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[发明专利]利用鲸目动物哨声相位编码的水下隐蔽通信方法及装置-CN202310023835.8在审
发明人：蒋佳佳;姚志广;李卓尘;黄霖;侯晓宗;李兆明;姚庆旺 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用鲸目动物哨声相位编码的水下隐蔽通信方法及装置，方法包括：将编码比特信息“0”，“1”映射为双极性不归零码“+1”，“‑1”；确定每一个鲸目动物哨声信号所能编码信息码元的数量以对码元进行分组；根据选取的鲸目动物哨声的时宽及码元宽度设定每个鲸目动物哨声的分帧数：根据相移键控的进制数，对每组码元进行脉冲成型滤波，所述脉冲成型滤波器为由发射端的根升余弦滚降滤波器和接收端的根升余弦滚降滤波器组合而成的升余弦滚降滤波器；根据所采用相移键控的进制数，将脉冲成型后的信号调制在鲸目动物哨声。装置包括：通信发射平台和通信接收平台。
利用动物哨声相位编码水下隐蔽通信方法装置

[发明专利]低速-高速混合的流水线式拖缆阵列系统数据传输方法-CN202111601487.5在审
发明人：蒋佳佳;姚庆旺;黄霖;段发阶;傅骁 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种低速‑高速混合的流水线式拖缆阵列系统数据传输方法，包括：记录系统、远距离高速数据传输通道、多个转发模块、缆间高速数据传输通道、多个拖缆工作段，其中，拖缆工作段通过“T型”结构形式与转发模块连接，一个拖缆工作段对应一个转发模块；拖缆工作段，包括数据采集模块、至少一个水听器和缆内低速数据传输通道，其中数据采集模块采用串行形式连接；数据采集模块，一方面用于接收与本数据采集模块相连接的各个水听器传输来的水听器信号；另一方面进行数据发送任务；所述转发模块，包括缆数据输入接口、转发模块数据输出接口、转发模块数据输入接口，缆数据接收缓冲区和转发模块数据接收缓冲区。
低速高速混合流水线式拖缆阵列系统数据传输方法

[发明专利]水下动物搭载式水下信息长时监测装置-CN202110673353.8在审
发明人：蒋佳佳;姚庆旺;李春月;孙中波;崔锦东;姚志广;段发阶;傅骁 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下动物搭载式水下信息长时监测装置，连接在水下动物上，包括传感器、微处理及控制器和水下发电模块，所述的水下发电模块，包括旋转部件，传动模块、发电机、充电电路模块和蓄电池；水下动物与海水发生的相对运动驱动旋转部件转动，旋转部件的转动通过传动模块将能量传递到发电机，发电机将机械能转化为电能，再通过充电电路模块将电能存储在蓄电池中。
水下动物搭载信息监测装置

[发明专利]一种电力驱动可反馈调速的撒料车-CN201910415354.5在审
发明人：温宝琴;张文强;屈伸;李景彬;坎杂;李浩安;程妮;梁思强;王凯飞;李洋;宋鹏翔;李文涛;马朋勃;姚庆旺 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-05-18 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A01K39/014 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力驱动式撒料车车速和撒料速度的协调配合方法。所述的机车设有撒料电机（7）、送料电机（5）和驱动电机（2）；机车后料箱主要设有送料链条，送料刮板，撒料履带，挡料辊；机车驾驶室设有速度反馈调节总控制系统，通过收集上述三个电机的速度信息在总控制系统进行速度反馈调节，由于采用电力驱动更加节能环保且可减小工作噪音，同时加入速度反馈调节系统，可实现撒料车的实时调速。
一种电力驱动反馈调速撒料车

[发明专利]一种安板机-CN202010805001.9在审
发明人：李景彬;李树峰;王贤斐;温宝琴;丁龙朋;翟明灿;姚庆旺 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种安板机，其包括：移动装置，能够移动；提升装置上设置有提升座，提升座被驱动上下移动；旋转装置包括：座体和旋转驱动机构；座体设置在提升座上，能够相对提升座沿预定轨道滑动；旋转驱动机构设置在座体上；抓取装置包括：抓取座、第一构件、第二构件和抓取驱动构件；抓取座设置在旋转驱动机构上，能够被旋转驱动机构驱动，相对座体转动；第一构件设置在抓取座上；第二构件设置在抓取座上；抓取驱动构件设置在抓取座上，能够驱动第二构件和\或第一构件靠近或远离。采用本发明能够提升墙板的安装效率。
一种板机

[实用新型]一种电动推杆式转向助力装置-CN201920364987.3有效
发明人： 姚庆旺;李景彬;马朋勃;屈伸;陈兴华;孟令峰;温宝琴;丁龙朋;坎杂 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种电动推杆式转向助力装置，包括带拉压应力传感器的转向拉杆、电动推杆和转向控制器。拉压应力传感器主要用以检测作用在转向拉杆上的力的大小和方向，通过螺纹连接的方式安装在转向拉杆的中间。电动推杆一端安装在转向连杆中间靠右端，另一端安装在前桥中间靠左端，采用单杆偏置的安装方式。转向控制器主要由51单片机、信号采集与处理电路、电动推杆驱动电路、监测电路、保护电路等组成，用于根据采集到的转向拉杆的应力以及控制电动推杆伸缩进而实现转向助力。本实用新型可有效降低能量消耗，降低环境污染，能够适应各种行驶工况，改善车辆的转向特性且具备良好的低温工作性能。
一种电动推杆转向助力装置

