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[发明专利]模块化变体飞行器-CN202010008007.3有效
发明人：傅雅宁;姚冀涛;李志伟;葛俊;肖国栋 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机制造技术领域，尤其是涉及一种模块化变体飞行器；包括升降机构、机臂机构；所述升降机构包括：机架、中心座、若干个导向柱、连接架、若干个升降臂、若干个叉臂、螺纹杆、舵机、连接件、顶盖；本发明采用可升降的镂空双叉臂连接杆结构，使无人机主机体展开尺寸控制在一定的区间范围，可根据不同的任务需要，调整主机体展开的尺寸，同时无人机在飞行时所受到的横向力可以由升降臂和叉臂同时吸收，而上下两个H字形叉臂可以精确的定位主机体展开尺度的各种参数，对不同任务环境有很好的适应力。
模块化变体飞行器

[发明专利]四旋翼无人机-CN202010065649.7有效
发明人：傅雅宁;李仟;石路晶;姚冀涛;王振意;吴赛;乔新栋 -专利权人：天津微深科技有限公司;天津中德应用技术大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机结构技术领域，特别是涉及一种四旋翼无人机，包括由四个结构相同的可拆式侧壁安装成型的方形机架；且四个侧壁的底部设有固定装置，固定装置包括能够与侧壁铰接的连接件；侧壁内设有弧形槽，旋翼托盘的两端分别通过定位轴与弧形槽的内侧连接，其中一根定位轴的外侧与步进电机的输出端连接；旋翼托盘的中心设有与其侧壁固定连接的旋翼固定架；控制盒的四个夹角处分别预留有用于安装电机的固定槽，四个电机的输出端分别与第二铰轴一端固定连接。本无人机可通过调整旋翼的角度来实现无人机在空中的前行、倾斜，悬停等动作，区别于传统的通过旋翼转速实现无人机空中动作，具有操控简便，灵活性强的优势。
四旋翼无人机

[实用新型]无人机折叠臂固定装置-CN201920710892.2有效
发明人：傅雅宁;石路晶;姚冀涛;郭肖鹏;宋宗贤;刘琼 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机折叠臂固定装置，包括相互铰接的主臂(1)和辅臂(2)，主臂(1)和辅臂(2)铰接端的内部为空心结构，所述主臂(1)与辅臂(2)的接触面内设有结构相同的环形定位孔(8)，定位孔(8)内可滑动的装有定位杆(3)，定位杆(3)在定位孔(8)的接触位置处设有与定位孔(8)相契合的杆体结构(7)，本装置通过挤压定位杆的端部，使定位杆向上移动，脱离辅臂的定位孔的约束，实现主臂与辅臂的相对转动，当转到要求位置时，通过弹簧的回弹使定位杆亚入辅臂的定位孔内，实现主臂与辅臂的紧固，从而使折叠臂的主臂与辅臂能够按照30°、60°、90°等角度自由转换。
无人机折叠固定装置

[发明专利]无人机折叠臂-CN202010008029.X有效
发明人：傅雅宁;王思惠;姚冀涛;李仟;石路晶;马跃;王军;葛俊;乔新栋;吴赛 -专利权人：天津微深科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机折叠臂，包括主臂、副臂、和限位球；所述限位球分为上下两个半球，且上半球与主臂转动定位连接；下半球与副臂转动定位连接；所述上半球与下半球单向转动定位连接；本折叠机臂能够实现横向和纵向的两个方向角度的旋转定位，使机臂在调整时具有更多的选择性，同时将横向旋转的锁紧机构设置在限位球的内部，使折叠机臂对外部不同的飞行环境具有更好的适应性。
无人机折叠

[实用新型]无人机植保模块-CN201920719315.X有效
发明人：傅雅宁;王思慧;王立萍;姚冀涛;宋宗贤;王程胜;李志伟 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机辅助设备技术领域，尤其是涉及一种无人机植保模块；包括定位板、连杆、支撑脚架、水箱；所述定位板安装在无人机下端，所述水箱放置在支撑脚架上端，通过连杆卡装固定，所述连杆上端与定位板通过螺钉禁锢，下端与支撑脚架通过螺钉禁锢，所述支撑脚架中间设有伸缩连杆结构，所述水箱底部安装通水管路，且通水管路的出口端连接到伸缩连杆结构上的伸缩臂上；本装置可作为模块拆装在无人机上，解放了植保无人机专机专用的现象；本装置可通过伸缩杆结构，控制喷洒的宽度和范围，避免无人机单次喷洒时宽度范围单一、增加返航作业次数，能够有效提升作业效率。
支撑脚架定位板水箱伸缩连杆结构螺钉上端通水下端植保喷洒本实用新型伸缩杆结构辅助设备作业效率出口端连杆卡伸缩臂专用的拆装

