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[发明专利]一种绞吸式挖泥船的三缆定位系统-CN201811264055.8有效
发明人：陈新华;王健;王秋松;陈振华;顾明;姜东凯;孙裔钧 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司;中交天津航道局有限公司;上海振华重工启东海洋工程股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E02F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种绞吸式挖泥船的三缆定位系统，包括：三缆筒体结构、第一锚绞车、第二锚绞车、第三锚绞车、第一定位导向滑轮、第二定位导向滑轮、第三定位导向滑轮、筒体提升导向滑轮、第一定位钢丝绳、第二定位钢丝绳、第三定位钢丝绳、第四定位钢丝绳、第一定位锚、第二定位锚和第三定位锚；所述三缆筒体结构，包括：垂直滑动腔体、筒体滑动轨道、筒体、滑轮座、筒体提升滑轮、锁定钢销、筒体上固定装置、筒体下固定座；所述筒体下固定座的下端还连有拨板结构，拨板结构设置呈两侧面边带有角度的曲面线型。本发明不但能实现工程船舶或装置在航行与施工状态之间的自由切换，同时也便于随时维修。
一种绞吸式挖泥船定位系统

[发明专利]车载组合导航初始化方法、控制单元及存储介质-CN202310809177.5在审
发明人：冯世伟;韩雷晋;施垒;姜东凯 -专利权人：广州导远电子科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车载组合导航初始化方法、控制单元及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：通过IMU传感器获取待初始化车辆的加速度数据，根据加速度数据得到待初始化车辆的初始姿态角数据，读取历史定位信息并判断历史定位信息是否有效，若有效，将历史定位信息和初始姿态角数据作为初始化信息，读取GNSS定位模块获取到的当前GNSS定位信息，基于预设筛选条件判断GNSS定位信息是否准确，若准确，判断待初始化车辆的行驶状态，在待初始化车辆的行驶状态为除转弯和倒车外行驶状态的情况下，根据GNSS定位信息更新初始化信息，以完成待初始化车辆组合导航的初始化。本发明实施例提高了车载组合导航定位的实用性。
车载组合导航初始化方法控制单元存储介质

[发明专利]一种应用于绞吸式挖泥船的三缆定位系统-CN201811264031.2有效
发明人：朱连宇;顾明;王健;陈新华;王秋松;陈振华;姜东凯;孙裔钧 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司;中交天津航道局有限公司;上海振华重工启东海洋工程股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于绞吸式挖泥船的三缆定位系统，包括：三缆筒体结构、第一锚绞车、第二锚绞车、第三锚绞车、第一定位导向滑轮、第二定位导向滑轮、第三定位导向滑轮、筒体提升导向滑轮、第一定位钢丝绳、第二定位钢丝绳、第三定位钢丝绳、第四定位钢丝绳、第一定位锚、第二定位锚和第三定位锚；所述三缆筒体结构，包括：垂直滑动腔体、筒体滑动轨道、筒体、滑轮座、筒体提升滑轮、锁定钢销、筒体下固定座；所述筒体下固定座的下端还连有拨板结构，拨板结构设置呈两侧面边带有角度的曲面线型。本发明不但能实现工程船舶或装置在航行与施工状态之间的自由切换，同时也便于随时维修。
一种应用于绞吸式挖泥船定位系统

[发明专利]一种用于绞吸式挖泥船的滑轨式旁通蝴蝶门装置-CN201811264032.7有效
发明人：朱连宇;顾明;王健;陈新华;姜东凯;宋玉甫;姜铭 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司;中交天津航道局有限公司;上海振华重工启东海洋工程股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于绞吸式挖泥船的滑轨式旁通蝴蝶门装置，包括：导轨、密封结构和滑轮组，导轨铺设于旁通的出泥口位置，密封结构用于密闭旁通的出泥口，滑轮组用于下发和回收密封结构。本发明满足了蝴蝶门装置的存放、下发及回收，也解决了蝴蝶门装置上密封圈与旁通出口接触面的密封性要求。
一种用于绞吸式挖泥船滑轨旁通蝴蝶装置

