕平行于底座的宽度方向可转动地安装在滑动座上，且旋转座上对称设有第二弹性回位件；骨盆支架绕竖向方向可相对转动地安装在旋转座上，且骨盆支架始终平行于底座的宽度方向。该辅助结构能够实现患者四个自由度的自由运动，更有利于患者全方位运动，接近于正常步态。
一种骨盆运动辅助结构

[发明专利]一种基于深度学习的压缩波前探测方法-CN202310922074.X在审
发明人：胡立发;华晟骁;姜律;杨燕燕;冯佳濠;王红燕;张琪;胡鸣;徐星宇 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的压缩波前探测方法，属于自适应光学领域。本申请针对快速恢复稀疏斜率的情况，设计了9层神经网络结构，其中第一层到第六层为双路结构，对输入的x和y方向的斜率分布分别并行处理。数据在第七层到第九层进行合并处理，最后输出预测的波前斜率。该网络可以将稀疏化的波前斜率在更短时间内以更高的精度恢复原始斜率，以进行高精度的波前重构。通过30000组波前和斜率数据对该深度神经网络结构进行训练，训练过程中，使用了具有不同压缩比的斜率。在获得最优模型后，可以实现任意稀疏波前斜率的高精度恢复，且具有良好的抗噪声性能。
一种基于深度学习压缩探测方法

[发明专利]用于倾斜和高阶像差同时校正的音圈变形镜及光学系统-CN202310922065.0在审
发明人：胡立发;姜律;徐星宇;杨燕燕;华晟骁;冯佳濠;胡鸣;王红燕;张琪;吴晶晶;俞琳;朱华新;苏宙平 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G02B26/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于倾斜和高阶像差同时校正的音圈变形镜及光学系统，属于自适应光学领域。通过设计一种可同时校正倾斜像差和高阶像差的音圈变形镜结构设计，简化了自适应光学系统结构，该可同时校正倾斜像差和高阶像差的音圈变形镜由高阶波前畸变校正子系统和微偏转子系统构成，微偏转子系统由柔性铰链、偏转台、驱动器三部分组成，且柔性铰链采用万向型柔性铰链和簧片型柔性铰链共同支撑偏转台，从而降低重力对偏转台的影响；该光学系统不需要单独用于倾斜探测的探测器，减少了透镜数，提高了系统能量使用效率，简化了控制过程。
用于倾斜高阶像差同时校正变形光学系统

[实用新型]控制装置及血管内超声成像设备-CN202320888245.7有效
发明人：姜律;姜德卉;陈海平;何志华 -专利权人：深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种控制装置及血管内超声成像设备。该控制装置包括：回撤机构，包括第一驱动件以及传动组件，传动组件包括传动丝杠与丝杠螺母，丝杠螺母可运动设置于传动丝杠，第一驱动件与传动丝杠传动相连；旋转机构，设置于丝杠螺母，并随丝杠螺母移动，旋转机构包括第二驱动件以及连接部件，第二驱动件与连接部件传动相连，连接部件适用于与导管连接。通过第一驱动件、传动组件以及第二驱动件三级传动的方式实现导管的旋转与回撤控制，减少了传动级数，提高传动精度，进而保证导管运动的精度，保证血管成像结果的准确性。而且，传动组件采用传动丝杠与丝杠螺母配合的结构形式，保证传动精度，降低传动过程中的噪声。
控制装置血管超声成像设备

[实用新型]介入器械测量系统及其顺应性测量装置-CN202320277868.0有效
发明人：陈海平;甘耀;赵心涛;姜律;刘坤志;何志华 -专利权人：深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种介入器械测量系统及其顺应性测量装置。该介入器械测量系统包括夹持装置和顺应性测量装置；夹持装置用于夹持待测介入器械，夹持后的待测介入器械具有自由端；顺应性测量装置包括驱动模组和传感模组；驱动模组与待测介入器械的自由端抵接；传感模组集成于驱动模组内，于驱动模组驱动待测介入器械的自由端发生位移时采集测量数据。该介入器械测量系统能够对待测介入器械的顺应性进行测量，实现对待测介入器械顺应性的量化评价。
介入器械测量系统及其顺应性装置