[实用新型]无人机航拍模块-CN201920713198.6有效
发明人：傅雅宁;朱如华;于志超;宋宗贤;刘琼;姚冀涛;李志伟 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机辅助设备技术领域，尤其是涉及一种无人机航拍模块；包括航拍平台(1)、连杆(2)、定位杆(3)；所述连杆(2)两端成90°，一端铰接在航拍平台(1)的下端面，另一端与定位杆(3)固定连接，所述定位杆(3)为U型结构，且U型口处铰接定位套(4)，所述定位套(4)内卡装摄像机，所述航拍平台(1)安装在无人机下端；本装置采用两端方向垂直的连杆作为连接件，初步保证摄像头的重心位置在航拍平台的中心，并通过定位套对摄像机的微调，保证了摄像头重集中在无人机的中心，能够解决摄像头因重量大影响无人机平衡的问题。
航拍摄像头定位杆定位套铰接摄像机本实用新型辅助设备两端方向重心位置垂直的大影响连接件下端面内卡微调下端保证平衡

[实用新型]无人机救援模块-CN201920725102.8有效
发明人：傅雅宁;张龙;丁娜仁花;宋宗贤;姚冀涛;王思慧;李志伟 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机辅助设备技术领域，尤其是涉及一种无人机救援模块；包括定位板(1)、支撑脚架(2)；所述定位板(1)固定安装在无人机下端；所述支撑脚架(2)为方形框体，侧壁分别设有连杆(3)，且其上固定安装在定位板(1)的下端，所述支撑脚架(2)的一侧面两端对称设有高清摄像头(4)，所述摄像头上架设夜光红外照射灯(5)；本装置可通过架设在支撑脚架前端的两颗高清夜光摄像头，判断物体及其距离，并且辅以夜间红外光照系统更精准的判断目标的位置，方便救援；本装置的支撑脚架位方形架体，底部预留救援设备的安装空间，可以根据需要定制安装降落伞、绳索、充气救生衣以及其他救援物资等，也可作为投放器使用。
支撑脚架定位板下端架设降落伞本实用新型充气救生衣高清摄像头救援安装空间方形架体方形框体辅助设备光摄像头红外光照红外照射救援设备救援物资两端对称投放器侧壁夜光绳索摄像预留侧面

[实用新型]无人机航测模块-CN201920713145.4有效
发明人：傅雅宁;姚冀涛;朱如华;王思慧;王程胜;王立萍;李志伟 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机辅助设备技术领域，尤其是涉及一种无人机航测模块；航测平台(1)，第一直角连杆(2)、第二直角连杆(3)和摄像头安装座(4)；所述航测平台(1)用于安装在无人机的下端，航测平台(1)下端面中心固定安装第一直角连杆(2)，第一直角连杆(2)与第二直角连杆(3)固定连接，所述第二直角连杆(3)与摄像头安装座(4)铰接；所述摄像头安装座(4)下端面均匀设有若干用于安装摄像头的凸台(5)；本装置安装在无人机下端，通过均匀排列的多台摄像机，使无人机在保持重力平衡的情况下实现多角度拍摄，扩充了拍摄时的角度范围，保证同一时刻拍摄图像的连贯度。
直角连杆摄像头安装下端面下端本实用新型多角度拍摄辅助设备均匀排列拍摄图像同一时刻中心固定重力平衡装置安装摄像头铰接凸台连贯摄像机拍摄保证

[实用新型]无人机折叠臂张紧装置-CN201920710893.7有效
发明人：傅雅宁;王振意;福巍;姚冀涛;刘琼;孙晓辉;李志伟 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机折叠臂张紧装置，包括相互折叠的主臂(1)和辅臂(2)：主臂(1)铰接端的内侧卡装轴心结构(3)，所述轴心结构(3)底部固定在辅臂(2)内部，轴心结构(3)的轴上装套张紧轴套(4)，所述张紧轴套(4)的上端连接张紧弹簧(5)，所述轴心结构(3)与张紧轴套(4)的接触面为对称的内凹型的弧形面(6)；本装置采用相互契合的弧形面作为张紧装置的接触面，能够起到张紧力的柔性增加，在保证张紧的前提下，保护折叠臂。
轴心结构张紧轴套张紧装置弧形面折叠臂辅臂主臂本实用新型张紧弹簧上端内凹型张紧力折叠的铰接卡装契合对称保证