[发明专利]一种桩腿段变位起升施工方法-CN202111516713.X有效
发明人：王秋松;龚兵;宋玉甫;李杰;姜东凯;康晓翔;陆建;李洪军;李晓波 -专利权人：上海振华重工启东海洋工程股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种桩腿段变位起升施工方法，它涉及海洋平台桩腿施工技术领域。具体包括以下步骤：桩腿分段划分：根据起重设备能力、桩腿的结构强度及吊装工艺确定桩腿段合拢口的位置；桩腿分段建造；桩腿段变位起升吊装准备；桩腿段吊装实施，在桩腿段一端的开孔内穿设吊装工装，通过吊梁和吊装工装的配合将桩腿段的一端吊起，另一端单点着地，将桩腿段由水平状态翻身至竖直状态。本发明的优点在于：桩腿段由水平状态起吊翻转至竖直状态，桩腿段的变位起升通过吊杠穿过开孔并配合吊梁，在龙门吊的起吊下实现，避免了若干吊耳的装拆工作，施工工艺简单，项目建造周期缩短，施工质量得到保证，节约施工成本。
一种桩腿段变位施工方法

[发明专利]一种桩腿插销孔精准开孔方法-CN202111507300.5有效
发明人：龚兵;祝国雄;王秋松;宋玉甫;李杰;姜东凯;康晓翔;陆建;李洪军;李晓波 -专利权人：上海振华重工启东海洋工程股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种桩腿插销孔精准开孔方法，包括包括以下步骤：步骤1：工装和场地准备，步骤2：桩腿A段+桩腿B段定位及预拼装，步骤3：预拼装桩腿划开孔中心线及检验圆线，步骤4：预拼装桩腿以及桩腿C段的插销孔开孔，步骤5：桩腿插销孔检验，本发明中的主要设备为全站仪和便携式全自动数控切割机，调试难度低，无需配套的大尺寸切割设备，降低设备成本，同时可降低作业场地要求，无需铺设其形走轨道，采用本发明的腿插销孔精准开孔方法建造的桩腿插销孔精度达到设计要求，节约采购一台大型全自动数控切割设备的费用约10万，从而降低项目建造成本，本发明中使用到的便携式全自动数控切割机也可用于其他设备的加工，利用率高。
一种插销精准方法

[发明专利]一种大型起重机圆筒体快速定位方法-CN202211188959.3有效
发明人：刘建俊;龚兵;宋玉甫;董晶晶;杜云峰;李杰;姜东凯;季林洪;葛纯亮;朱鹏飞;殷武洲 -专利权人：上海振华重工启东海洋工程股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型起重机圆筒体快速定位方法，包括以下步骤：步骤1，圆筒体结构分段划分；步骤2，上分段和下分段结构划线；步骤3，分段建造；步骤4，下分段合拢；步骤5，圆筒体合拢工装安装；步骤6，圆筒体吊装调整；步骤7，圆筒体合拢缝焊接；步骤8，圆筒体完工检验。本发明通过分段划分和分段划线，整合建造合拢控制精度，设置对合导向工装和顶升调整工装，实现了大型起重机圆筒体的快速定位和快速松钩，降低了施工难度，缩短了调整时间以及大型浮吊使用时间，大型浮吊的使用时间由48小时连续作业缩短为12小时完成吊装作业，降低了大型浮吊租用费用，降低了施工成本。
一种大型起重机圆筒快速定位方法