[发明专利]一种下肢训练康复设备-CN201710471494.5有效
发明人：叶晶;陈功;徐锋;姜律;冯佳林;张旭;胡广;刘诗恒;李永奎 -专利权人：深圳市瀚翔生物医疗电子股份有限公司;深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明适用于医疗设备领域，提供了一种下肢训练康复设备，其包括减重装置、骨盆支撑装置、外骨骼装置、用于控制所述康复设备机械运动的控制系统和用于患者行走的跑台。该设备通过减重装置吊起患者的上身，然后将患者的胯部固定在骨盆支撑装置上，并将患者的两条腿固定在外骨骼装置的两条机械腿上。通过动力源的带动骨盆支撑装置上下运动，使患者能够在上下方向上运动；同时，骨盆支撑装置本身的滑动座本身能够帮助患者左右移动、左右晃动以及扭动。并利用机械腿和跑台共同实现了患者六个自由度的任意运动，且骨盆支架始终平行于与跑台的前后方向，使患者能够全方位性的运动的同时，具有明确的方向感，帮助患者更快地恢复下肢功能，且步态正常。
一种下肢训练康复设备

[发明专利]一种骨盆运动辅助结构-CN201710471493.0有效
发明人：叶晶;陈功;徐锋;姜律 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明适用于医疗设备领域，提供了一种骨盆运动辅助结构，包括底座、滑动座、旋转导轨以及骨盆支架，底座可上下移动地安装在竖直导轨上；滑动座沿底座长度方向可移动地安装在底座的顶部，且滑动座的两侧对称设有第一弹性回位件，滑动座上沿底座的宽度方向上还设有旋转轴，旋转轴可绕其轴线转动；旋转导轨的中心绕竖直方向可转动地安装在旋转轴上，且旋转导轨的底部对称设有第二弹性回位件，骨盆支架绕竖向方向可相对转动地安装在旋转导轨上，且骨盆支架始终平行于底座的宽度方向。该辅助结构能够实现患者四个自由度的自由运动，相比于现有技术中，患者只能沿人体前后方向单一运动，该辅助结构更有利于患者全方位运动，更加接近于正常步态。
一种骨盆运动辅助结构

[发明专利]控制装置及血管内超声成像设备-CN202310438444.2在审
发明人：姜律;姜德卉;陈海平;何志华 -专利权人：深圳微创踪影医疗装备有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种控制装置及血管内超声成像设备。该控制装置包括：回撤机构，包括第一驱动件以及传动组件，传动组件包括传动丝杠与丝杠螺母，丝杠螺母可运动设置于传动丝杠，第一驱动件与传动丝杠传动相连；旋转机构，设置于丝杠螺母，并随丝杠螺母移动，旋转机构包括第二驱动件以及连接部件，第二驱动件与连接部件传动相连，连接部件适用于与导管连接。通过第一驱动件、传动组件以及第二驱动件三级传动的方式实现导管的旋转与回撤控制，减少了传动级数，提高传动精度，进而保证导管运动的精度，保证血管成像结果的准确性。而且，传动组件采用传动丝杠与丝杠螺母配合的结构形式，保证传动精度，降低传动过程中的噪声。
控制装置血管超声成像设备

[发明专利]一种新型结构的高效率音圈驱动器及变形镜-CN202111230072.1有效
发明人：胡立发;张志高;姜律;徐星宇;顾虎;吴晶晶 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G02B26/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型结构的高效率音圈驱动器及变形镜，属于自适应光学领域。提供一种细长的、全包围结构的音圈驱动器，将线圈内嵌入软磁材料中作定子，软磁材料将线圈所产生的磁场全部收集起来，磁路是闭合的，几乎没有损失，从而获得更高的效率以及更大的输出力，具体的，引入坡莫合金作为线圈周围的软磁材料，于是磁感线将集中在软磁材料中，并产生比原磁场大很多的磁感强度。进而通过有限元方法优化定子结构中软磁材料的内壁厚度d1，底部厚度d2，外壁厚度d3以及动子的高度h1等参数，使得驱动器可达到最大输出力为3.4N，效率9.05N×W‑1/2。
一种新型结构高效率驱动器变形

[发明专利]一种基于微型音圈驱动器的紧凑型音圈变形镜-CN202211456567.0在审
发明人：胡立发;姜律;徐星宇;杨燕燕;冯佳濠;华晟骁;吴晶晶;黄杨 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微型音圈驱动器的紧凑型音圈变形镜，属于自适应光学领域。本申请考虑微音圈驱动器的输出力相比常规的音圈驱动器小了两到三个量级，采用聚酰亚胺替代常规所采用的玻璃、碳化硅等刚度系数大的材料做薄镜面，为了使其满足刚度要求，通过弹簧结构为其提供一定的刚度，并综合考虑音圈变形镜的结构参数、材料、工作电流等与音圈变形镜的相位调制量、频率等性能的相关性，平衡和优化结构参数，获得综合性能最佳的紧凑型音圈变形镜。经过实验验证，本申请提供的单个微型驱动器可达到最大输出力为1mN，电机常数0.032N×W‑1/2；紧凑型变形镜相位调制量达到±45μm，第一共振频率达到2000Hz。
一种基于微型驱动器紧凑型变形

