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[发明专利]船舶航行操舵控制系统拓扑结构及信号传递方法-CN202210236831.3在审
发明人：夏海红;毛立峰;姚庆涛;秦伟然;朱晓光 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶航行操舵控制系统拓扑结构及信号传递方法，操舵仪发出舵角指令至舵机，舵机中的伺服控制箱接收舵角指令和舵角反馈机构反馈的实际舵角，伺服控制箱控制所属液压动力单元驱动推舵机构实现舵角闭环控制；操舵仪中的指令发送箱、舵机中的伺服控制箱与舵机中的液压动力单元采取4：4：4多冗余节点配置，各指令节点信息交互通过双冗余CAN总线拓扑，在行CAN总线失效后自动切换至备用CAN总线，冗余CAN总线全部失效后，舵机的伺服控制箱自动切换至模拟量指令进行操控。采用单元闭环，系统双冗余节点控制，单元闭环和节点控制适应大型船舶控制环节复杂、远距离控制；双冗余节点控制保证故障处理时的系统控制稳定性。
船舶航行操舵控制系统拓扑结构信号传递方法

[实用新型]水密式舵角反馈机构-CN202122079266.8有效
发明人：邱大宝;秦伟然;张鸿皓;夏海红;姚庆涛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水密式舵角反馈机构，包括：端盖封闭于油缸的远离柱塞端；磁致伸缩位移传感器伸入油缸的加油容腔内；防水罩壳组件固定于加油容腔外的端盖上，磁致伸缩位移传感器的电子部件设置于防水罩壳组件内；传感器支架固定于所述端盖通孔内，所述磁致伸缩位移传感器固定于所述传感器支架上；设置于油缸的加油容腔内的柱塞上的环形磁铁；控制器与磁致伸缩位移传感器的电子部件连接。本实用新型结构简单紧凑，运行稳定可靠，可应用在常规液压舵机上，实现舵角反馈采集的功能。同时其内置式结构和高防护性特征，可实现推舵机构防浸水式应用。
水密式舵角反馈机构

[实用新型]一种多方向调节的接近开关固定装置-CN201920627529.4有效
发明人：武飚;姚庆涛;王建明;曹广鹏;王超;周骥鑫 -专利权人：河北天柱钢铁集团有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多方向调节的接近开关固定装置，属于物体检测机械设备技术领域。技术方案是：底座上垂直设有两个竖直固定杆（2）；上下调整杆（3）与底座平行设置，上下调整杆（3）两端分别固定在两个面二上；前后调整杆（4）数量为两个，设置在上下调整杆（3）上；前后调整杆（4）固定在面四上；左右调整杆（5）与上下调整杆（3）平行设置，面七（15）与面六焊接；接近开关固定板（6）固定在面八上；接近开关固定在接近开关固定板（6）上。本实用新型提高了接近开关固定装置的调整灵活性，可以上下、前后和左右灵活调整接近开关的位置，加工简单，成本低，操作和维护简便。
接近开关上下调整本实用新型固定装置平行设置前后调整固定板底座多方向调节竖直固定杆左右调整杆机械设备灵活调整物体检测焊接垂直加工维护

[发明专利]掉电防止方法、电路及装置-CN201510446169.4有效
发明人： 姚庆涛 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种掉电防止方法、电路及装置。其中，所述方法包括：获取发生浪涌时的尖峰电压；将所述尖峰电压下降为第一阈值，其中，该第一阈值小于供电设备PSE中过流保护电路进行过流保护的门限电压。采用本发明提供的上述技术方案，解决了相关技术中，由于供电设备过流保护而停止对终端供电的问题，进而浪涌尖峰电压值不会触发过流保护，延长了过流保护动作时间，不会每次在浪涌发生时，PSE都会停止供电。
掉电防止方法电路装置

[发明专利]一种实现电路保护的方法及保护电路-CN201710184011.3在审
发明人：严永红;谢官云;崔江斌;孔国徽;杨银华;姚庆涛;王新坤 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：一种实现电路保护的方法及保护电路，包括：二次电源供电时，通过正负温度系数检测器件获取功率处理电路的温度变化关联参数；获取得到的温度变化关联参数大于预设的告警阈值时，生成负载驱动控制信号；根据生成的负载驱动控制信号对功率处理电路进行降载控制。本发明实施例实现了的功率处理电路温度的快速获取，避免了功率处理电路因过热损毁和通信故障。
功率处理电路负载驱动控制信号电路保护关联参数电路二次电源过热损毁快速获取通信故障温度系数告警阈值时预设供电检测

[发明专利]一种舵机主控阀组-CN201510995467.9有效
发明人：马瑜安;姚庆涛;邓攀;何宇华;夏海红 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种舵机主控阀组，其主阀体设置与油泵连的接口A1、B1；球阀提供与舵机连的接口C1、D1，A1与C1通，B1与D1通；电磁换向阀不得电时第三插装阀和第一插装阀关闭，油缸到油泵的通路被切断；第二插装阀控制油路经电磁换向阀与泄油口G1通，第二插装阀打开，A1与B1通；当电磁换向阀得电时主回路压力油通过单向阀组件、电磁换向阀后分三路，一路使第二插装阀关闭隔断A1和B1间通路；其余两路分别推第三插装阀和第一插装阀盖板中的液控单向阀动作，使第三插装阀和第一插装阀处打开状态，A1与C1通，B1与D1通。本发明具有电动机不带载启动、锁舵、安全保护的功能，功能丰富、集成度高，标准化程度高的特点。
一种舵机主控