[发明专利]一种滤波器状态监测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310152864.4有效
发明人： 姜东凯;施垒;蒋欢;韩雷晋;焦旭;冯世伟 -专利权人：广州导远电子科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种滤波器状态监测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，方法包括：确定车辆和卫星的原始数据和输出数据，基于原始数据和输出数据确定滤波器的一级稳定性，在一级稳定性为稳定状态或者收敛状态时，对车辆和/或卫星的运行参数进行监测，基于车辆和/或卫星的运行参数的监测结果，确定滤波器的二级稳定性，以基于二级稳定性对滤波器进行处理。基于原始数据和输出数据对滤波器的稳定性进行多次检测，可以提高确定滤波器稳定性的准确性。基于原始数据和输出数据对车辆和/或卫星的不同运行参数进行监测，避免依赖滤波器自身精度对滤波器的稳定性进行监测，进而提高自动驾驶的稳定性和精度。
一种滤波器状态监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种桥架移运工艺-CN202111529689.3有效
发明人：陈新华;王秋松;刘胜峰;李杰;宋玉甫;焦亚东;龚兵;何银栋;姜东凯 -专利权人：上海振华重工启东海洋工程股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B63B73/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种桥架移运工艺，包括船体、桥架和耳轴，桥架移运工艺包括以下步骤：步骤一：建造桥架；步骤二：桥架吊耳设置；步骤三：标记线；步骤四：移运；步骤五：对准安装。本发明中将桩架安装由移运滑轨式改为吊运式，从而使得桥架结构的制作布置更为灵活，并将桥架整体搬运安装，易于调整桥架位置，充分利用空间，减少船坞占用量，保证其安装的精准度；本发明中起重吊耳包括主吊耳与辅助吊耳，主吊耳固定在桥架上表面两侧处，辅助吊耳固定在桥架上表面靠近桥架镗孔的两侧处，可使吊机的动作能够精准，同时保证能够调节桥架的吊装姿态，使其能够进行左右和上下的独立动作，提高其精准度与灵活便捷性。
一种桥架移运工艺

[发明专利]双开式泥门安装工艺-CN202111529941.0有效
发明人：龚兵;宋玉甫;姜东凯;李杰;王秋松;陈伟;姚炳清;丁忠华 -专利权人：上海振华重工启东海洋工程股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B63B73/10 文献下载
摘要：本发明公开了双开式泥门安装工艺，它涉及挖泥船技术领域。具体包括以下步骤：设计泥舱开口和泥门尺寸数据，确保单块泥门箱体能从泥舱开口上方通过；泥舱结构建造精度控制；泥舱分段合拢，泥舱上方的结构横梁先不安装，留出泥门吊装的空间；泥门安装前的尺寸检查；将泥门吊装至泥舱开口位置，泥门吊装到位后，使用垫木垫起，并进行初步定位；泥舱顶部结构横梁安装；泥门箱体精确定位；泥门铰链安装；泥门橡胶槽定位；泥门密封橡胶安装；泥门油缸拉杆套、油缸和拉杆安装。本发明的优点在于：通过吊装方式将泥门进入泥舱开口，降低成本，泥门密封区域不会被损坏，不会造成船体局部受力过大；泥门安装工序简化，双开式泥门的安装精度得到保证。
双开式泥门安装工艺

[发明专利]一种三角桁架式桩腿围井的找中工装及找中安装方法-CN202211557743.X在审
发明人：周福平;宋玉甫;龚兵;姜东凯;朱鹏飞;李杰;许亮;钟大勇;张庙银;李晓波;季林洪;顾小翼 -专利权人：上海振华重工启东海洋工程股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63B75/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三角桁架式桩腿围井的找中工装及找中安装方法，它涉及船舶与海洋工程技术领域。找中工装包括三角形支撑架和卡板，三角形支撑架的内部设有定位架，三角形支撑架的三个顶点处分别设置有卡板。找中安装方法包括以下步骤：将找中工装预埋在围井的分段内；预估围井的结构变形量，设定桩靴偏中距离、肋位，按照设定布置桩靴；上下层围井定位并焊接，焊接过程中检查围井的垂直度和对中度，围井焊接完成，确定是否需要调整桩靴的位置并重新标记新的围井的中心。本发明的优点在于：在围井焊接时可有效监视焊接收缩，通过数据反馈可调整焊接顺序，焊接量更均匀，焊接时分段对得更准，桩腿开槽更加垂直，桩腿开槽的变形量也能得到控制。
一种三角桁架式桩腿围井工装安装方法

[实用新型]一种应用在打桩船上的测力系统-CN202222915990.4有效
发明人：刘发文;李杰;王秋松;何银栋;陆建;姜东凯;龚兵;葛春亮;朱鹏飞;宋玉甫;林佳丽 -专利权人：上海振华重工启东海洋工程股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用在打桩船上的测力系统，它涉及打桩船技术领域。测力系统安装于桩架吊钩平台下方，包括滑轮底座、导向滑轮、滑轮轴、摇臂和测力传感器；滑轮底座下方安装有滑轮轴，滑轮轴通过轴承与滑轮底座连接，滑轮轴上套设有导向滑轮，滑轮轴为偏心轴；滑轮轴的一端部安装有摇臂，摇臂一端套设固定于滑轮轴上，另一端穿设安装有测力传感器，测力传感器通过安装机构与滑轮底座安装。本实用新型的优点在于：由于测力传感器与滑轮轴分开设置，测力传感器拆除和安装时，不需将滑轮轴全部拆除，拆装方便，更易维护和检修，检修时打桩系统仍然可以工作；测力系统安装高度降低，拆装维护更便捷。
一种应用打桩船上测力系统