[实用新型]一种齿轮式拖拉机导航执行机构-CN201821717967.1有效
发明人： 姚庆旺;李景彬;张雄楚;温宝琴;坎杂 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种齿轮式拖拉机导航执行机构，由固定支架，底板，涡轮电机，传动轴，轴承，轴承座，电机支架，步进电机，主动齿轮，齿轮底座，从动齿轮，限位开关、限位板和方向盘支架组成。固定支架套装在方向盘坐杆上，固定支架安装底板，底板下方安装涡轮电机，上方依次安装传动轴、轴承、轴承座、电机支架，电机支架安装带有主动齿轮的步进电机，电机支架一端安装带有限位开关的限位板，齿轮底座插装在方向盘传动轴上，上端安装主动齿轮、方向盘支架。在动作工程中，步进电机通过齿轮传动带动方向盘传动轴，实现前轮转向，通过涡轮电机带动电机支架，自动切换工作状态。本实用新型的有益效果在于：本机构可以适用广泛，自动实现工作状态的切换，方便拆卸更换。
电机支架步进电机固定支架涡轮电机主动齿轮底板方向盘传动轴本实用新型方向盘支架齿轮底座传动轴限位板轴承座轴承安装底板齿轮传动从动齿轮方便拆卸前轮转向限位开关自动切换自动实现安装带齿轮式上端插装

[发明专利]一种电动推杆式转向助力装置-CN201910219348.2在审
发明人：李景彬;姚庆旺;屈伸;马朋勃;孟令峰;陈兴华;温宝琴;丁龙朋;坎杂 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种电动推杆式转向助力装置，包括带拉压应力传感器的转向拉杆、电动推杆和转向助力控制器。拉压应力传感器主要用以检测作用在转向拉杆上的力的大小和方向，通过螺纹连接的方式安装在转向拉杆的中间。电动推杆一端安装在转向连杆中间靠右端，另一端安装在前桥中间靠左端，采用单杆偏置的安装方式。转向控制器主要由51单片机、信号采集与处理电路、电动推杆驱动电路、监测电路、保护电路等组成，用于根据采集到的转向拉杆的应力以及控制电动推杆伸缩进而实现转向助力。本发明可有效降低能量消耗，降低环境污染，能够适应各种行驶工况，改善车辆的转向特性且具备良好的低温工作性能。
电动推杆转向拉杆拉压应力传感器转向助力装置电路信号采集与处理转向助力控制器低温工作性能转向控制器安装方式监测电路螺纹连接能量消耗驱动电路行驶工况转向连杆转向特性转向助力伸缩单杆偏置前桥左端采集检测

[发明专利]一种齿轮式拖拉机导航执行机构-CN201811235900.9在审
发明人：李景彬;姚庆旺;张雄楚;温宝琴;坎杂 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿轮式拖拉机导航执行机构，由固定支架，底板，涡轮电机，传动轴，轴承，轴承座，电机支架，步进电机，主动齿轮，齿轮底座，从动齿轮，限位开关、限位板和方向盘支架组成。固定支架套装在方向盘坐杆上，固定支架安装底板，底板下方安装涡轮电机，上方依次安装传动轴、轴承、轴承座、电机支架，电机支架安装带有主动齿轮的步进电机，电机支架一端安装带有限位开关的限位板，齿轮底座插装在方向盘传动轴上，上端安装主动齿轮、方向盘支架。在动作工程中，步进电机通过齿轮传动带动方向盘传动轴，实现前轮转向，通过涡轮电机带动电机支架，自动切换工作状态。本发明的有益效果在于：本机构可以适用广泛，自动实现工作状态的切换，方便拆卸更换。
电机支架步进电机固定支架涡轮电机主动齿轮底板方向盘传动轴方向盘支架齿轮底座齿轮式传动轴限位板轴承座轴承安装底板齿轮传动从动齿轮方便拆卸前轮转向限位开关自动切换自动实现安装带上端插装

[发明专利]针对矮化密植枣园田管作业视觉导航路径提取方法-CN201810312634.9在审
发明人：李景彬;彭顺正;温宝琴;张雄楚;姚庆旺;坎杂 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对矮化密植枣园田管作业视觉导航路径提取方法，采用机器视觉技术对拖拉机机械化运动作业时的视觉导航路径进行提取。系统可以实现不停车检测，大大降低了劳动强度，提高机械化作业效率，具有精度高、成本价格低等优点。
视觉导航矮化密植路径提取机器视觉技术机械化作业成本价格不停车机械化检测

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