[实用新型]一种传输装置-CN202023164656.7有效
发明人：李阳;姜律 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种传输装置，包括：传输组件，所述传输组件包括机架、多个辊筒和传送件；所述传送件在其长度方向的左右两侧均设有第一限位部；支撑板，所述支撑板与所述传送件背离所述货物的一面抵接，所述支撑板上设有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部相配合以防止所述货物夹入所述传送件与所述支撑板之间的间隙处。所述第一限位部和所述第二限位部相互配合，一方面限制了所述传送件的横向位移，能有效限制所述传送件出现跑偏现象；另一方面，所述第一限位部和所述第二限位部相互配合使得待传送货物进入所述传送件与所述支撑板之间需要克服更多的阻力，有效避免了包裹传送过程中包裹发生卡件而导致损坏的现象。
一种传输装置

[实用新型]运输装置-CN202022222355.9有效
发明人：毛含舟;姜律 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种运输装置。该运输装置包括支撑板及与支撑板连接的运输组件；支撑板包括立板；运输组件包括驱动组件、张紧组件、多个支撑滚筒和传送带；驱动组件包括驱动电机及与驱动电机连接的驱动滚筒；驱动滚筒、张紧组件和多个支撑滚筒均位于立板的第一侧面；张紧组件包括与传送带接触的张紧件；多个支撑滚筒的第一端与立板连接；驱动滚筒与支撑滚筒平行间隔设置，且驱动滚筒位于支撑滚筒的下方；传送带由驱动滚筒、张紧件和多个支撑滚筒共同支撑。由于驱动滚筒、张紧组件和多个支撑滚筒均位于立板的第一侧面，且驱动滚筒设置于支撑滚筒的下方，可以使运输组件结构紧凑，从而减小运输装置的占地面积。
运输装置

[实用新型]一种外骨骼机器人-CN201820627307.8有效
发明人：陈功;叶晶;冯佳林;张旭;姜律;张悦;刘志康;周谟龙 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，提供了一种外骨骼机器人。该外骨骼机器人包括腰部支撑结构、多个骨骼结构及多个柔性驱动器，腰部支撑结构与骨骼结构之间及骨骼结构之间均通过柔性驱动器连接；柔性驱动器包括动力机构、转轴、第一转动件、第二转动件以及弹性元件，动力机构与第一转动件传动连接，第一转动件与第二转动件均可转动地安装在转轴上，弹性元件安装在第一转动件上，弹性元件的两端分别抵靠第一转动件与第二转动件，第二转动件的另一端连接腰部支撑结构或另一个骨骼结构。本实用新型通过柔性驱动器的动力机构驱动第一转动件转动，第一转动件产生的转动力矩通过弹性元件传递至第二转动件，使第二转动件延时转动，以实现柔性驱动。
转动件柔性驱动器弹性元件骨骼结构腰部支撑外骨骼机器人动力机构转轴转动动力机构驱动医疗器械技术本实用新型传动连接柔性驱动一端连接转动力矩可转动外骨骼延时传递

[实用新型]一种机械腿的腿部伸缩结构-CN201820051223.4有效
发明人：陈功;叶晶;徐锋;姜律 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司;深圳市瀚翔生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于医疗设备领域，提供了一种机械腿的腿部伸缩结构，包括大腿、小腿、脚部以及至少一个伸缩动力组件，所述小腿的顶部绕垂直于所述小腿侧面的方向可转动地安装在所述大腿的底部，所述脚部绕垂直于所述小腿侧面的方向可转动地安装在所述小腿的底部；所述伸缩动力组件安装在所述大腿或小腿的一侧，并相应地带动所述大腿或小腿伸长或缩短。该结构在实现大腿、小腿和脚部的胯关节、膝关节和脚关节的扭动的同时，利用所述伸缩动力组件使得大腿或小腿能够伸长或缩短，从而适应不同腿长的患者，提高了患者的用户体验。
小腿大腿伸缩动力脚部伸缩结构机械腿可转动伸长腿部垂直医疗设备领域本实用新型膝关节侧面用户体验组件安装脚关节胯关节扭动

1
2
3
下一页»
尾页
共 34 条