[发明专利]一种实现鉴权的方法、装置及终端-CN201510274797.9在审
发明人：宫占英;牛景涛;姚庆涛 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现鉴权的方法、装置及终端，包括：获取用户的皮肤阻抗信息；匹配获取的皮肤阻抗信息与预先存储的匹配阻抗信息，相同时，通过鉴权。本发明方法通过获取的皮肤阻抗信息进行鉴权，由于皮肤阻抗信息无法进行复制，保证了只有用户自己可以进行终端屏幕显示或终端应用的鉴权，提高了用户的隐私安全性。
一种实现方法装置终端

[实用新型]一种舵机多功能集成阀组-CN201521116635.4有效
发明人：何宇华;夏海红;姚庆涛;卓涛;查礼 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种舵机多功能集成阀组，其主阀体提供与主油泵连的A1、B1口；球阀提供与转舵机构连的I1、K1、L1、J1口，A1与I1、K1通，B1与L1、J1通；第一安全阀进出口分别与B1侧、A1侧回路连；第二安全阀进出口分别与A1侧、B1侧回路连；第一电磁换向阀进油口与第一单向阀组件出口连，出油口与第一、第六和第二插装阀盖板连；第二电磁换向阀进油口与第二单向阀组件出口连，出油口与第五、第四和第三插装阀盖板连；第六、第五插装阀布在A1‐I1、K1回路；第一插装阀布在K1‐L1回路；第二、三和第四插装阀布在B1‐L1、J1回路且第四插装阀与A1侧回路连。本实用新型能实现不带载启动、锁舵、隔离旁通、安全保护。
一种舵机多功能集成

[实用新型]一种舵机主控阀组-CN201521102926.8有效
发明人： 姚庆涛;邱大宝;胡晓东;秦伟然;谢松莲 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶领域，提供一种舵机主控阀组，其主阀体底面设置与油泵连接的接口A1、接口B1；球阀提供与转舵机构连接的接口C1、接口D1，A1与C1沟通，B1与D1沟通；电磁换向阀的进油口与单向阀组件的出口相连，回油口与泄油口G1相连，出油口通过主阀体的内部孔道与插装阀的盖板相连；第三插装阀布置在A1-C1回路中，第二插装阀、第一插装阀布置在B1-D1回路中，第二插装阀与A1侧回路连接；单向阀组件与接口A1、接口B1侧回路及电磁换向阀相连。本实用新型具有电动机不带载启动、锁舵、安全保护的功能，功能丰富、集成度高，标准化程度高的特点。
一种舵机主控

[实用新型]一种紧凑型截止阀-CN201320774253.5有效
发明人： 姚庆涛;何宇华;董明曦;方俊磊;邱大宝 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种紧凑型截止阀，包括阀体、端盖、阀芯、阀杆；阀体设置有进油通道、出油通道和腔孔，腔孔的中心线垂直于进油通道和出油通道的中心线；端盖的一端固定在阀体上；阀杆与阀芯连接且穿过端盖，阀芯容纳在阀体的腔孔内。本实用新型通过阀芯的腔孔与进油通道和出油通道垂直，可以大大减小整个截止阀的轴向尺寸。另外，出油通道跟进油通道平行或垂直，可以适用于不同的安全环境。阀芯采用锥面密封，能够确保球阀的油路切断能力。采用螺纹旋紧方式，可防止振动冲击所导致的通断状态改变，同时也可防止误操作，也会大大减小操作空间。采用板式安装在阀组上，进一步大大减小其安装轴向尺寸。
一种紧凑型截止阀

[发明专利]一种紧凑型舵机专用阀组-CN201310627407.2有效
发明人：李彬;邓攀;毛立峰;姚庆涛;秦伟然 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○四研究所
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种紧凑型舵机专用阀组，其包括：平衡阀、至少两个截止阀、安全阀，补油单向阀和补油溢流阀；平衡阀包括至少两个单向阀和一个滑阀，一个单向阀接主油泵的进口和推舵机构油缸进油口；另外的单向阀接主油泵的出口和推舵机构油缸出油口；滑阀安装在阀体内孔中；单向阀安装在滑阀内部孔道两端；一个截止阀串联于平衡阀的出油口与推舵机构油缸的进油口之间；另外截止阀串联于平衡阀的出油口与推舵机构油缸的出油口之间；安全阀两端分别接推舵机构油缸的进出油口；补油单向阀的两端分别与补油泵和主油泵相连；补油溢流阀的两端分别接补油泵和泄油口回油箱。本发明结构紧凑，且能够实现隔离、稳舵及抗负扭矩的功能。
一种紧凑型舵机专用

[发明专利]一种自定义BI展现模型的方法-CN201210051739.6在审
发明人：王涛威;姚庆涛 -专利权人：浪潮集团山东通用软件有限公司
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种全新的BI展现模型构建方法，可以通过拖拽部件轻松设置消息发布、订阅、界面布局等功能，创建出内容丰富、用户体验佳的各种BI展现模型。用户可以根据需要，自定义分析模型中各部件的位置、大小、停靠方式、层次关系、数据源、部件之间的消息通信等，因此在分析模型的自定义和功能扩展性方面相当灵活。本发明广泛应用于商务智能系统的分析模型构建等方面，具有很好的推广使用价值。
一种自定义 bi 展现模型方法

[发明专利]一种数值分析综合展现方法-CN201110036651.2无效
发明人：王涛威;李秀平;王迎;马娟;姚庆涛;常欣 -专利权人：浪潮集团山东通用软件有限公司
申请日： 2011-02-12 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明提供一种数值分析综合展现方法，该方法可以更清晰、直接的综合展现数值分析结果，所述方法包括：分析指标，分析方式，数值分析结果综合展现。本发明的方法广泛应用于商务智能系统的数值分析综合展现领域，具有很好的推广使用价值。
一种数值分析综合展现方法

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