[发明专利]回如云锁置物架-CN201910358578.7在审
发明人：傅雅宁;姚冀涛;王程胜 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A47G1/14 文献下载
摘要：本发明属于置物架领域，具体涉及一种回如云锁置物架,包括回字槽、用于支撑回字槽的云榫支架以及设置在云榫支架内的如意锁插肩；回字槽包括底座以及对称设置在底座左右两侧的回型件；底座与回型件的纵向均设置有凹槽用于放置照片或者屏风；底座下端设置有与云榫支架匹配的榫槽；云榫支架包括连接件以及设置在连接件下端的云纹型支撑座；连接件包括用于放置如意锁插肩的孔槽以及设置在孔槽上端的与回字槽的底座连接的榫头。本发明提供了一种与中国传统文化元素相结合的置物架，应用设计美学和结构学原理，得到这款尺寸多变，功能多样，易于安装的置物架。
置物架支架字槽底座连接件回型件孔槽锁插如意中国传统文化底座连接对称设置应用设计左右两侧上端结构学支撑座屏风下端云纹榫槽榫头匹配美学支撑

[实用新型]回如云锁置物架-CN201820706678.5有效
发明人：傅雅宁;姚冀涛;王程胜 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A47G1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于置物架领域，具体涉及一种回如云锁置物架,包括回字槽、用于支撑回字槽的云榫支架以及设置在云榫支架内的如意锁插肩；回字槽包括底座以及对称设置在底座左右两侧的回型件；底座与回型件的纵向均设置有凹槽用于放置照片或者屏风；底座下端设置有与云榫支架匹配的榫槽；云榫支架包括连接件以及设置在连接件下端的云纹型支撑座；连接件包括用于放置如意锁插肩的孔槽以及设置在孔槽上端的与回字槽的底座连接的榫头。本实用新型提供了一种与中国传统文化元素相结合的置物架，应用设计美学和结构学原理，得到这款尺寸多变，功能多样，易于安装的置物架。
置物架支架字槽底座连接件本实用新型回型件孔槽锁插如意中国传统文化底座连接对称设置应用设计左右两侧上端结构学支撑座屏风下端云纹榫槽榫头匹配美学支撑

[外观设计]相架(回如云锁)-CN201830218002.7有效
发明人：傅雅宁;姚冀涛;蔡博瑞 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： 06-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：相架(回如云锁)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为放置照片、图片等装饰物的置物架使用。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
外观设计相架整体外形置物架装饰物图片

[发明专利]回如云锁置物架-CN201810453466.5在审
发明人：傅雅宁;姚冀涛;王程胜 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A47G1/14 文献下载
摘要：本发明属于置物架领域，具体涉及一种回如云锁置物架,包括回字槽、用于支撑回字槽的云榫支架以及设置在云榫支架内的如意锁插肩；回字槽包括底座以及对称设置在底座左右两侧的回型件；底座与回型件的纵向均设置有凹槽用于放置照片或者屏风；底座下端设置有与云榫支架匹配的榫槽；云榫支架包括连接件以及设置在连接件下端的云纹型支撑座；连接件包括用于放置如意锁插肩的孔槽以及设置在孔槽上端的与回字槽的底座连接的榫头。本发明提供了一种与中国传统文化元素相结合的置物架，应用设计美学和结构学原理，得到这款尺寸多变，功能多样，易于安装的置物架。
置物架支架字槽底座连接件回型件孔槽锁插如意中国传统文化底座连接对称设置应用设计左右两侧上端结构学支撑座屏风下端云纹榫槽榫头匹配美学支撑

[实用新型]汽车液压制动软管动态抽样试验测试装置-CN201620586267.8有效
发明人：白雪;杜慧起;姚冀涛 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车部件测试装置技术领域，尤其涉及一种汽车液压制动软管动态抽样试验测试装置，包括底板、电机、摆臂、连杆、第一测试座、第二测试座，所述电机通过电机座安装在所述底板的一侧，所述电机的输出轴与所述摆臂的一端固接，所述摆臂的另一端与第一轴承的外圈固定，所述第一轴承的内圈通过螺钉固定在所述连杆的一端，所述连杆的另一端与第二轴承的内圈通过螺栓固接，第二轴承的外圈与所述第一测试座连接，所述第一测试座底部与横向设置在所述底板上的滑轨滑动配合，第二测试座固定在所述底板的另一侧，第一测试座和第二测试座上分别设有软管固定孔。通过第一测试座在滑轨上往复运动，从而实现软管的测试工作，满足了测试要求。
汽车液压制动软管动态抽样试验测试装置

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