[实用新型]一种打桩船对应打桩中心的调节系统-CN202222916127.0有效
发明人：王秋松;李杰;宋玉甫;姜东凯;龚兵;李超;葛春亮;相顺亮;朱鹏飞;陈伟;沙胜红;翟永胜 -专利权人：上海振华重工启东海洋工程股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打桩船对应打桩中心的调节系统，它涉及打桩船技术领域。桩锤滑轮组通过活动滑轮架安装，定滑轮组和平衡滑轮组安装于呈C字型设置的活动滑轮架上；活动滑轮架固定于抗剪板上；安装平台上固定焊接有底座，抗剪板与底座活动连接，安装平台顶面安装有液压油缸，液压油缸与活动滑轮架连接，活动滑轮架位置调节后通过螺栓与底座连接固定；底座上设有限位块，限位块设于抗剪板的两侧。本实用新型的优点在于：通过液压油缸驱动活动滑轮架沿着底座移动进行桩锤滑轮组位置的调节，调节更便利，降低作业风险；活动滑轮架、桩锤滑轮组移动到位后再通过螺栓与底座紧固，且通过限位块对活动滑轮架、抗剪板进行位置限定，结构更可靠。
一种打桩船对应打桩中心调节系统

[实用新型]一种应用在打桩船上的升降梯系统-CN202222916128.5有效
发明人：王秋松;李杰;高小东;李立;宋玉甫;姜东凯;龚兵;葛春亮;朱鹏飞;沙胜红;倪红伟;翟永胜 -专利权人：上海振华重工启东海洋工程股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E02D7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用在打桩船上的升降梯系统，它涉及打桩船技术领域。升降平台转动安装于升降座上，升降座与打桩架上的导轨配合设置，升降座与导轨连接处安装有液压制动器；升降座通过起重钢丝绳与绞车连接，升降座顶部通过配重钢丝绳连接配重块，绞车安装于甲板上；液压油缸驱动升降平台实现转动；升降座顶部一侧安装有机械制动器；升降平台内底部安装有踏板调节机构。本实用新型的优点在于：升降平台通过绞车牵引沿着打桩架上的导轨上下移动，驱动噪音小、污染小，使用更安全；设置多重安全防护，提高使用安全性；可根据使用需求通过液压油缸驱动升降平台进行水平旋转，可手动调节踏板倾斜度以保证脚踏面水平，操作更便利。
一种应用打桩船上升降梯系统

[实用新型]一种打桩船用液压式换绞支撑杆系统-CN202222916026.3有效
发明人：李杰;王秋松;宋玉甫;何银栋;陆建;相顺亮;姜东凯;龚兵;沙胜红;葛春亮;季林洪;朱鹏飞;林佳丽 -专利权人：上海振华重工启东海洋工程股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打桩船用液压式换绞支撑杆系统，它涉及打桩船技术领域。液压式换绞支撑杆系统安装在打桩船的船体甲板上，包括支撑杆、液压油缸、支撑杆轴座和液压系统泵站；支撑杆的一端与支撑杆轴座转动连接，支撑杆的另一端设有定位凹槽；两个液压油缸对应设于支撑杆下方两侧，液压油缸通过安装座安装于船体甲板上；液压油缸与液压系统泵站连接，液压油缸与液压系统泵站之间设有液压系统操作阀。本实用新型的优点在于：液压式换绞支撑杆系统安装在打桩船的船体甲板上，利于维护和检查，避免支撑杆随桩架摆动而发生磕碰；支撑杆升高和下降稳定性好，便于操作，保障使用安全性和可靠性。
一种打桩船液压式换绞支撑杆系统

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